第9次_精品文档.ppt
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4.圆弧插补指令G02和G03所谓的圆弧插补就是控制数控机床在各坐标平面内执行圆弧运动,将工件切削出圆弧轮廓。
圆弧插补有两种类型G02(CW)和G03(CCW),顺时针方向切削的为G02(CW),逆时针方向切削的为G03(CCW),如下图所示:
程序编制基础
(1)圆弧插补指令G02及G03的格式1)平面选择是指在那个坐标平面内进行圆弧插补,各G代码功能为:
G17XY平面G18ZX平面G19YZ平面程序编制基础2)旋转方向是指刀具前进的方向。
各G代码功能为:
G02顺时针方向G03逆时针方向3)圆弧终点位置是指刀具切削的圆弧最后那一点在G90状态下,是指X、Y、Z中的两个坐标在工件坐标系中的终点位置。
在G91状态下,是指X、Y、Z中的两个坐标从起点到终点的增量距离。
4)圆弧中心I、J、K、R的含义分别为:
I:
从起点到圆心的矢量在X方向的分量。
J:
从起点到圆心的矢量在Y方向的分量。
K:
从起点到圆心的矢量在Z方向的分量。
R:
圆弧半径。
程序编制基础
(2)I、J、K指令的使用下面我们用一个例子来说明I,J,K具体的使用方法。
在下面的例子中,刀具的起始点在A点,圆弧半径为R30,圆弧中心的坐标为(10,10)。
ABIJ(圆弧起点)(圆弧终点)中心YX102040402010程序编制基础1)绝对(G90)指令状态G90G03X20.Y40.I-30.J-10.F100;其中I-30J-10是A点(圆弧起点)到圆弧中心的矢量在X、Y方向上的分量。
2)增量(G91)指令状态G91G03X-20.Y20.I-30.J-10.F100;其中I-30J-10是A点(圆弧起点)到圆弧中心的矢量在X、Y方向上的分量。
从上面的例子可以看出在切削圆弧时,无论是在G90状态,还是在G91状态下,I、J的数值都使用增量值。
K的使用方法和I、J使用方法相同。
程序编制基础(3)圆弧半径R指令当进行圆弧插补时,I、J、K指令可以直接用半径指令R来代替,其指令格式及使用方法我们用下面的例子来说明。
程序编制基础在上图中我们要加工一个从A点加工到B点的圆弧,其中圆弧半径用R指令来指定,程序如下:
绝对(G90)指令G90G02X70.Y20.R50.F100;X70.Y20.是B点的坐标值;R50.为圆弧半径;增量(G91)指令G91G02X50.Y-50.R50.F100;X50.Y-50.是A点到B点的坐标增量;R50.圆弧半径;程序编制基础(4)整圆插补时I、J、K的使用进行整圆插补时,编程时必须使用I,J,K指令来指定圆弧中心。
如果使用半径R指令进行整圆插补,则系统认为是0度圆弧,刀具将不做任何运动。
例如:
顺时针方向切削一个半径40的整圆时1)从A点开始顺时针整圆切削绝对指令编程:
G90G02(X0Y40)J40F100;2)从B点开始顺时针整圆切削绝对指令编程:
G90G02(X40Y0)I40F100;如果上面的程序段写成G90(G91)G02X40.Y0R40.时,那么刀具将不做任何切削运动。
程序编制基础(5)圆弧插补指令使用注意事项1)在圆弧插补时,必须有平面选择指令;2)平面选择指令中除了G17可以省略外,G18、G19都不能省略;3)在使用圆弧插补指令时必须指定进给速度F;4)I、J、K的数值永远是增量值;5)整圆切削时,不能用R来指定圆弧半径,只能用I,J,K来指定;6)如果在同一个程序段中同时指定了I,J,K和R,只有R有效,I,J,K指令被忽略;7)在进行圆弧插补编程时,X0,Y0,Z0和I0,J0,K0均可省略;8)如果用指令R来指定圆弧半径时,当圆弧角度小于或等于180度时,R值为正;当圆弧角度大于180度小于360度时,R值为负。
G90G02X70Y20R50F100;70202070XYR50起点终点程序编制基础例题:
刀具起始点为坐标原点,其终点也是原点,走刀方向为顺时针,进给速度为F100。
O1234(G00-G01-G02-G03);N10G90G54G17G00X0Y0S1000M03;N20X-60.Y-40.;N30G01X-60.Y0F100;N40G02X0Y60.I60.;N50G01X40.Y0;N60G02X0Y-40.I-40.;N70G01X-60.Y-40.;N80G00Z100.M05;N90G00X0Y0;N100M30;-4040-6060N1N2N3N4N5N6N7R40R60XY程序编制基础G00、G01、G02、G03指令使用练习从原点出发顺时针方向走刀,最后回到原点。
切削进给速度为F100,圆弧中心使用I,J编程。
程序编制基础
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