FA008B型往复抓棉机中文电气说明书fa008b.docx
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FA008B型往复抓棉机中文电气说明书fa008b
FA008B型往复抓棉机
电气说明书
1.
总论...........................................
1
2.
安全...........................................
1
3.
机身电气元器件概述.............................
2
4.
抓棉机调试.....................................
3
5.
操作说明.......................................
7
6.
附.............................................
27
一、总论
FA008B型抓棉机是以ASFA008A为基础,通过吸收国外同类产品和国内实际情况自行研制开发,具有以下优点:
1、先进的自动控制系统:
设备由可编程控制器程序控制;部分驱动采用特殊电机和大转矩带矢量变频器;使用具有良好优能的人机可视界面。
2、人性化的操作界面:
简单的按键让您在实际熟练操作中体会操作的简单,方便,可靠。
大量的参数,实时的故障显示等将及时提供给您参照。
3、完善的功能:
拥有手动设置平包、&自动寻找棉包、&自动定位或者&自动平包等功能。
能够向两种品种供棉。
4、通讯功能:
具有强大的通讯能力,方便连接到其它采用相同通讯协议的设备,实现联机控制。
同时可以通过通讯电缆直接连接到公司内部数据通讯网络中,使您在办公室通过电脑监视设备实时运行状态。
二、安全
1、在一些有潜在危险的设备部件上会安装安全开关,一但安全开关动作将直接关闭机器电机的电源。
这些安全开关必须经常定期检修,保证其工作正常。
安全机构出现故障,不允许启动机器。
2、机器运行中,严禁在机器或其部件的表面上行走,禁止在机器或其部件的表面、上方、下方工作。
机器停止时,如确有必要在机器表面上行走,或在机器及其部件表面、上方、下方工作的,因提前作好安全保障工作。
禁在机器运行时或在有潜在危险的情况下对设备进行操作。
3、所有控制柜都装着可锁的门,这些门要时刻可靠地锁闭,钥匙必须由负责人管。
只有经过培训的,熟悉本电气设备,并了解其危险性的人员可以接触控制柜。
只有具有技术资质的人员才可以使用和维修控制柜和电气设备。
三、机身电气元器件概述:
1、电动机
M1:
风机
M2:
抓棉机1#打手电机
M3:
抓棉机2#打手电机
M4:
抓棉机行走小车电机
M5:
抓棉臂转塔旋转电机
M6:
抓棉臂升降电机
M7:
抓棉机卷绕电机
2、接近开关
SP1:
转塔定位
SP2:
小车后行停止
SP3:
小车后行减速
SP4:
1#打手速度检测
SP5:
2#打手速度检测
SP6:
转塔旋转计数
SP7:
小车前行停止
SP8:
小车前行减速
3、行程开关
SQ1、SQ2:
枛棉臂两侧档板保护
SQ3、SQ4、SQ5、SQ6:
小车障碍保护
SQ7:
抓棉臂上升减速
SQ8:
枛棉臂上升停止
SQ9:
抓棉臂下降减速
SQ10:
抓棉臂下降停止
SQ11:
抓棉臂在1区
SQ12:
抓棉臂在2区
4、旋转编码器
UC1:
抓棉臂升降
UC2:
小车行走
5、&光电传感器
&GDK1:
棉包高度检测光电右侧下
&GDK2:
棉包高度检测光电右侧上
&GDK3:
棉包高度检测光电左侧中
&GDK4:
工作区1棉区检测光电
&GDK5:
工作区2棉区检测光电
四、抓棉机调试
㈠调试前的准备工作
1、按图对电气各部件,各电气元器件进行检查。
①对电气设备接到接线端子或插接件上是1否松动,必要时可以重新紧固;
②电气设备是否标记清楚,是否与图纸对应;
③电气设备到各终端的接线的线号是否与图纸对应。
④对机上电气设备按照电路图,安装图等进行检查。
⑤对机上电气设备的接线对照图纸,确认是否一致;
⑥对机上电动机的各项阻抗测量并将其记录存档,以备维护、维修时参照。
⑦编码器UC1、UC2的接线需要在准确确认电源的正负极后再接上。
㈡接通电源
1、接通电源的准备工作
①检查各电气设备的连接线是否正确完好;
②得到负责设备机械的人员确认能够通电试车;
③非调试人员应远离调试工作区;
④检查总电源电压,电源容量等是否达到要求设备要求,接地是否正确。
⑤切断所有断路器。
2、上电
①合上总电源负荷开关QS,测量接线端子L4、L5、L6上的电压是否正确,如果正确将QF11、QF12、QF14合上;(注:
完成调试后将QF14断开)
②将SA0置“HAND”状态;
③观察是否有异常现象,是否漏电。
测量L7、LA8、LA9电压是否正常等。
④观察TS1电源指示灯是否常亮并且测量TS1输出DC24V是否正确。
如果正确将QF13、F15、QF16、QF17合上。
⑤观察A电气柜中的PLC电源指示灯是否常亮。
⑥观察电气操作台的触摸屏是否工作正常。
㈢调试(所有调试在确保机械,人员安全的情况下进行)(合上所有电机的断路器)
①打手调试:
将钥匙开关SA0置“HAND”位,点动打手图标,电动机M2、M3转动,检查打手的运行状态及打手正反转,并做出修正,运行打手两小时以上,检查是否工作正常。
②抓棉机小车调试:
Ⅰ、测量编码器UC2的接线端子,确认编码器的接线准确无误后接上编码器UC2的接线(注意:
电源的正负极不能接错);
Ⅱ、点动手动页面的小车向前图标键,小车应向出棉口方向运行,判断运行方向是否正确,并做出修正。
当小车向前运行时调整卷绕电动机的电位器R1,使小车在向前行驶中覆盖带有一定的张力,检测控制器A1的U/V/W的电压输出电压在()V~()V范围内并记录存档;
Ⅲ、点动手动页面的小车向后图标键,小车应向反出棉口方向运行,判断运行方向是否正确,并做出修正。
Ⅳ、按住小车向前图标键(按住5秒后由慢速转为高速),观察小车行驶到前端第一个感应块时接近开关SP8将动作,PLC上的X15指示灯亮,此时小车将运行慢速并继续向前,当感应到第二个感应块时接近开关SP7将动作,PLC上的X14指示灯亮,此时小车运行停止。
显示实行程距离为最大值。
Ⅴ、按住小车后行图标键(按住5秒后由慢速转为高速),观察小车行驶到后端第一个感应块时接近开关SP3将动作,PLC上的X13指示灯亮,此时小车将运行慢速并继续向后,当感应到第二个感应块时接近开关SP2将动作和,PLC上的X11指示灯亮,此时小车运行停止。
显示实时行程距离为0mm。
Ⅵ、在小车向前或向后行驶过程中观察触摸屏上的对应数据,向前为增加,向后为减速小。
Ⅶ、以上抓棉机小车的手动调试需要仔细观察,对接近开关SP2、SP3、SP7、SP8的动作距离调整准确到位并得到负责机械和工艺人员的确认。
并需反复调试。
③抓棉机抓棉臂的调试
Ⅰ、测量编码器UC1的接线端子,确认编码器的接线准确无误,接上编码器UC1的接线(注:
电源的正负极不能接错)
Ⅱ、点动抓棉臂上升图标键,抓棉机升降电动机M6启动,判断方向是否正确。
并做出修正。
Ⅲ、点动抓棉臂下降图标键,抓棉机升降电动机M6启动,判断方向是否正确。
并做出修正。
Ⅳ、按住抓棉臂上升图标键(按住5秒后由慢速转为高速),观察抓棉臂向上升,当升到上端第一个碰块时,行程开关SQ7将动作,PLC上的X25指示灯亮,此时抓棉臂应运行在慢速状态,当抓棉臂继续向上运行,碰到第二个碰块时,行程开关SQ8动作,PLC上的X26指示灯亮,此时抓棉臂应停止运行。
Ⅴ、按住抓棉臂下降图标键(按住5秒后由慢速转为高速),观察抓棉臂向下降,当降到下降第一个碰块时,行程开关SQ9将动作,PLC上的X7指示灯亮,此时抓棉臂应运行在慢速状态,当抓棉臂继续向下运行碰到第二个碰块时,行程开关SQ10动作,PLC上的X30指示灯亮,此时抓机棉臂应停止运行。
Ⅵ、在抓棉臂上升或下降过程中观察触摸屏相对应的数据,就为上升数字增加,下降数字减小。
Ⅶ、以上抓棉机抓棉臂的手动调试需仔细观察,对行程开关SQ7、SQ8、SQ9、SQ10的动作调整要准确,并得到现场机械和工艺人员的确认。
并需反复调试。
④抓棉机转塔的调试
Ⅰ、配合机械人员将转塔旋转到中间位置,点动转塔的正转1→2键,观察其是否顺时钟方向运行,点动转塔的反转2→1键,观察其是否逆时钟方向运行。
观察后作出修正。
Ⅱ、在确保行程及安全的情况下,按住点动转塔的正转1→2键,观察接近开关SP6计数是否正常工作。
检查SQ12的PLC指示灯X32和SP1的PLC指示灯X11是否已工作。
必须根据现场情况做出调整。
使其向2区旋转时能够使SQ12,SP1几乎同时动作。
并固定好相应的调整元器件和调整块。
按住点动转塔的反转2→1键,观察接近开关SP6计数是否正常工作。
检查SQ11的PLC指示灯X31和SP1的PLC指示灯X11是否已工作。
必须根据现场情况做出调整。
使其向1区旋转时能够使SQ11,SP1几乎同时动作。
并固定好相应的调整元器件和调整块。
请反复调试点动正反转使各元器件到位正常工作。
Ⅲ、在转塔到达1区或2区位时,自动旋转转塔到位键出现,按此键转塔快速向另一区,SP1接近开关计数达到47后降为低速运行直至SP1和SQ11(1区)或SQ12(2区)工作才停止旋转。
需旋转反复调试。
㈣安全保护
①紧急停车:
在遇到抓棉机有问题的情况下按操作台上的EM0紧急停止开关,将直接切断通向抓棉机的总电源,保证设备的安全。
直至排除故障后恢复EM0紧急停止开关,设备才能正常运行。
②行程保护:
小车在导轨上行驶中如遇到障碍物时,SQ3、SQ4、SQ5、SQ6、SQ7行程开关将动作。
整机将无法运行,并发出警报。
③抓棉臂两侧挡板:
在抓棉臂两侧挡板遇到障碍物时SQ1、SQ2行程开关将动作。
④电气控制柜:
包括A柜和B柜中所有的断路器,变频器,热继电器出现跳闸或者故障,引起的停车,将自动停止运行,提供警报。
⑤小车行走、转塔旋转及抓棉臂升降等精度误差太大,将提供警报!
五、操作说明
有关约定
小车前行
小车后行
*3
AB1
*1
*9*11
*6
AB2
图1
*1电气操作控制台
*2双品种时A1棉包
*3单品种时AB1棉包
*4双品种时B1棉包
*5双品种时A2棉包
*6单品种时AB2棉包
*7双品种时B2棉包
*8行走小车后行减速感应块
*9行走小车后行停止感应块也称原点
*10行走小车前行停止感应块
*11行走小车前行减速感应块
工作区1包括(双品种的A1、B1;单品种的AB1);
工作区2包括(双品种的A2、B2;单品种的AB2)。
显示:
X长度方向显示单位mm,显示精度1mm。
Y高度方向显示单位mm,显示精度1mm。
小车行走速度显示单位m/min,显示精度1m/min。
数据输入都是直接点被输入点,弹出键盘进行数据输入后按“ENTER”.
注:
由于导轨、地面水平或者机械间隙及计算精度等原因,都可能造成一定的误差,所有显示数据只作为参考。
1、欢迎页面
图2
接通总电源,拔动钥匙开关由“OFF”状态至“AUTO”或者“HAND”。
系统开始启动。
冷启动需要30秒时间使得系统稳定。
然后轻按触摸屏中间部分转入下一画面操作。
2、手动档部分
①手动操作页
*11
*7
*6
*1
*5
*3
*4
*8
*2
*9
*10
图3
将钥匙开关拔至“HAND”状态,进入“MANUAL”页面
显示数据或指示说明:
Ⅰ、“X=”显示实时小车行走长度。
即小车实时离原点距离。
Ⅱ、“Y=”显示实时抓棉臂高度。
即抓棉臂实时离地面距离。
Ⅲ、“V=”显示小车行走速度。
Ⅳ、“C=”显示转塔旋转计数的参考值。
Ⅴ、“打手1”显示打手1的实时旋转速度。
Ⅵ、“打手2”显示打手2的实时旋转速度。
Ⅶ、“正转位”指示灯为抓棉臂到达1区(PLC-X31)
Ⅷ、“原点”指示灯为小车到达原点图1*9(PLC-X12)
Ⅸ、“旋转到位”指示灯为确认抓棉臂是否已到达指定工作区(PLC-X11)
Ⅹ、“最高点”指示灯为抓棉臂到达最高点(PLC-X26)
Ⅺ、“反转位”指示灯为抓棉臂到达2区(PLC-X32)
*1抓棉臂在工作区1时显示
*2抓棉臂在工作区2时显示
*3显示小车的行走方向
小车前行小车后行
*4显示正在抓棉的品种和要棉的品种(下游设备要棉信号为蓝色,向下游设备供棉为黄色)
A品种或单品种下游设备要棉B品种下游设备要棉
A品种或单品种向下游设备供棉B品种向下游设备供棉
*5风机
*6由2区向1区逆时钟方向点动旋转转塔(条件最高点、原点指示灯亮,小心操作)
*7由1区向2区顺时钟方向点动旋转转塔(条件最高点、原点指示灯亮,小心操作)
*8此为打手手动按键,按该键将启动两只打手
*9驱动小车和抓棉臂运行
抓棉臂点动上升键
小车点动后行小车点动前行
抓棉臂点动下降键
以上四键连续按住5秒以上将由慢速改为快速运行至减速区(减速区除外)
*10回原点键:
按此键抓棉臂自动升到最高点(最高点灯亮),小车自动返回原点(原点灯亮)
*11进入“自动转塔”(自动旋转转塔页)
②自动转塔页
*4
*1
*2
*3
图4
显示数据或指示说明:
Ⅰ、“正转位”指示灯为抓棉臂到达1区PLC-X31)
Ⅱ、“原点”指示灯为小车到达原点图1*9(LC-X12)
Ⅲ、“旋转到位”指示灯为确认抓棉臂是否已到达指定工作区(PLC-X11)
Ⅳ、“最高点”指示灯为抓棉臂到达最高点(PLC-X26)
Ⅴ、“反转位”指示灯为抓棉臂到达2区(PLC-X32)
*1“C=”显示转塔旋转计数的参考值。
*2转塔状态显示:
Ⅰ、“高速”转塔高速运行
Ⅱ、“慢速”转塔慢速运行
Ⅲ、“终点”抓棉臂到达旋转方向终点
Ⅳ、“错误1”正转不到位请检查PLC-X31或X11
Ⅴ、“错误2”反转不到位请检查PLC-X32或X11
Ⅵ、“错误3”转塔旋转不计数请检查PLC-X34
Ⅶ、“错误4”旋转超过终点请检查PLC-X31或X32和X11
Ⅷ、“错误0-180”旋转转塔不到位请检查PLC-X32或X31
*3显示区为机器到达工作区1或2并且小车在原点抓棉臂在最高点时出现下图
按此键抓棉臂由1区到2区旋转按此键抓棉臂由2区到1区旋转
*4返回上一级画面“手动”
2、自动档部分
①自动运行操作
*8
*1*7
*3*4
*5
*2*6
*9*10*11*12*13
图5
将钥匙开关拔至“AUTO”状态,进入“监控”页面
显示数据或指示说明:
Ⅰ、“X=”显示实时X轴坐标。
即小车实时离原点距离。
Ⅱ、“Y=”显示实时Y轴坐标。
即抓棉臂实时离地面距离。
Ⅲ、“V=”显示小车行走速度。
Ⅳ、“C=”显示转塔旋转计数的参考值。
Ⅴ、“打手1”显示打手1的实时旋转速度。
Ⅵ、“打手2”显示打手2的实时旋转速度
*1请参照图3中*1说明
*2请参照图3中*2说明
*3请参照图3中*3说明
*4请参照图3中*4说明
*5请参照图3中*5说明
*6工作区2抓棉品种显示数据列表
“棉包”:
棉区品种
“高度”:
棉包高度
“下降量”:
抓棉臂下降量
“大棉量下降系数”:
大棉量下降时“下降量”*“大棉量下降系数”=实际下降量。
“大棉量下降次数”:
大棉量下降来回次数。
①在单品种AB2时出现下图
②在双品种A2、B2时出现下图
*7工作区1抓棉品种显示数据列表
①在单品种AB1时出现下图
②在双品种A1、B1时出现下图
*8显示当前年月日及时间
*9进入参数设置页面图6
*10进入棉包扫描测量页面图9
*11进入故障信息页面。
出现故障有报警提示。
*12启动自动抓棉
*13停止自动抓棉
②参数设置操作1
*1
*2
*3
*4*5
*6
*7
*8
图6
在“监控”页面,按“参数设置”进入图6
*1返回“监控”页面图5
*2“选择工作模式”选择工作模式,设置数值范围为1和2。
模式1为单品种抓棉方式:
AB1→LINEAAB2→LINEA
模式2为双品种抓棉方式:
A1A2→LINEAB1B2→LINEB
*3“选择行走速度”选择正常抓棉时的小车行走速度。
设置数据值范围为1~5。
一共为5档:
设定1小车速度15米/分;设定2小车速度13米/分;设定3小车速度11米/分;设定4小车速度9米/分;设定5小车速度6米/分。
*4“打手防轧速度设置”打手1防轧速度设定。
其指导值为抓棉臂打手1的防轧速度设定在工艺要求速度的85%。
*5“打手防轧速度设置”打手2防轧速度设定。
其指导值为抓棉臂打手2的防轧速度设定在工艺要求速度的85%。
*6“紧棉包过载时间设置”超负荷时间设定。
设定范围为2~10秒。
抓棉臂扎入原料太深(间歇性下降太大,棉包鼓起太高),压棉罗拉就被向上抬起。
检测机构发出“超负荷”信号。
该信号被储存起来,抓棉臂的下一个行程就没有间歇性下降。
这一过程最多重复5次,超过5次视为故障。
为了应对在棉包偶尔高出的地方发出的报警,要延时一个超负荷时间才对这种信号作出反应。
超负荷时作为棉包硬度的函数,其指导值如下:
打包松紧
松
中
紧
超负荷时间设定[秒]
8
5
3
*7“打手最低点设置”抓棉臂下降的最低点。
根据现场实际情况而定。
程序将自动计算出最低点存入。
非特别情况请勿操作。
*8
进入下一页图7或图8工作模式参数设定
③参数设置操作2
⑴“参数设置”图6*2选择工作模式,设置数值设为1,按“GO”图6中*8
*1
*2*5
*3*6
*4*7
图7
本页为工作模式1的抓棉参数设定。
显示列表:
“棉包”:
棉区品种
“高度”:
棉包高度
“下降量”:
抓棉臂下降量
“大棉量下降系数”:
大棉量下降时“下降量”*“大棉量下降系数”=实际下降量。
“大棉量下降次数”:
大棉量下降来回次数。
*1返回上一页“参数设置”图6
*2设置AB1即图1中*3显示区内抓棉臂下降量。
设定范围0.1~20.0;单位毫米mm。
*3设置AB1即图1中*3显示区内大棉量下降系数。
设定范围1~15。
*4设置AB1即图1中*3显示区内大棉量下降来回系数。
设定范围1~25。
*5设置AB2即图1中*6显示区内抓棉臂下降量。
设定范围0.1~20.0;单位毫米mm。
*6设置AB2即图1中*6显示区内大棉量下降系数。
设定范围1~15。
*7设置AB2即图1中*6显示区内大棉量下降来回系数。
设定范围1~25。
⑵“参数设置”图6*2选择工作模式,设置数值设为2,按“GO”图6*8
*1
*2*5*8*11
*3*6*9*12
*4*7*10*13
图8
本页为工作模式1的抓棉参数设定。
显示列表:
“棉包”:
棉区品种
“高度”:
棉包高度
“下降量”:
抓棉臂下降量
“大棉量下降系数”:
大棉量下降时“下降量”*“大棉量下降系数”=实际下降量。
“大棉量下降次数”:
大棉量下降来回次数。
*1返回上一层“参数设置”图6。
*2设置A1即图1中*2显示区内抓棉臂下降量。
设定范围0.1~20.0;单位毫米mm。
*3设置A1即图1中*2显示区内大棉量下降系数。
设定范围1~15。
*4设置A1即图1中*2显示区内大棉量下降来回系数。
设定范围1~25。
*5设置A2即图1中*5显示区内抓棉臂下降量。
设定范围0.1~20.0;单位毫米mm。
*6设置A2即图1中*5显示区内大棉量下降系数。
设定范围1~15。
*7设置A2即图1中*5显示区内大棉量下降来回系数。
设定范围1~25。
*8设置B1即图1中*4显示区内抓棉臂下降量。
设定范围0.1~20.0;单位毫米mm。
*9设置B1即图1中*4显示区内大棉量下降系数。
设定范围1~15。
*10设置B1即图1中*4显示区内大棉量下降来回系数。
设定范围1~25。
*11设置B2即图1中*7显示区内抓棉臂下降量。
设定范围0.1~20.0;单位毫米mm。
*12设置B2即图1中*7显示区内大棉量下降系数。
设定范围1~15。
*13设置B2即图1中*7显示区内大棉量下降来回系数。
设定范围1~25。
④棉包测试
需将各工艺参数和工作模式及其参数设定后进行棉包测试
⑴自动测试
*8
*1*7
*5
*3*4
*2*6
*9
*10*11*12
图9
按“监控”中的“扫描测量”键即图5中*10进入“扫描测量”页面。
*1请参照即图3中*1说明
*2请参照即图3中*2说明
*3请参照即图3中*3说明
*4请参照即图3中*4说明
*5请参照即图3中*5说明
*6请参照即图5中*6说明
*7请参照即图5中*7说明
*8返回上一层“监控”图5
*9选择自动棉包测试或者手动棉包测试。
&自动棉包测试功能需另外特殊定购。
*10由*9选择后显示手动测试或者自动测试。
如下:
自动测试棉包
手动测试棉包
&当*10显示的是“自动扫描”自动测试棉包时按*11启动自动测试,按*12关闭自动测试。
测试如果完成将自动进入抓棉程序。
当*10显示的是“手动扫描”手动测试棉包时按*10进入下一页图10。
&自动测试动作过程简述:
各工艺参数和工作模式及其参数设定完成后。
选择自动测试页,按*11启动自动测试功能,抓棉机的抓棉臂上升到最高点,小车到达近电柜原点位。
从近电柜点到远电柜点扫描棉包长度,自动记忆。
到达远电柜点后启动打手,根据记忆的棉包坐标和下游要棉情况进行棉包高度扫描。
最后自动进行抓棉。
⑵手动测试
*8
*1*7
*3*4
*5
*2*6
*9
*10*11
图10
当图9中*10显示的是“选择手动/自动”手动测试棉包时按图9中*10进入“扫描测量(手动)”。
*1请参照即图3中*1说明
*2请参照即图3中*2说明
*3请参照即图3中*3说明
*4请参照即图3中*4说明
*5请参照即图3中*5说明
*6工作区2抓棉品种显示数据列表
“棉包组”:
棉区品种
“高度”:
棉包高度
“开始”:
开始棉包点即起始棉包点(相同棉包近电柜点图1*1)
“结束”:
结束棉包点即终止棉包点(相同棉包远电柜点图1*1)
①在单品种AB2时出现下图
②在双品种A2、B2时出现下图
*7工作区1抓棉品种显示数据列表
“棉包组”:
棉区品种
“高度”:
棉包高度
“开始”:
开始棉包点即起始棉包点(相同棉包近电柜点图1*1)
“结束”:
结束棉包点即终止棉包点(相同棉包远电柜点图1*1)
①在单
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- FA008B 往复 抓棉机 中文 电气 说明书