整车控制器软件设计方案Word文件下载.docx
- 文档编号:14881769
- 上传时间:2022-10-25
- 格式:DOCX
- 页数:9
- 大小:244.87KB
整车控制器软件设计方案Word文件下载.docx
《整车控制器软件设计方案Word文件下载.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《整车控制器软件设计方案Word文件下载.docx(9页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
修改内容
作者
审核人
1.0
1整车参数及性能要求
项目
纯电动车
整车性能需求
续驶里程(km)
>150
满载质量(kg)
主传动比
传动系效率
变速箱各档速比(1,2,3,4,5,R)
慢充时间(h)
快充时间(h)
动力性能要求
最高车速(km/h)
>100
额定车速(km/h)
0~100km/h加速时间(s)
<12
最大爬坡度(%)
≥20
续驶里程(km)
NEDC工况每百公里电耗(kWh)
<18
表1.整车车性能要求
项目
规格/参数
单位
电池型号
/
单体电压
V
单体容量
mAh
单体质量
g
单体电芯质量能量密度
Wh/kg
单体数量
个
电池成组方案
并/串
额定电压
108
电池总能量
kWh
电池总容量
Ah
表2.电池性能参数
规格/参数
额定功率
kW
峰值功率
额定扭矩
N.m
峰值扭矩
额定转速
rpm
最高转速
表3.主电机系统性能参数
表4.从电机系统性能参数
2系统功能及控制策略方案
VCU作为整车的核心主控制单元,通过硬线或CAN等方式与普通控制单元和EV系统专有控制单元进行信息交互,通过对接收到的信息的处理,判断各个子控制单元和整车系统的状态,做出合理、安全的指令,从而让各个子控制单元协调、安全的工作,实现电动车系统的功能。
处理器PCU根据系统输入状态信号及驾驶员请求,将计算出扭矩需求发送到MCU;
电机MCU接收VCU的控制模式及力矩请求,输出所需要的驾驶力矩及所需的动作。
VCU作为整车控制的核心部件,主要完成以下基本策略功能:
1.低压上电时序管理
VCU、BMS、主MCU根据钥匙信号,进行低压控制电源的上电时序及下电时序,以保证各系统的故障存储、处理及安全。
本系统中VCU、BMS、MCU的低压上下电均为常电,由钥匙开关IGNON控制低压上电,可以考虑由VCU为BMS、MCU提供使能信号代替IGNON,以控制低压上下电时序,保证高压断开后再断低压电源并为故障存储预留时间。
高压上电时序
2.高压上电时序管理
满足以下条件,VCU执行高压上电流程:
●Start信号有效;
●不存在禁止上高压的故障;
●充电枪信号无效;
高压上电流程:
执行主负继电器闭合,执行预充继电器闭合,1s(TBD)内当BMS与MCU的母线压差小于20V(TBD)时,闭合主正继电器,否则报预充故障,主负继电器;
闭合主正继电器后1s(TBD)内若BMS与MCU发送的CAN母线压差小于5V(TBD)时,则断开预充继电器,否则报主正继电器闭合故障,并相继断开预充继电器,主正继电器,主负继电器;
充电高压上电成功流程:
满足以下条件,VCU执行充电高压上电流程:
●车辆没有处于行车高压状态;
●充电枪信号有效;
执行主负继电器闭合,使能DCDC启动,监测整车充电信息,如有故障上报故障。
充电上电流程
3.档位识别及扭矩解析的功能
VCU采集整车档位机构的硬线信号来判断车辆的前进和后退模式。
4.行车换挡
当行车过程中,档位从D挡和R挡之间的状态变换,需识别到D->
N->
R或者R->
D即为有效。
且当转速大于TBD(正数)时,VCU不响应D档到R档的切换,当转速小于TBD(负数)时,VCU不响应R档到D档的切换。
当D档和R档同时有效,识别为档位故障,保持前一正常的档位信息,直到同一时间只有一个档位信号有效,再响应该档位状态信息。
5.高压下电时序管理
行车高压下电
当车辆处于行车高压状态时,VCU检测到IGNOFF时,VCU扭矩指令设置为0,并执行高压下电流程,相继断开主正继电器,主负继电器,并发送指令通知MCU高压下电;
充电高压下电
当车辆处于行车高压状态时,VCU检测到以下条件时,执行高压下电指令:
●车速为0;
●充电枪有效;
相继断开主正继电器,从电机继电器,主负继电器,并发送指令通知MCU高压下电;
6.低压下电流程
高压下电完成后,VCU、BMS、主MCU通过自保持信号记录各自的相关信息(包括故障信息),然后释放自保持信号,完成低压下电。
7.驻坡
当行车在坡道上时,VCU通过检测刹车信号、油门踏板开度信号、档位控制器的档位信息和MCU发送的电机转速报文,来判断是否执行驻坡功能。
当刹车信号有效或者油门踏板开度大于2%(TBD),退出驻坡功能。
8.制动能量回收功能
VCU将根据档位信号、加速踏板开度、制动踏板信号,以负扭矩命令的方式控制电机系统工作在发电模式,从而实现制动能量回收。
9.热管理
VCU根据电机、电机控制器等发热部件发出的温度信号通过控制风扇、水泵的工作实现对发热部件的热管理。
当电机温度超过80度或电机控制器的温度超过50度时,VCU控制启动风扇,
当电机温度超过65度或电机控制器的温度超过35度时,VCU进控制启动水泵。
10.保证制动优先功能
为保证整车的运行安全,在加速踏板和制动踏板信号同时有效的情况下,VCU将优先响应制动踏板信号。
11.故障诊断和安全保护功能
VCU基于UDS诊断协议对整车系统故障进行诊断、记录存储,并对系统进行相应的保护。
VCU将自身的故障及其他子系统的部件统一分三级处理,一级故障通过仪表显示报警,二级故障做限功率处理,三级严重故障VCU控制系统做下电断开高压处理。
12.在线标定功能
VCU通过对踏板开度的扭矩解析来标定车辆的动力性、舒适性,包括加速度、爬坡度、扭矩抖动、动力系统效率以及再生制动力的大小。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 整车 控制器 软件设计 方案