GCAN404 单线CAN转换器用户手册.docx
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GCAN404 单线CAN转换器用户手册.docx
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GCAN404单线CAN转换器用户手册
GCAN-404
工业级单线CAN转换器
用户手册
文档版本:
V2.01(2018/01/05)
修订历史
版本
日期
原因
V1.00
2013/06/16
创建文档
V2.00
2017/06/11
添加部分参数
V2.01
2018/01/05
添加部分参数
1.功能简介
1.1功能概述
单线CAN网络是指只使用一条CAN信号线即可进行CAN通讯的网络(高速CAN网络使用两条差分信号线:
CAN_H、CAN_L)。
单线CAN技术被广泛应用于机动车辆,由于汽车车身可以作为总线的“地”,因此单线CAN可以使用一条数据线连接车内各个通信模块,从而大量减少了布线的开销。
但是总线的最大传输速度,要大大低于高速CAN总线。
使用GCAN-404单线CAN转换器,可以将我公司USB-CAN设备连接至单线CAN网络(SAEJ2411)。
GCAN-404模块专为我公司DB9接口CAN卡设计,使用DB9接口公对母的连接方式,可以快速将CAN卡与GCAN-404连接,接入单线CAN网络。
1.2性能特点
●高速CAN接口支持CAN2.0A/B协议,符合ISO/DIS11898规范;
●单线CAN支持低速33.33K、高速83.33K波特率;
●即插即用,无需配置;
●体积小巧,即插即用;
●工作温度范围:
-40℃~+70℃;
●单线CAN端+5V150mA输入;
●尺寸:
(长)63mm*(宽)34mm*(高)19mm。
2.设备连接
2.1外观图片
图2.1GCAN-404外观
2.2接口说明
GCAN-404作为我公司DB9接口CAN卡附加模块,可以与DB9接口CAN卡连
接。
图2.2高速CAN端DB9接口定义(母头插座)
图2.3单线CAN端DB9接口定义(公头插针)
2.2.1供电电压
GCAN-404需要额外提供5V电源供电,与我公司DB9接口设备同时使用即可正常工作。
DB9接口的1脚需提供5V电源,如未提供需要额外提供供电。
2.2.2高速CAN端终端电阻
高速CAN端在CAN_H、CAN_L之间没有集成120Ω终端电阻,如需终端电阻需用户自行外接。
2.2.3单线CAN接地
单线CAN端GND引脚必须严格接地,在机动车上,往往要接到车身上。
3.使用说明
3.1单线CAN运行模式
GCAN-404模块支持2种不同的单线CAN模式——正常模式(33.33Kbit/s)、高速模式(83.33Kbit/s)。
两种模式之间无需选择开关即可自动切换。
3.1.1正常模式
这种模式用于正常操作,CAN比特率为33.33Kbit/s,单线CAN输出端有信号波形,可以控制电压转换速度及上升沿和下降沿,这样可以保障EM辐射的最小化。
3.1.2高速模式
GCAN-404支持83.33Kbit/s的高速模式,以便于使用软件进行数据诊断。
跟正常模式相比,总线数据传输速度更快,因此EMC性能相比正常模式有所降低。
高速模式仅应用于特殊情况,而不是单线CAN的常规状态。
3.2CAN总线波特率
当用户使用GCAN-404转换器时,必须保证高速CAN端的波特率与单线CAN端保持一致。
最普遍的单线CAN波特率:
33.33Kbit/s、83.33Kbit/s。
3.3船型开关的设置
当用户使用GCAN-404转换器时,必须保证船型开关拨到单线CAN一端(即DB9公头一端),否则将无法正常通信。
3.4系统状态指示灯
GCAN-404模块具有1个PWR指示灯、1个CAN指示灯用来指示设备的运行状态。
这2个指示灯的具体指示功能及状态如表3.1所示。
指示灯
状态
指示状态
PWR
常亮
电源供电正常
不亮
电源供电故障
CAN
闪烁
单线CAN与高速CAN之间有数据转发
不亮
单线CAN与高速CAN之间无数据转发
表3.1GCAN-404模块指示灯状态
4.技术规格
电源
电压输入
+5V150mAPIN9引脚可选
高速CAN规格
CAN标准
ISO11898
CAN2.0A、CAN2.0B
连接方式
DB9母头,9pin,引脚分配符合CiA102规则
终端电阻
无内置,如需请外接或定制
波特率
33.33Kbit/s、83.33Kbit/s
单线CAN规格
CAN标准
SAEJ2411
连接方式
DB9公头,9pin
终端电阻
无内置,如需请外接或定制
波特率
33.33Kbit/s、83.33Kbit/s
外观尺寸
外形尺寸
63mm*34mm*19mm(长*宽*高)
重量
26g
运行环境
工作温度
-40℃~+70℃
存储温度
-40℃~+85℃
湿度
15%~90%RH,无凝露
EMC
EN55024:
2011-09
EN55022:
2011-12
防护等级
IP20
附录
GCAN-404尺寸图
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