交通灯课程设计报告PLCWord下载.docx
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三.建立符号表.............................................................................7
四.建立变量表............................................................................10
五.控制系统核心梯形图............................................................11
六.梯形图设计分析....................................................................15
七.东向电器接线图与PLCSM模块接线图............................16
第三部分:
总结与参考文献.................................................................17
一.总结......................................................................................17
二.参考文献............................................................................18
附录:
PLC编程全套梯形图.................................................................19
单交叉口交通灯控制系统
绪论
随着时代的变迁社会的进步,经济突飞猛进的发展。
如今,有钱的人越来越多,城市规模也不断的壮大,越来越多的人住进了城市买起了自己的小车,这给城市的交通堵塞带来了严重的问题。
在繁华车多的路段,车辆畅通无阻成为了人们心中一直梦寐以求的事情,人、车、路三者的协调成为了人们关注的焦点。
要实现人、车、路三者的很好配合,这就依赖于生活中常见的交通灯。
交通灯通常由红、绿、黄三种颜色组成,用于指挥交通的通行与停止。
绿灯时允许车辆通行,红灯时禁止车辆通行,黄灯时超过停止线的车辆可继续通行,没超过停止线的车辆禁止通行。
有了交通灯的疏导,交通拥堵的现象得到了很大的改善。
随着科学技术的发展,交通实现智能化控制成为了人们期盼的交通控制,但建设成本等因素也制约着交通灯控制系统的发展。
在竞争十足的社会,PLC与其他控制系统相比,以可靠性高、灵活性好、抗干扰能力强、功能完善、维护方便、经济适用等特点取得了立足之地。
课程设计简介
一、设计目的
用S7-300构成单交叉口交通灯控制系统。
二、交通灯现场图
三、设计要求
1、把可编程序控制器拨向RUN后,系统初始化,并自行启动运行;
2、东西向为主干道控制权优于南北向通道;
3、绿灯进入红灯前,需经过3秒闪烁黄灯;
4、用WINCC实现界面显示。
四、控制要求
交叉路口能实现,南北向同时控制,东西向轮流控制,其中东西向控制时还需加入对“直行右转”和“左转”的独立控制,当南北向控制过程中,东向或西向(选择一向即可,示例按东向计数线圈说明)计数线圈中,计数有6辆车辆排队,南北向绿灯马上停止延时,经过黄灯闪烁3秒后换到红灯交出控制权,WINCC界面显示。
即:
东向直行右转+左转---东向直行右转+西向直行右转---西向直行右转+左转---南北向(若出现东向或西向排队车辆超过六辆,提前让出控制权)循环。
第二部分:
PLC编程的具体设计
一、设计方案分析
根据要求,设计思路为:
首先,东向直行右转、左转为绿灯,西向直行右转、左转、南北向为红灯;
5秒后,东向左转黄灯闪烁3秒,东向直行右转维持绿灯,西向直行右转、左转、南北向为红灯;
3秒后,东向直行右转任然为绿灯,西向直行右转变为绿灯,东向左转、西向左转、南北向为红灯;
同样5秒后,东向直行右转黄灯闪烁3秒,西向直行右转维持绿灯,东向左转、西向左转、南北向为红灯;
3秒后,西向直行右转任然为绿灯,西向左转变为绿灯,东向直行右转、东向左转、南北向为红灯;
5秒后,西向直行右转、左转黄灯同时闪烁3秒,东向直行右转、东向左转、南北向为红灯;
3秒后南北向变为绿灯,东向直行右转、左转、西向直行右转、左转为红灯;
5秒后,南北向黄灯闪烁3秒,东向直行右转、左转、西向直行右转、左转为红灯;
3秒后,东向直行右转、左转变成绿灯,西向直行右转、左转、南北向为红灯。
这样接着循环运行。
在南北变为绿灯,东向直行右转、东向左转、西向直行右转、西向左转为红灯时,同时对东向的车辆数进行检测,如果东向的车辆数超过六辆,南北向绿灯马上切换为黄灯闪烁3秒变为红灯交出控制权,同时东向直行右转、左转变为绿灯,西向直行右转、左转为红灯。
根据设计方案,可列出如下运行的时间表及总运行时间方块图:
东
西
南北
直右
左
直右左
绿灯Q4.2(5S)
绿灯Q4.5(5S)
红灯Q5.0(5S)
红灯Q5.3(5S)
红灯Q6.0(5S)
绿灯Q4.2(3S)
黄灯Q4.4(3S)
红灯Q5.0(3S)
红灯Q5.3(3S)
红灯Q6.0(3S)
绿灯Q4.2(5S)
红灯Q4.3(5S)
绿灯Q5.2(5S)
黄灯Q4.1(3S)
红灯Q4.3(3S)
绿灯Q5.2(3S)
红灯Q4.0(5S)
绿灯Q5.2(5S)
绿灯Q5.5(5S)
红灯Q4.0(3S)
黄灯Q5.1(3S)
黄灯Q5.4(3S)
绿灯Q6.2(5S)
红灯Q5.0(3S)
黄灯Q6.1(3S)
二、PLC硬件选型及依据
由于交通灯控制系统属于比较小型的控制系统,在硬件组态时本人选用紧凑型的312CCUP,与其他CPU相比,312CCPU价格相对便宜且实用。
三、建立符号表
根据要求建立的符号表如下:
四、建立变量表
根据要求建立的变量表如下:
五、控制系统核心梯形图
六、梯形图设计分析
1、当将STOP转向RUN时,脉冲定时器T0得电输出2秒脉冲,位存储器M0.0得电2秒,同时Q4.2、Q4.5、Q5.0、Q5.3、Q6.0线圈得电,分别得电13秒、5秒、8秒、16秒、24秒,即“东向直行右转”“东向左转”为绿灯,其他方向为红灯。
T1、T6、T11、T17、T23也同时得电进行定时。
2、5秒后,T6定时时间到动作,Q4.5线圈断电,东向左转绿灯灭,同时Q4.4线圈得电,东向左转黄灯亮,T7得电定时1秒;
1秒后,T7定时时间到动作,Q4.5线圈失电,东向左转黄灯灭,T8、T9得电定时;
在过1秒,T8定时时间到动作,Q4.4线圈再次得电,东向左转黄灯亮,在过1秒,T9定时时间到动作,Q4.4线圈再次失电,东向左转黄灯灭完成3秒的黄灯闪烁。
同时Q5.2线圈得电,西直右绿灯亮。
此时东直右为绿灯,其它方向为红灯。
3、上电运行13秒后,T1定时时间到动作,Q4.2线圈失电,东向直行右转绿灯灭,同时Q4.1线圈得电,东向直行右转黄灯亮,T2得电定时。
之后的黄灯闪烁控制同东左类似。
当黄灯闪烁3秒后,T4动作,Q4.0线圈得电,东向直行右转红灯亮,同时T17动作,Q5.3线圈失电,西向左转红灯灭,Q5.5线圈得电,西左转绿灯亮。
此时其它向为红灯。
4、在过5秒,T12、T18动作,Q5.2、Q5.5线圈失电,西向直行右转和西左转绿灯灭,Q5.1、Q5.4线圈得电,西向直行右转和左转黄灯亮,T13、T19得电定时,进入黄灯3秒闪烁,此时其它方向为红灯。
3秒后T15、T21动作,Q5.1、Q5.4线圈失电,西向直行右转和左转黄灯灭,Q5.0、5.3线圈得电,西向直行右转和左转红灯亮;
同时T23定时时间到动作,Q6.0线圈失电,南北向红灯灭,Q6.2线圈得电,南北向绿灯亮,此时东向直行右转和左转为红灯。
5、在过5秒,T24动作,Q6.2线圈失电,南北向绿灯灭,Q6.1线圈得电,南北向黄灯亮进入3秒闪烁。
3秒后,T27动作,Q6.1线圈失电,南北向黄灯灭,Q6.0线圈得电南北向红灯亮。
同时T5、T10动作,Q4.0、Q4.3线圈失电,东向直行右转和左转红灯灭,Q4.2、Q4.5得电,东向直行右转和左转绿灯亮。
以后循环与第一次相同。
6、程序24、25为检测车辆等待个数的程序,其实现过程为:
当南北向为绿灯时,在输入块点击I1.0给加计数器信号,双击一次I1.0则MW1加1,相当于东向排队车辆数加1。
同时Q6.4得电,比较器开始用MW1的值与6比较,当给加计算器信号次数为7次时,MW1值为7,比较器通过比较,MW1值大于6,比较器输出。
Q6.5线圈得电动作,南北向绿灯Q6.2线圈前的Q6.5常闭触点断开,Q6.2线圈失电,南北向绿灯灭,同时进入南北向黄灯闪烁,闪烁完后东向直行右转和左转绿灯亮继续循环执行。
7、东向电气接线图与PLCSM模块接线图
电气接线图PLCSM模块接线图附后
总结与参考文献
1、总结
通过设计发现,事情没自己原来想象的那么简单,在设计过程中遇到了一些难点,在解决难点的过程中花费了大
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- 交通灯 课程设计 报告 PLC
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