机械工程控制基础期末试卷+答案3.doc
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机械工程控制基础期末试卷+答案3.doc
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机械控制工程基础期末考试试卷
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学院专业班级年级姓名学号
课程名称:
机械控制工程基础1;试卷编号:
卷;考试时间:
120分钟;考试形式:
闭卷
一、填空(每小题4分,共20分)
得分
评卷人
复查人
1、某系统传递函数为,在输入作用下,输出稳态分量的幅值为。
2、谐波输入下,系统的响应称为频率响应。
3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面,其开环频率特性曲线如图1.5所示,则该系统位于右半S平面的极点数有个。
4、控制系统的基本要求主要有:
,
,。
5、Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上
的线。
二、选择题(每小题3分,共30分)
1、关于反馈的说法,正确的是()
A.反馈实质上就是信号的并联B.反馈都是人为加入的
C.正反馈就是输入信号与反馈相加D.反馈就是输出以不同方式作用于系统
2、关于系统模型的说法,正确的是()
A.每个系统只有一种数据模型B.动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C.动态模型比静态模型好D.静态模型比动态模型好
3、某环节的传递函数为,则该环节为()
A.惯性环节B.积分环节
C.微分环节D.比例环节
4、系统的传递函数()
A.与外界无关B.反映了系统、输出、输入三者之间的关系
C.完全反映了系统的动态特性D.与系统的初始状态有关
5、二阶欠阻尼系统的上升时间为()
A.阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间B.阶跃响应曲线达到稳定值的时间
C.阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间D.阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间
6、关于线性系统时间响应,说法正确的是()
A.时间响应就是系统输出的稳态值B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成
C.由强迫响应和自由响应组成D.与系统初始状态无关
7、系统的单位脉冲响应函数为,则系统的传递函数为()
A.B.
C.D.
8、以下系统中,属于最小相位系统的是()
A.B.
C.D.
9、一个线性系统稳定与否取决于()
A.系统的结构和参数B.系统的输入
C.系统的干扰D.系统的初始状态
10、一个系统稳定的充要条件是()
A.系统的全部极点都在[S]平面的右半平面内B.系统的全部极点都在[S]平面的上半平面内
C.系统的全部极点都在[S]平面的左半平面内D.系统的全部极点都在[S]平面的下半平面内
三、系统结构图如下图所示,求(15分)
得分
评卷人
复查人
四、系统在静止平衡状态下,加入输入信号,测得响应为
试求系统的传递函数。
(15分)
得分
评卷人
复查人
五、已知单位反馈系统的开环传递函数为,确定使系统稳定时参数的取值范围。
(20分)
得分
评卷人
复查人
《机械控制工程基础》C卷答案
一、填空(每小题4分,共20分)
1、某系统传递函数为,在输入作用下,输出稳态分量的幅值为2/9。
2、谐波输入下,系统的稳态响应称为频率响应。
3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面,其开环频率特性曲线如图1.5所示,则该系统位于右半S平面的极点数有0个。
4、控制系统的基本要求主要有:
稳定性,
快速性,准确性。
5、Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上
的0dB线。
二、选择题(每小题3分,共30分)
1、关于反馈的说法,正确的是(D)
A.反馈实质上就是信号的并联B.反馈都是人为加入的
C.正反馈就是输入信号与反馈相加D.反馈就是输出以不同方式作用于系统
2、关于系统模型的说法,正确的是(B)
A.每个系统只有一种数据模型B.动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C.动态模型比静态模型好D.静态模型比动态模型好
3、某环节的传递函数为,则该环节为(B)
A.惯性环节B.积分环节
C.微分环节D.比例环节
4、系统的传递函数(A)
A.与外界无关B.反映了系统、输出、输入三者之间的关系
C.完全反映了系统的动态特性D.与系统的初始状态有关
5、二阶欠阻尼系统的上升时间为(C)
A.阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间B.阶跃响应曲线达到稳定值的时间
C.阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间D.阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间
6、关于线性系统时间响应,说法正确的是(C)
A.时间响应就是系统输出的稳态值B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成
C.由强迫响应和自由响应组成D.与系统初始状态无关
7、系统的单位脉冲响应函数为,则系统的传递函数为(A)
A.B.
C.D.
8、以下系统中,属于最小相位系统的是(B)
A.B.
C.D.
9、一个线性系统稳定与否取决于(A)
A.系统的结构和参数B.系统的输入
C.系统的干扰D.系统的初始状态
10、一个系统稳定的充要条件是(C)
A.系统的全部极点都在[S]平面的右半平面内B.系统的全部极点都在[S]平面的上半平面内
C.系统的全部极点都在[S]平面的左半平面内D.系统的全部极点都在[S]平面的下半平面内
三、系统结构图如下图所示,求(15分)
四、系统在静止平衡状态下,加入输入信号,测得响应为
试求系统的传递函数。
(15分)
五、已知单位反馈系统的开环传递函数为,确定使系统稳定时参数的取值范围。
(20分)
得分
评卷人
复查人
ROUTH判据
K<-20
7
《机械工程控制基础1》C卷第页共4页
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