ADAMSCAR模块实例整车仿真分析篇.docx
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ADAMSCAR模块实例整车仿真分析篇.docx
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ADAMSCAR模块实例整车仿真分析篇
11整车仿真.................................................................................................................................23411.1整车装配模型.............................................................................................................23411.2整车仿真.....................................................................................................................23511.3后处理曲线读取..........................................................................................................23711.4动画演示.....................................................................................................................23711.4录制动画演示.............................................................................................................24111.5整车仿真调试.............................................................................................................241附例......................................................................................................................................242
《整车仿真分析篇》
11整车仿真
在Adams/Car环境下进行整车动力学仿真必须包含的子系统有:
前/后悬架
转向系统
前/后轮胎
车身
此外Adams/Car还会包含一个TestRig(测试台。
在开环(Open-loop、闭环(Close-loop和准静态分析(Quasi-static中必须选择._MDI_SDI_TESTRIG。
用户可以在整车模型中包含其它的子系统,如制动子系统、动力系统等。
11.1整车装配模型
在StandardInterface界面菜单里选择File>New>Full_VehicleAssembly。
在出现的对话框里输入自己取的整车装配体名称,在各个子系统栏目里右击鼠标,在自己的数据库里找到相应的各个子系统:
点击OK,如图所示:
本例分析以双移线仿真为例,没有添加动力总成部分。
11.2整车仿真
从菜单选择Simulation>Full_VehicleAnalysis>CourseEvents>ISOLane_Change。
设定对话框如图所示:
点击OK,如果运算成功的话信息窗口如下:
11.3后处理曲线读取
方法和步骤请参照悬架分析篇
11.4动画演示
动画演示有两种方式:
1从菜单选择
Review>AnimationControls设定动画控制如下:
点击播放按钮,可以观看动画演示。
2从后处理窗口去看,并可以保存动画演示为*.avi格式视频。
点击Review>PostprocessingWindow或直接按F8,进入后处理窗口。
如图所示在后处理窗口点该下拉菜单,选择Animation。
在中心屏幕上右击鼠标,选择LoadAnimation,选择刚才的仿真x5_iso。
点击OK,则仿真x5_iso被载入后处理窗口。
点击中的播放按钮可以播放动画。
11.4录制动画演示
录制动画之前要先设定工作目录。
从后处理菜单栏选择File>SelectDirectory,选定自己的ADAMS工作目录。
在动画控制栏里选择Record选项,设置按默认值。
点击开始录制,再点击开始播放,动画开始后选择自己想要的截止的时机,再次
按
后录制结束。
则该动画即被保存到自己设定的工作目录里。
播放演示
11.5整车仿真调试
整车仿真调试需要做很多工作,比悬架仿真要有难度。
在此给几点建议:
1首先要做好通讯器匹配工作,确保各系统必要的通讯器连接畅通,这是整车仿真成功的关键一步;
2最好输入实际的各部件质量和转动惯量,避免使用过小的数值,否则会导致过高的频率引入系统;
3衬套和弹簧数据尽量准确,如果先期没有准确数值则要尽量将刚度设置的大一些,能用刚性连接的地方尽量用刚性连接,避免系统出现错误动作,如:
转向节固定衬套如果刚度过小则会出现前轮异常扭转;如果控制臂类衬套刚度不合适则会出现悬架大的变形走动;如果弹簧刚度过小则会出现整车坍塌;
4避免使用固定副。
如果两个或多个部件能合并成一个部件的话就不要使用固定副,否则会增加系统不必要的方程数目;如果必须用固定副则要尽量建在轻质部件的质心处;
5避免过大或过小的数字出现在系统中,如e+23,e-20;
6不要让积分器越过重要事件,短时事件,如脉冲,可以通过设定最大时间步长HMAX
小于脉冲宽度来解决;尽量使用HMAX来定步长积分;
7延伸样条曲线使其超过使用范围;
8避免冗余约束。
ADAMS会通过寻找转动枢轴来尝试消除冗余约束,而不去考虑其物理意义;
9站在物理的立场来理解机械系统;
10尽量引入阻尼(不能过大到系统,这样可以消除振动;
11模型如果要做静平衡,在初始状态所有轮胎应该轻微穿透路面;
12在仿真不成功时要多看一下出错信息,从中发现错误所在。
还有就是要多试探,多实践,从一次次尝试的过程中积累自己的经验,别人的经验自己是不会有深刻体会的。
在此推荐一个不错的网站论坛,上面有别人在使用ADAMS的过程中遇到的各种问题及解决建议,可以去浏览学习一下:
。
附例:
《XXX整车分析报告》
1、分析说明
XXX后悬架为扭转梁形式,前衬套连线和后轴线形成的平面与地面的夹角分别为2.5deg、3deg、3.5deg,项目组提出对其进行悬架性能分析及整车稳态回转分析。
本分析对XXX后悬架硬点位置的三种布置方案,分别建立了整车仿真模型并进行稳态回转分析,对各方案的分析结果进行对比。
2、整车模型建立
3、仿真结果
3.1数据记录
根据GB/T6323.6-94规定,试验中必须测量的变量参数有横摆角速度、前进车速、和车身侧倾角,同时希望测量的变量参数有质心侧偏角、侧向加速度。
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3.2数据处理及结果表达
根据GB/T6323.6-94规定,对试验数据进行计算处理后(见公式2-1,2-2,分别得到车辆转弯半径比、前后轴侧偏角差值、车身侧倾角与侧向加速度的关系曲线,并通过曲线获得中性转向点的侧向加速度、不足转向度U及车身侧倾度。
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4、分析结论
•不足转向度一般为0.4-1,车身侧倾度为0.7-1.2deg,值越低评分越高,XXX低于此指标;
•从这个试验仿真分析可以得出,XXX三个方案的车辆都具有不足转向特性;
•三种方案的操稳性能差别不大。
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