一学期自控试卷B文档格式.doc
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合分人
分数
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得分
评卷人
一、填空题(每空1分,共20分)
1、若控制系统的输出量不被引回来对系统的部分产生影响,这样的系统称为。
2、对控制系统的要求主要有三个方面,分别是、和性。
3、控制系统的性能指标可分为指标和指标。
4、惯性环节的传递函数是,微分环节的传递函数是
。
5、对数开环频率特性中,低频段反映了系统的;
中频
段反映了系统的,高频段反映了。
6、一个系统的传递函数为:
,它是由一个环节、一个环节、和一个环节组成的。
7、串联超前校正主工针对自动控制系统频率特性的段进行校正,
8、采用超前校正可使系统的频率增大,系统响应速度。
9、上升时间是指响应从终值的上升到终值的所需要的时间。
二、判断题(每小题2分,共20分)
1、传递函数不仅适用与线性定常系统,也适用于非线性系统。
()
2、系统响应只与输入信号的性质有关,与传递函数无关。
()
3、微分环节的特点是输出量与输入量对时间的微分成正比。
()
4、引出点从传递函数方框的后边移动到前边,应符合下面图示关系:
()
5、可以用下面的动态结构图表示()
6、开环传递函数是前向通道上的传递函数之积。
()
7、系统输出的总误差是给定信与扰动信号产生的误差之积。
()
8、代数稳定判据只能分析系统是否稳定,不能对动态性能进行分析。
()
9、放大倍数越大,系统稳定性越好。
()
10、伯德图中,高频段分贝值越低,系统抗干扰能力越强。
()
三、选择题(每小题3分,共30分)
1、一个传递函数是:
,它属于:
()
A、比例环节B、微分环节C、积分环节D、惯性环节
2、峰值时间是系统的一个动态性能指标,它是指;
()
A、系统响应从零开始第一次上升到稳态值所需的时间;
B、系统响应从零开始第一次到达最大值所需的时间;
C、系统响应从零开始到达并保持在稳态误差范围内的时间。
3、一系统的开环传递函数是:
其速度误差系数是;
()
A、∞B、20C、0D、1/20
4、一系统的开环传递函数为其阶跃输入时的稳态误差是:
()
A、0B、C、D、
5、一装置的频率特性为;
()
其幅频特性可用伯德图表示为
A、B、
6、系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在复平面的()
A.实轴上B.虚轴上C.左半部分D.右半部分
7、积分环节的频率特性相位移θ(ω)为()
A.90°
B.-90°
C.0°
D.-180°
8、进行串联超前校正后,校正前的穿越频率ωC与校正后的穿越频率的关系,通常是()
A.ωC=B.ωC>
C.ωC<
D.ωC与无关
9、由电子线路构成的控制器如图,它是()
A.超前校正装置
B.滞后校正装置
C.滞后—超前校正装置
D.超前—滞后校正装置
10、采用超前校正会使系统的抗干扰能力()
A、增强B、削弱C、不变
四、计算题(每小题15分,共30分)
1、已知某单位反馈控制系统的开环传递函数为:
(1)、求位置误差系数KP;
并求r(t)=1(t)时的稳态误差essp
(2)、求速度误差系数KV;
并求r(t)=t时的稳态误差essV
2、某系统的动态结构图如下图所示,
(1)、用动态结构图化简法或梅森公式写出其传递函数并化简;
(2)、若要使系统稳定,确定K的取值范围。
系(部)专业班级学号姓名
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