三菱PLC交通灯主程序设计Word格式文档下载.docx
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图2.2.2交通灯时序图
2.3硬件及外围元器件
2.3.1PLC外部接线图
根据信号灯的控制要求,所有的器件有:
三菱FX2N系列PLC、起动开关按钮SB1、红黄绿色信号灯各4只,输入/输出端口接线如下图所示。
由图可见:
起动按钮SB1接于输入继电器X0端,东西方向的绿灯接于输出继电器Y0端,东西方向黄灯接于输出继电器Y1端,东西方向的红灯接于输出继电器Y2端,南北方向绿灯接于输出继电器Y3端,南北方向的黄灯接于输出继电器Y4,南北方向红灯接于输出继电器Y5。
南北人行道红灯接Y10,南北人行道绿灯接Y11.东西人行道红灯接Y6,东西人行道绿灯接Y7.将输出端的COM1及COM2用导线相连,输出端的电源为交流220V。
如果信号灯的功率较大,一个输出继电器不能带动两只信号灯,可以采用一个输出点驱动一只信号灯。
接线图如图2.3.1所示
图2.3.1PLC外部接线图
I/O分配表如下表2.3所示:
表2.3I/O分配表
启动开关SB1
X20
循环开关SB1
东西主干道红灯
Y2
南北主干道红灯
Y5
东西主干道黄灯
Y1
南北主干道黄灯
Y4
东西主干道绿灯
Y0
南北主干道绿灯
Y3
东西人行道红灯
Y6
南北人行道红灯
Y10
东西人行道绿灯
Y7
南北人行道绿灯
Y11
3交通灯系统设计
3.1软件设计
初始脉冲M8002对初始位置S0置1后,接通X1,则状态同时转移到S20和S30。
S20置1,驱动车道东西绿灯,车道南北红灯,延时30S,状态转移到S21,S21和S22构成闪烁电路,绿灯闪烁3次,状态转移到S23,车道东西道黄灯亮2S。
之后状态转移到S24,使车道南北红灯熄灭,车道南北道绿灯亮,车道东西道红灯亮,延时30S,状态转回到S21,车道南北绿灯闪烁3次,之后状态转移到S25,车道南北黄灯亮2S。
同理,S30置1,驱动人行东西向亮绿灯,人行道南北向红灯,延时30S后,人行道东西绿灯闪烁5次,状态转移到S33,使人行南北向红灯熄灭,人行南北绿灯亮,人行东西红灯亮。
延时30S后,转向回到S31,人行南北闪烁5次。
之后,状态转移到S34,使人行南北向绿灯熄灭。
两并行支路会合,返回状态S0。
由于X1已闭合,又同时驱动S20S30,所以令其置1,开始另一个循环。
3.2功能顺序图
交通灯的功能顺序图如下图3.2所示:
M8002
S0
X20
S30
Y0Y10
S31
S21
T0T10
K300
T10
T0
S22
S32
K50
T11
K30
T1
T1T11
M1M1
S23
S33
T2T12
T12
K20
T2
S34
S24
T13
T3
T3T13
M1
S35
S25
T4
T4
S26
T5
S27
T5
X20RET
END图3.2功能顺序图
3.3程序梯形图
程序梯形图如图4.3所示
图3.3程序梯形图
3.4指令表
0LDM002
1SETS0
3STLS0
4LDX020
5SETS20
7LDX020
8SETS30
10STLS20
11OUTY005
12OUTY000
13LDY000
14SETS21
16STLS21
17OUTY005
18OUTY000
19OUTT0K300
22LDT0
23SETS22
25STLS22
26OUTY005
27OUTT1K30
30LDM1
31OUTY000
32LDT1
33SETS23
35STLS23
36OUTY005
37OUTT2K20
41LDT2
42SETS24
44STLS24
45OUTY002
46OUTY003
47OUTT3K300
50LDT3
51SETS25
53STLS25
54OUTY002
55OUTT4K30
58LDM1
59OUTY003
60LDT4
61SETS26
63STLS26
64OUTY002
65OUTY004
66OUTT5K20
69LDT5
70SETS27
72STLS30
73OUTS27
74OUTY010
76SETS31
78STLS31
79OUTY007
80OUTY010
84LDT10
85SETS32
87STLS32
88OUTY010
89OUTT11K50
92LDM1
93OUTY007
94LDT11
95SETS33
97STLS33
98OUTY006
99OUTY011
100OUTT12K300
103LDT12
104SETS34
106STLS34
107OUTY006
108OUTT13K50
111LDM1
112OUTY011
113LDT13
114SETS35
116LDSTLS27
118ANDSTLS35
119SETS0
121RET
122LDTT7
123OUTT6K5
126LDT6
127OUTT7K5
128OUTM1
131END
3.5流程图
交通灯系统控制车行道流程图如图3.5.1所示:
南北黄灯亮
东西南北
东西绿灯闪
结束
图3.5.1车行道流程图
交通灯控制系统人行道流程图如下图3.5.2所示
东西红灯亮
南北东西
图3.5.2人行道流程图
4仿真结果及软件截图
仿真结果可以分为6个阶段,分别用截图加以说明:
1车行道东西绿灯Y0亮南北红灯Y5亮
人行道东西绿灯Y7亮南北红灯Y10亮
持续30s如图4.1所示
图4.1阶段一仿真图
2车行道东西绿灯Y0闪南北红灯Y5亮
人行道东西绿灯Y7闪南北红灯Y10亮
持续3s如图4.2所示
图4.2阶段二仿真图
3车行道东西黄灯Y1闪南北红灯Y5亮
持续2s如图4.3所示
图4.3阶段三仿真图
4车行道东西红灯Y2亮南北绿灯Y3亮
人行道东西红灯Y6亮南北绿灯Y11亮
持续30s如图4.4所示
图4.4阶段四仿真图
5车行道东西红灯Y2亮南北绿灯Y3闪
人行道东西红灯Y6亮南北绿灯Y11闪
持续3s如图4.5所示
图4.5阶段五仿真图
6车行道东西红灯Y2亮南北黄灯Y11闪
持续3s如图4.6所示
图4.6阶段六仿真图
如果启动开关按钮X20始终不关断,程序将进入循环.如图4.7所示
图4.7程序循环示意图
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