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过程控制系统的MATLAB实验优质文档
过程控制系统的MATLAB实验
————用MATLAB中的simulink模块构建控制系统
1、建立系统数学模型
给系统加入一个输入(单位阶跃)扰动,测量其输出变化曲线。
按照反应曲线法(书中77页、33页)确定对应于输出曲线的传递函数。
Ko=5/1=5
tao=3
y=5*.0632=3.16对应横坐标T+tao=8.461
To=5.461
Go(s)=5e-3s/5.461s+1
2、建立一个简单控制系统,测量控制系统的过渡过程及品质指标
学会使用simulink模块,根据要求能够建立仿真系统并进行系统仿真。
设一流量控制系统如图所示,对象的传递函数为:
。
采用PID控制器。
1、试建立simulik仿真系统进行仿真;(画出控制系统框图)
2、采用P控制器、比例作用(proportional)为10;
C=0.96
第一峰值=1.446第二峰值=1.089
B=1.446-0.96=B`=1.089-0.96
衰减比n=B/B`
超调亮σ=B/C
余差e=r-C=1-0.96
过渡过程时间Ts=4.6s
3、采用PI控制器、比例作用(proportional)为10,积分作用(integral)为5;
C=1
第一峰值=1.527第二峰值=1.172
B=1.527-1=0.527B`=1.172-1=0.172
衰减比n=B/B`
超调亮σ=B/C
余差e=r-C=1-1=0
过渡过程时间Ts=1.95s
4、采用PID控制器,比例作用(proportional)为10,积分作用(integral)为5和微分作用(derivative)为0.3。
C=1
第一峰值=1.362第二峰值=1.053
B=1.362-1=0.362B`=1.053-1=0.053
衰减比n=B/B`
超调亮σ=B/C
余差e=r-C=1-1=0
过渡过程时间Ts=1.35s
观察并记录:
在②、③和④的情况下的衰减比,超调量,余差,过渡过程时间。
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