技术参数要求模板Word格式.docx
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15mm
二、快换工具单元一套:
★1、工具快换系统:
机器人手臂安装有法兰端快换模块,可实现不同工具间自动切换,6路气动信号,额定负载3kg,厚度38mm,重量125g
2、胶枪工具:
含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,总长140mm,外壳为铝合金材质,可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训,可更换笔芯设计且笔芯可10mm窜动防止碰撞损坏
3、夹爪工具:
含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,可稳固抓取搬运码垛物料,总长138mm,夹头为铝合金材质,采用气动驱动,内径20mm,重复精度±
0.01mm,闭合夹持力45N,开闭行程10mm
4、吸盘工具:
含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,4mm直径吸盘1个,20mm直径吸盘4个,两组吸盘采用90度安装,可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板
5、打磨工具:
含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,含有电动打磨工具,配有打磨头,可对零件表面进行打磨加工
6、焊枪工具:
含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,含有一个内置激光头的模拟焊枪工具,用于焊接动作模拟
三、涂胶单元一套:
1、3D轨迹图板尺寸448mm×
252mm
2、轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线,以及不同位置、不同指向的基准坐标系
3、提供工具TCP参数标定用尖锥,材质不锈钢,可以随意固定在轨迹图板的任何位置
4、包含带有把手的安装底板一块,尺寸500mm×
260mm
四、码垛单元一套:
1、原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成,利用高度差实现物料自动排列,可满足最多6个物料的存储
2、码垛台由台面和支撑构成,台面为POM,尺寸150mm×
115mm×
15mm,采用铝合金型材支撑,高度160mm,可满足多种形式的码垛
3、包含模拟物料,材质PVC,尺寸65mm×
32.5mm×
15mm,数量6个,采用工形设计方便夹爪夹持,可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训
4、包含带有把手的安装底板一块,尺寸325mm×
190mm
五、视觉检测单元一套:
★1、视觉检测采用CCD拍照检测,有效像素数1600×
1200,彩色检测,摄像面积7.1mm×
5.4mm,场景数128个,可存储图像数43张,可利用流程编辑功能制作处理流程,支持串行RS-232C和网络Ethernet通讯,提供高速输入1点、高速输出4点、通用输入9点和通用输出23点的并行通信,提供DVI-I监控输出
2、提供环形光源,内圆直径90mm,外圆直径120mm,供电电压24V,供电电流440mA
3、视觉检测结果和采集图像信息通过12英寸显示器即时显示,方便视觉检测参数调整和状态监控
4、包含带有把手的安装底板一块,尺寸530mm×
340mm
六、装配及检测单元一套:
1、安装检测单元内含2个功能相同的装配检测工位,可与工业机器人配合完成PCB异形芯片的安装及检测功能,2个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑
2、安装检测工位整体尺寸为410mm×
190mm×
180mm,结构为铝合金材质,分为底板、安装平台和检测支架
3、安装平台安装在双列线性滑轨上,宽度9mm,长度335mm,采用气动驱动,内径16mm,有效行程200mm,安全保持力140N
4、检测支架升降由气动驱动,内径16mm,有效行程20mm,安装有LED导光板,尺寸为100mm×
100mm×
1.5mm,可在检测过程中亮起
5、安装有红、绿两色指示灯,用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷
6、包含带有把手的安装底板一块,尺寸520mm×
395mm
7、单元配备有与气电快插单元连接的24芯航空插头和气路控制电磁阀
七、PCB及芯片料库单元一套:
1、单层共2个料区,可分别用于存放异形芯片零件、盖板
2、整体弧形设计,内圆半径500mm,方便机器人抓取物料
3、电子产品PCB电路板由异形芯片零件、PCB电路板和盖板组成,PCB电路板和盖板由螺丝紧固
4、异形芯片零件,包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片,用以代表CPU、集成电路、电阻、电容、三极管等元件
5、PCB电路板,尺寸112mm×
112mm,厚1.5mm,上绘制了模拟电路线路图,留有不同异形芯片零件的安装位置,每个PCB电路板的线路图和芯片零件安装位置都不相同,代表不同电子产品,四角提供螺钉孔
6、盖板,尺寸120mm×
120mm,厚8mm,外壳雕刻文字代表不同电子产品,四角提供螺钉孔
7、包含带有把手的安装底板一块,尺寸400mm×
220mm
八、焊接打磨去毛刺单元一套:
1、分别包含三个模块:
去毛刺模块、带变位机的焊接平台、带力控打磨平台
去毛刺模块:
包含一个去毛刺工具,去毛刺工具为电动打磨头,直径40mm,供电电源5V,供电电流2A,采用轴承,可用于多种材料的切削打磨
2、带变位机的焊接平台:
包含一个伺服变位机和减速器,通过同步带传动,可实现不同角度对零件的焊接。
伺服输入电源:
单/三相200V-240V50/60HZ;
控制电路电源:
DC24V(±
10%);
控制方式:
正弦波PWM控制、电流控制方式;
伺服电机功率为:
200W;
保护功能:
过电流断路、再生过电流断路、过负载断路、电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护;
支持控制模式:
位置控制、速度控制、转矩控制等,支持Profinet协议。
平台上集成有用于夹紧零件的气缸,缸径10mm,行程10mm。
槽型光电用于零位检测。
减速器减速比为1:
8
3、打磨模块:
包含有一个力传感器,用于检测打磨过程中对打磨工件的正压力,压力数据通过数显仪实时显示。
力传感器外径尺寸58mm,高30mm,量程为0~10KG,综合测量精度0.3%F*S。
平台上集成有用于夹紧零件的气缸,缸径10mm,行程10mm
4、三个模块均安装在倾斜20度的安装板上,安装板尺寸为400mmx260mm
5、包含带有把手的安装底板一块,尺寸420mm×
240mm
6、焊接打磨去毛刺对象均为1:
2.5的仿型铁轨,材质为Q235
九、智能料库单元一套:
1、智能料库单元由上下两层弧形板组成,上层弧形板可放置6个矩形码垛块,下层弧形板可放置6个铁轨毛坯料件,且下层每个料位均带有光电传感器进行缺料检测
2、弧形料库单元安装在双列线性滑轨上,宽度20mm,长度310mm,采用无杆气缸驱动,内径16mm,有效行程200mm,安全保持力140N;
气缸两端安装有接近传感器,用于检测气缸运动是否到位
3、包含带有把手的安装底板一块,尺寸315mm×
710mm
4、单元配备有与气电快插单元连接的24芯航空插头和气路控制电磁阀
十、气电快插单元三套:
1、气电快插单元由一个电路通道和一个气路通道组成。
2、电路通道配有24孔位的航空插座,可配合接触件直径1mm的航空插头,最大通过电流5A,最大电压400V,焊接方式接线
3、气路通道配有气动手滑阀和8mm管接头,用于控制气路的通断
4、气电快插组件安装在斜上45°
方向的连接钣金上
十一、操控面板一套:
1、提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮,可实现对设备运行操作
2、提供故障及设备运行状态指示灯
3、提供多个故障设置点,可模拟不同情况下的故障
4、提供多个电路信号及气路信号的快接插口,可以方便完成电气接线及调试训练
★5、包含工业HMI触摸屏作为人机交互接口,屏幕尺寸9寸带按键,显示屏为TFT真彩液晶屏64K色
6、分辨率为800x480,支持接口PROFINET(以太网)
十二、总控系统一套:
1、控制系统对标工业安全标准,采用故障安全型PLC和故障安全数字量输入模块,构建故障安全型控制系统,确保操作安全。
★2、采用高性能故障安全型CPU作为控制核心,提供PROFINET通信接口,工作存储器125KB,负载存储器4MB,CPU板载14点数字量输入、10点数字量输出和2点模拟量输入接口,布尔运算执行速度0.08μs/指令,移动字执行速度1.7μs/指令,实数数学运算执行速度2.3μs/指令。
附带3个16点数字量输入16点数字量输出模块,另附带一个故障安全数字量输入模块,用于安全光栅、急停等安全传感器信号采集
3、电气控制元件采用国际知名品牌优质产品,包含滤波、短路保险等安全机制
4、工作台正面提供运行安全装置,采用光栅传感器,光轴数量8,光轴间距40mm
操作过程可通过摄像头采集记录,焦距2.8mm,焦段广角,清晰度720p,感光面积1/3英寸,IP66防水防尘,可通过WiFi连接云端监控,监控信息可存储在扩展存储卡中
供气系统功率600W,排气量118L/min,最大压力8bar,储气罐24L,噪音52db,静音无油,配套知名品牌气路控制元件和真空元件
十三、工作台架一台:
1、铝合金框架,有机玻璃门,碳钢钣金侧板及底板,正面和背面可打开存放设备及物品
2、整体尺寸2240mm×
1380mm×
800mm
3、安装台面为铝合金T型槽,台面尺寸2240mm×
1200mm,厚度20mm
4、底部安装有万向脚轮和固定支撑,方便移动和固定
十四、配套工具一套:
提供安装、调试工作站所需工具一套,包括:
工具箱1个、内六角扳手1套、250mm活动扳手1把、17mm/19mm开口扳手1把、13mm开口扳手1把、5.5mm开口扳手1把、螺丝刀1套、5米卷尺1个、斜口钳1把、Y型端子钳1把、裸端型端子钳1把、剥线钳1把、美工刀1把、万用表1个、PLC编程线1根、触摸屏编程线1根、程序拷贝U盘1个
十五、配套离线编程软件一个节点:
★配套离线编程软件中包含与“工业机器操作与运维工作站”硬件平台一致的三维模型环境,可直接从离线编程软件中调用,方便教学、训练;
★1、正版软件,中文界面,可提供持续的中文技术支持服务,软件可使用所有功能模块,界面无“试用版”字样;
(投标人可提供著作权证书或承诺函)
★2、可实现多个品牌、多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出,实现离线编程;
3、轨迹生成基于CAD数据,简化轨迹生成过程,提高精度,可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹;
4、支持多轴机器人的运动、仿真,如4轴、6轴、8轴、10轴等;
5、支持变位夹具设定多种抓取姿态。
如可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态。
●6、可对生成的轨迹进行分组管理,分组后,可对轨迹组进行注释、删除等;
并支持轨迹编辑功能,以图形化方式通过拖动参数曲线。
(评分现场演示软件功能,演示录屏视频无效);
●7、支持将编程结果仿真运行并输出3D仿真,上传云端自动生成二维码及链接,可用手机扫描二维码后缩放、平移查看该动画。
;
并具有贴图功能,可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建。
8、提供自定义后置通用指令库。
自定义机器人时,可用业界流行的
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