PLC认知实训123Word文档格式.docx
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L1、L2是两个到位指示灯。
左行(K1)和右行(K2)是PLC给电机的两个控制信号。
2.控制要求:
(1)首先按下启动/停止按钮,再按下左行(或右行)按钮,继电器J1(J2)吸合,电机正转(反转),工作台向左(右)运行;
当到达左端(右端)限位开关位置时,工作台自动停止,同时左端(右端)指示灯亮,然后,继电器J1(J2)断开,继电器J2(J1)吸合,电机反转(正转),工作台向右(左)运行。
如此循环
(2)再次按下启动/停止按钮,电机停转。
3.实验步骤:
(1)打开PLC实验台电源,编程器与PLC连接。
(2)根据具体情况编制输入程序,并检查是否正确。
(3)按接线图连线,实验台与ZYPLC04连接,检查连线是否正确。
(4)按下左行或右行按钮,观察运行结果。
四、设计程序清单
1.I/O地址分配清单:
输入地址:
左行K1X5右行K2X6
启动/停止K0X7
SIN1(左限位)X1SIN2(右限位)X2
SIN3(左保护)X3SIN4(右保护)X4
输出地址:
(主板继电器J1)Y0(主板继电器J2)Y1
L1Y3L2Y4
2.程序
(1)梯形图
(2)指令表
(3)接线图
说明:
图中J1、J2为实验台主板上的继电器J1、J2
接线明细表:
SIN1~SIN4——X1~X4左行K1——X5右行K2——X6
启动K0——X7J0、J1——Y0、Y1
Y3——L1Y4——L2
M0先接继电器J1的9脚,再接继电器J2的9脚
M1先接继电器J1的12脚,再接继电器J2的12脚
继电器J1的5脚和继电器J2的8脚均接电源部分的+24V
继电器J1的8脚和继电器J2的5脚均接电源部分的COM
继电器J0线圈的13脚接主机Y0口
继电器J1线圈的13脚接主机Y1口
模块+24V接电源部分+24V,模块COM接电源部分COM
五、思考题
使用本装置完成如下实验:
PLC的自动台车控制
某自动车在启动前位于导轨的中部,如下图所示.某一个工作周期的控制工艺要求如下,试编制程序实现之。
a)按下启动按钮RUN/STOP,台车电机M正转,台车前进,到磁感应器SQ1后,台车电机M反转,台车后退。
b)台车后退碰到磁感应器SQ2后,台车电机M停转,台车停车,停5s,第二次前进,碰到磁感应开关SQ3,再次后退。
c)当后退再次碰到限位开关SQ2时,台车停止。
梯形图如下:
指令表如下:
0LDX000
1ORM100
2ANIX001
3OUTM100
4LDX002
5OUTT0K50
8LDT0
9ORM101
10ANIX003
11OUTM101
12LDM100
13ORM101
14ANIY002
15OUTY001
16LDX001
17ANIM101
18ORX003
19ORY002
20ANIX002
21ANIY001
22OUTY002
23END
三相异步电动机的正反转控制线路
一、实验目的
1、通过对三相异步电动机正反转控制线路的接线,掌握由电路原理图接成实际操作电路的方法。
2、掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。
3、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制及按钮和接触器双重联锁正反转控制线路的不同接法,并熟悉在操作过程中有哪些不同之处。
二、选用组件
1、实验设备
(1)、电源(包括断路器,熔断器,电源接线柱);
(2)、交流接触器;
(3)、热继电器;
(4)、行程开关;
(5)、时间继电器
(6)、按钮;
(7)、接线端子排;
三相异步电动机。
三、实验方法
1、接触器联锁正反转控制线路:
(1)按下“关”按钮切断交流电源。
按图2-2接线,经指导老师检查无误后,按下“开”按钮通电操作。
(2)合上电源开关Q1,接通220V三相交流电源。
(3)按下SB1,观察并记录电动机M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
(4)按下SB3,观察并记录M运转状态、接触器各触点的吸断情况。
(5)再按下SB2,观察并记录M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
图2-1接触器联锁正反转控制线路
2、PLC控制联锁正反转控制线路:
接线图:
梯形图:
指令表:
0LDX0
1ORY0
2ANIX2
3ANIX1
4ANIY1
5OUTY0
6LDX1
7ORY1
8ANIX2
9ANIX0
10ANIYO
11ANIY1
装配流水线控制
实训目的
1.掌握移位寄存器指令的使用及编程
2.掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作
实训设备
实训装置
实训挂箱
A10
导线
通讯编程电缆
PC/PPI
5
实训指导书
6
计算机(带编程软件)
接线图
彩灯的控制设计
利用乘除法进行移位控制,有一组灯7个,按于Y0--Y6要求按X0灯正序,每隔1S一个平位,循环。
按于Y0--Y6要求按X1灯反序,每隔1S一个平位,循环。
1.内容:
控制要求;
I/O端子接线图;
梯形图设计(7位彩灯的“点亮”方式控制、“点亮”花样的控制、彩灯移位速度的控制);
编写程序。
要求:
完成程序调试(初步调试及系统调试)和外部硬件接线,观察运行结果(直到正确为止)。
2、实训目的
掌握移位寄存器的应用。
3.控制要求:
(1)、系统运行后,有7盏彩灯间隔1s依次按照彩灯升序编号循环点亮。
(2)、接通循环方向,彩灯按照降序编号间隔1s循环点亮。
4、I/O端子接线图:
5、梯形图
6、程序调试
(1)先预置Y0~Y7之一接通。
(最多预置3个)
(2)运行X0观察Y0~Y6升序点亮。
(3)运行完正序再按X1,Y6~Y0降序点亮。
物料传送装车控制
1.掌握PLC控制的基本原理
2.用PLC构成自动送料装车控制系统
2.ZYPLC05自动送料演示板1块
1.本模块中K1为料斗满信号,K2为运料车到位信号,M1、M2、M3分别为三级传送带电机,L1、L0为“允许装料”和“正在装料”指示。
2.控制要求:
按下启动按钮,绿灯L1亮,表示允许汽车开进装料,料斗V1,电机M1、M2、M3皆为OFF,当汽车到来时(用“汽车到”纽子开关K2接通表示),L0亮,L1灭,M3运行,电机M2在M3通5s后运行,M1在M2通5s后运行,V1在M1通2s后打开出料口,当料满后(用定时10s表示),料斗V1关闭,电机M1关断,M2在M1停5s后停止,M3在M2停5s后停止,然后汽车开走(用“汽车到”纽子开关K2断开表示),L1亮,L0灭,表示下辆汽车可以装料。
其中,K1(料斗满)接通时,料斗进料阀门V0关闭(LED灭)。
3.实验步骤:
(3)按接线图连线,实验台与ZYPLC05连接,检查连线是否正确。
(4)按下启动按钮,观察运行结果。
1.I/O地址分配清单:
启动/停止K0X0K1X1
K2X2
L0Y0L1Y4
M1Y1M2Y2
M3Y3V0Y6
V1Y5
接线明细:
启动K0——X0料斗满K1——X1汽车到K2——X2
M1——Y1M2——Y2M3——Y3
L0——Y0L1——Y4
V0——Y6V1——Y5
COM——电源部分COM
十字路口交通灯控制
1.掌握置位字左移指令的使用及编程方法
2.掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法
步进电机运动控制
一、实训目的
用PLC对实物步进电机进行控制,了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法。
二、实训说明
本实验开始后PLC会给步进电机5Hz的驱动频率,使电机沿顺时针方向运动。
扳下启动开关实验停止。
三、实训示意图
四、实训步骤
1、输入输出接线
输入
接线
SD
输出
A
B
C
D
X0
Y0
Y1
Y2
Y3
主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出段的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5。
主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+,COM。
2、设计PLC接线原理图。
3、PLC编程。
4、PLC系统接线。
5、调试运行。
五、梯形图程序
三层电梯控制系统
1、通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、熟悉三层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1~S3,用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,SQ1~SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。
例如,电梯停在一层,在二层轿箱外呼叫时,必须按二层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到二层),按二层下降呼叫按钮无效;
反之,若电梯停在三层,在二层轿箱外呼叫时,必须按二层下降呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从三层运行到二层),按二层上升呼叫按钮无效。
(一)输入:
输入点
三层内选按钮S3
5
二层上呼按钮U2
X5
二层内选按钮S2
X1
6
一层上呼按钮U1
X6
2
一层内选按钮S1
X2
7
三层行程开关SQ3
X7
3
三层下呼按钮D3
X3
8
二层行程开关SQ2
X10
4
二层下呼按钮D2
X4
9
一层行程开关SQ1
X11
10
复位RST
X12
(二)输出:
输出点
三层指示L3
轿箱上升指示UP
Y4
二层指示L2
三层内选指示SL3
Y5
一层指示L1
二层内选指示SL2
Y6
轿箱下降指示DOWN
一层内选指示SL1
Y7
。
用PLC控制机械手
一、实验目的:
用PLC构成机械手控制系统
二、实验内容:
1、机械手“取与放”搬运系统,定义原点为左上方所达到的极限位置,其左限位开关闭合,上限位开关闭合,机械手处于放松状态。
2、搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。
3、上升和下降,左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。
4、当工件处于B处上方准备下放时,为确保安全,用光电开关检测B处有无工件。
只有在B处无工件时才能发出下放信号。
5、机械手工作过程:
启动机械手下降到A处位置→夹紧工件→夹住工件上升到顶端→机械手横向移动到右端,进行光电检测→下降到B处位置→机械手放松,把工件放到B处→机械手上升到顶端→机械手横向移动返回到左端原点处。
三、实验要求:
1、编程方法:
⑴用FX2系列PLC简易编程器编程
⑵用计算机软件编程
2、工作方式:
A.机械手连续循环与单次循环可按S08自锁按钮进行选择,当S08为“0”时机械手连续循环,当S08为“1”时机械手单次循环;
B.机械手连续循环,按停止按钮S02机械手立即停止;
当再按启动按钮S01,机械手继续运行;
C.连续作3次循环后自动停止,中途按停止按钮S02机械手完成一次循环后才能停止;
3、用FX2系列PLC指令按工艺流程写出梯形图、语句表程序清单;
4、按编制的程序输入,在实验箱上接线,用电脑软件模拟仿真进行调试
四、输入输出端口配置
输入设备
输入端口编号
接实验箱对应端口
启动按钮S01
S01
停止按钮S02
S02
下降到位ST0
X02
电脑和PLC自动连接
夹紧到位ST1
X03
上升到位ST2
X04
右移到位ST3
X05
放松到位ST4
X06
左移到位ST5
X07
光电检测开关S07
X00
S07
循环选择开关S08
X01
S08
输出设备
输出端口编号
下降电磁阀KT0
Y00
H01
上升电磁阀KT1
Y01
H02
右移电磁阀KT2
Y02
H03
左移电磁阀KT3
Y03
H04
夹紧电磁阀KT4
Y04
H05
自动售货机的控制
用PLC构成自动售货机系统,熟练掌握PLC编程和程序调试方法。
二、实训内容
M1、M2、M3三个复位按钮表示投入自动售货机的人民币面值,Y0货币指示(例如:
按下M1则Y0显示1),自动售货机里有汽水(3元/瓶)和咖啡(5元/瓶)两种饮料,当Y0所显示的值大于或等于这两种饮料的价格时,C或D发光二极管会点亮,表明可以购买饮料;
按下汽水按钮或咖啡按钮表明购买饮料,此时A或B发光二极管会点亮,E或F发光二极管会点亮,表明饮料已从售货机取出;
按下ZL按钮表示找零,此时Y0清零,延时0.6S找零出口G发光二极管点亮。
四、实训内容及步骤
M1
M2
M3
QS
CF
ZL
E
F
G
主机模块的24+、COM分别接在实训单元的V+,COM。
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