CoDeSySV21用户手册_Word格式.doc
- 文档编号:14118018
- 上传时间:2022-10-18
- 格式:DOC
- 页数:5
- 大小:109KB
CoDeSySV21用户手册_Word格式.doc
《CoDeSySV21用户手册_Word格式.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《CoDeSySV21用户手册_Word格式.doc(5页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
当创建一个工程后整个工程会保存到你命名的工程文件里面。
在一个新的工程里面创建第一个POU(ProgramOrganizationUnit)时会自动命名为PLC_PRG。
PLC_PRG是整个工程的主程序(就像C语言里的主程序一样)其他所有的POU都是在主程序里被调用。
如果你定义了一个任务配置(TaskConfiguration),就不再需要创建一个以PLC_PRG命名的program了,更详细的解释请参考任务配置章节。
一个工程里有各个不同的对象组成:
POUs,datetypes,displayelements(visualizations)和resources.
如何测试一个工程
创建一个POU解决你的问题
使用你所需要的语言编写POU
POU编写结束后编译你的工程,如果有错误修改所有的错误。
所有的错误修改好后,启动simulation,在模拟调试状态下login,这样你就进入模拟在线状态,启动run就运行你的程序。
调试
你可以通过设置断电、单步运行、修改输入值等各种方法调试程序。
2.CoDeSys主要构成
2.1 Project组成
Project
一个project包含了PLC编程所有的对象。
一个工程被保存为一个文件,所有的对象都包含在project里面。
POU(ProgramOrganizationUnit)
Functions,functionblocks,programs叫做POU,actions也可以做为POU的补充。
每一个POU都包含了一个变量声明部分和一个程序体部分。
程序体可以使用IEC编程语言中的任何一个编写:
IL,ST,SFC,FBD,LD,CFC.
CoDeSys支持IEC所有的标准POU。
如果你想在你的工程里面使用这些POU,必须将standard.lib库函数添加到你的工程里。
POU里面可以调用其他所有的POU,但是递归调用是不允许的。
Function
Function是一个POU,当直行function之后会产生唯一一个返回值。
当申明一个function时不要忘记给function必须返回一个值。
意思是在function名字后面加一个冒号,在冒号后面是function返回值的数据类型,数据类型可以是标准的数据类型也可以是用户自己定义的数据类型。
注意在数据类型后面不需要加分号。
一个正确的function申明应该想如下例子:
FUNCTIONFct:
INT
在function程序体中必须给function赋值,意思是function名可以做为一个变量使用。
Function的申明是以关键字FUNCTION开始的。
Function必须要有一个输入变量。
在IL语言里function只能放在一个实际的操作后面或者在转移里面。
在ST语言里面可以将function名做为表达式的一个操作数。
由于一般现在已经没有什么人使用IL语言编写程序,以后程序举例不使用IL语言编程举例。
下面的例子是在ST语言里定义了一个function,该function有三个输入变量,function返回数据类型为INT,返回值为前面两个输入变量的乘机除以第三个输入变量。
调用输入变量相同的function总是返回一个相同的结果。
调用function例子
fucntion不保持所有的内部变量,所有的定义的中间变量每一次调用都初始化为零。
注意:
如果在function里一个本地变量被申明为RETAIN是没有任何效果的,变量不会写到保留区域。
在SFC里function的调用只能在step或transition面调用。
FunctionBlock
一个functionblock是一个POU,在运行后可以提供一个或多个输出变量,和function不同的是functionblock本身不提供返回值。
一个functionblock申明是以关键字FUNCTION_BLOCK开始的。
可以创建一个functionblock的实例,即在其他POU里调用functionblock时必须先定义一个数据类型为该functionblock名的变量,定义了一个这样的变量也就是拷贝了一个functionblock的实例,然后通过这个变量调用functionblock。
FunctionblockPOU示例:
该functionblock有两个输入变量,两个输出变量,一个输出变量是这两个输入变量的乘积,另一个输出变量是判断这两个输入变量是否相等。
FunctionBlockInstances
在调用functionblock时必须创建一个functionblock的实例,即变量类型为给functionblock名。
每一个functionblock的实例都有自己唯一的标志即变量名和数据结构,包括输入变量、输出变量和中间变量。
Functionblock的变量可以申明为本地变量或全局变量。
一个申明functionblock实例的例子:
INSTANCE:
FBD;
申明了一个functionblockFBD的实例INSTANCE,即INSTANCE变量的数据类型为functionblock的名字。
在调用functionblock时,外部和functionblock之间只能通过输入变量和输出变量进行数据交流,不能够对内部中间变量进行操作。
调用functionblock对输入变量的处理:
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- CoDeSySV21 用户手册
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)