Vex机器人软件使用说明书资料下载.pdf
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Vex机器人软件使用说明书资料下载.pdf
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1.3连接机器人到计算机连接机器人到计算机注意:
如果安装还没有开始:
?
从桌面或开始菜单打开我的电脑。
查询CD上的安装文件夹。
双击文件“easyC.exe”,根据屏幕上显示的指示操作。
注意:
在使用easyC之前,你必须先注册你的软件。
在连接下面的硬件前,你必须安装easyC编程软件。
1、连接USB-串口线缆到你的计算机后面。
如下图所示:
4注意:
USB-串口线缆为编程模块与任一PC机标准USB口提供接口。
如果你的计算机有一个串口,用一个标准9针公母串行线缆代替USB-串口线缆,这样会使下载更快。
2、连接串口USB-串口线连接器到编程模块。
3、连接机器人接口线到编程模块。
4、连接从编程模块到Vex微控制器上标有“串口”的机器人线缆串口。
51.4下载测试代码下载测试代码测试你的安装配置,利用提供的测试程序来检查计算机与机器人的通讯描述如下:
1、打开easyC。
2、点击“文件”菜单,选择“打开工程”。
在使用easyC前,你必须注册你的软件。
3、打开“testcode”文件夹并双击文件“TESTPROGRAM.ECP”。
4、点击窗口上工具栏中名为“Terminal”图标将出现终端窗口。
5、打开“PortSetting(端口设置)”菜单并选择安装了USB-串口线缆的串行通讯端口。
6、返回到机器人上。
7、点击“Build(新建)”和“Download(下载)”按钮。
一旦程序编译完,将会有一个提示你把编译程序下载到你的控制器中的窗口出现。
8、点击“yes”下载程序到机器人中。
easyC开始下载程序到你的机器人中,这个可能要几分钟。
69、当下载完毕后程序运行。
Intelitek设备装载窗口将显示测试在机器人上各个马达(从1到8)端口的结果。
当接入马达端口的马达编号出现在“Terminal”窗口时,马达都会短暂的运转。
如果你在编译或下载程序时出现错误信息参阅故障解析。
这个就是整个设置程序过程。
1.5安装许可安装许可1.5.1如何注册你的软件?
根据以下列出的三个步骤注册IntelitekVexeasyC软件:
1.从CD盘中安装软件。
在软件安装期间,你将被提示输入CD密码。
在CD盘里可以找到这个数字。
(请确保CD盘密码存放在一个安全区域)。
这个设置过程产生一个PC机专用密码,在注册对话框中可以找到这个密码。
2.向intelitek发送CD密码和PC机专用码。
要为你所安装的软件获得一个密码,你必须向intelitek发送一个CD密码和7一个PC机专用码。
注册对话框提供两种获得密码的方法:
a、从intelitek站点自动获得。
在注册对话框里,选择“GetUnlockCode”和“From”。
软件将自动地连接到intelitek站点,你将看到一个软件获得许可信息,密码也将自动地安装在你的PC机上。
b、Email在注册对话框里,选择“GetUnlockCode”和“ByEmail”。
如果email可用在主机上,将打开一个包含所有必需的详细资料的email新信息。
填写所要求的用户信息(可选择),单击“Send”。
许可服务将发送回一个密码,在注册对话框中输入该密码并选择“Unlock”。
如果你已经有一个email服务,但与安装软件处在不同的计算机上,一个包含所有必需的详细资料记事本窗口将打开,填写所要求的用户信息(可选择),然后把文本文件调入你的email程序中。
发送到:
VexR主题:
IntelitekSoftwareLicense注意:
你必须具有可用于主机上的internet通道。
为确保成功处理,利用这个准确的主题不用编译在信息中就可自动地产生文本。
你也可以在信息最后增加文本和注释。
一旦你获得一个密码,在注册对话框中输入该密码并选择“Unlock”。
3.在注册对话框中输入密码这就完成了软件注册过程!
1.5.2许可证常见问题解析许可证常见问题解析1)如何在更多的PC机上注册软件?
2)在磁盘损坏或其他系统失败后如何重新获得密码?
1.5.3调用你的许可证调用你的许可证每一个密码都是唯一的。
当你在PC机上改变一个物理结构(例如:
硬盘,网卡,CPU),这个软件将变得报废(导致软件运行停止),只得磁盘格式化或者安装一个新的操作系统。
81)如果你想升级年的PC机并维持你的软件操作,你首先必须调用许可证(即密码)到另外一台PC机上。
2)一旦升级了你的系统,如果有必要的话重新安装软件并调回许可证。
如果你暂时没有为可用于调用操作的PC机,返回到许可证到intelitek。
根据获得密码的标准程序你将有可能重新得到许可证。
从一台从一台PC机调用许可证到另一台机调用许可证到另一台PC机机1)在目标PC机上安装软件,从注册对话框里得到指定的PC序列。
2)在源PC机上,打开注册对话框。
键入目标PC机上指定的PC序列,并选择发送。
在源PC机上的软件将为目标PC机生成新的解锁代码,并在源PC机上转移这个许可。
3)在目标PC机上,注册对话框里键入新的解锁代码。
归还许可到归还许可到intelitek,以便日后你能够重新获得许可。
,以便日后你能够重新获得许可。
1)从注册对话框里选择转移许可,并单击转移,这个软件将生成唯一的转移代码。
2)通过Email或者intelitek官方网站,发送转移代码和你的CD号到intelitek。
Intelitek将确定代码,并升级许可注册记录。
3)当你已经获得你的许可,(如果必要的话)安装软件,遵循说明,获得解锁密码。
92.编写机器人控制代码编写机器人控制代码查看以下帮助,学写控制机器人代码。
在使用帮助前,先根据帮助配置你的硬件。
2.1写你的第一个程序写你的第一个程序使用帮助配置你的硬件:
使用帮助配置你的硬件:
在确保完全配置硬件之前,使用帮助。
把左边马达插入到VEX控制器上的3号马达端口。
把右边马达插入到VEX控制器上的2号马达端口。
把前面的碰撞开关插入到6号模拟信号端口。
编程顺序概述编程顺序概述注意:
后面的碰撞开关没有在例子中使用,请检查线缆以避免碰撞开关的接线卷入机器人的运动部分。
机器人程序接受与运行步骤要点如下:
在easyC中写入程序。
打开easyC,在菜单栏“文件”菜单中选择“新建工程”。
在程序窗口中拖入功能模块图标进行代码写或编辑操作。
编辑和下载程序到控制器?
确保硬件程序配置适当和机器人已开启。
在“Build&
Download”菜单中选择“Build&
Download”选项。
下载后机器人直接开始执行代码,关闭机器人电源后再开启,从开始到重新运行。
开始编写第一个程序开始编写第一个程序?
选择“file”“newproject”。
在工具栏中选择“L2”。
点击并拖动“MotorModuleblock”模块到程序窗口的开始与结束之间。
释放模块在那后显示电机模块的配置窗口。
10?
当程序运行时,确保硬件的合理配置及有机器人转动和行走的足够空间。
在下载提示里选择“yes”,程序一旦下载完,左边的马达将开启,使机器人在某处旋转。
关闭机器人,让它停止运行。
随着机器人停止,你可以从VexMicro控制器上的连续端口拔出线缆并把机器人放置在一个安全的地方(如:
地板)。
再次运行程序,来回转换机器人。
保存程序。
2.2使用两个马达使用两个马达注意:
1.在程序窗口中拖动和放下图标,确保在“Begin”和“End”图标之间的那根直线上。
2.确保“MotorNumber”是3号和选中“Clockwise”,点击“OK”。
3.对于这个帮助可根据硬件配置,左边马达对应是3号马达端口,因为左边的电机与Vex控制器上3号马达端口连接。
4.马达方向指定所选的马达将如何转动,根据马达用于使轴状物行走的轴孔可以看出马达的正转和反转。
如果接收到一个错误信息,查阅故障下载错误。
这个帮助向你展示启动两个马达让机器人向前移动三秒的步骤。
右边的马达插入2号马达端口,所以它是马达2。
一个四方形机器人有两个马达,机器人的每一边由一个马达来控制。
这个结合足够完成任何一个基本功能动作。
图表右边表述的是马达结合运动必须演示的各种机动。
在以下
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