LXM26调试软件Somove使用说明.docx
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LXM26调试软件Somove使用说明
LXM26调试软件Somove使用说明
安装LXM26调试软件调试软件
如果没有安装Somove,需要先安装Somove
SoMove_V2.3
下载地
址:
.schneider-electric./download/WW/EN/results/3541958-SoftwareFirmware/1555898・Software-Released/?
showAslframe=true
安装好Somove后需要安装Lexium26的DTM
下载地址:
软件注册
如果尚未注册软件系统会自动提示注册,注册是免费的。
Schneider
C?
Electrie
鵠翳黔舉豔鶴严一台塚机或輸用户'
或者纵另外
「输入收到的授枚代码①
女踝枣立即输入已收到的授权代码请诜择曲迭项。
选择机行任务,笄甲击“下一步。
址東念拒毎匕PCHtflRSoMcw,需迭择上匕选项&
迭择任务
关于(Q)I支持⑤||下一步@)>|驭肖C)I帮助⑪
SoMove-注册向导
S
Success!
ThankyouforusingouronlineregetrationtoregisteryourSchreidorEi^strbprcduci.
YourSoMoveV2.xConriTissioningtoolforvariablesoeedcr/vesandstarterssoftwareisnowauthorizedpcrnflncn:
^orthePC,alowhgyou:
oaccessallthefunctionsyouhavepurchased.
Youcannowcloseyourorowser
连接电脑
Lexium26通过CN3口(modbus485)和电脑进行通讯,施耐徳标准通讯线缆型号是
TCSMCNAM3M002P>此电缆连接电脑一端为USB口
TCSMCNAM3M0O2P
在第一次进行调试时,需要査明电脑分配给此调试电缆的COM口,打开硬件管理器就可以看到,此处为COM4
豪W7CN102105854
0•总Batteries
D*粤Computer
O-rDiskdrives
D•叱Displayadaptersi・占DVD/CD-ROMdrivenj>HumanInterfaceDevices
[>-€.*■IDEATA^ATAPIcontrollers
D・qKeyboards.
t>-QMiceandotherpointingdevices[>•(§Modems
0Monitors
D・gNetworkadapters
■翅Ports(COM&LPT)
匚咛TSXCUSB485(COM4)
D・口Process-orst>-QSmartcardreaders
0•叫Sound,videoandgamecontrollers
D•疙Systemdevices
D・・UniversalSerialBuscontrollers
确认COM口后,需要在Somove里而设宦对应的COM口,单击编辑
从设备加载
Multi-Loader/SoMoveMobile
编辑连接
帮助
选择modbus串行,并单击最右边编辑图标
选择对应的COM端口,单击应用并确上
选择Lexium26,并单击连接
参数上载后后可以进行Somove在线调试
我的设备
用途:
我的设备页面用于显示伺服驱动器和电机的基本信息,包括
>驱动器型号
>驱动器序列号
>驱动器固件版本
>电机型号
>驱动器额左/稣值电流
>电机额泄/邮值转速
>电机额泄/峰值扭矩
我的设奋
歹數列表
皓员內存
可谡化
示玻器
调1乂
AxisNome
Structure
APPV
Device
Reference
ScriolUumbcr
PA-Numbcr
RV-Version
VendorNome
Drive
L53£2GDU07M2X
0OOG25L4-OG000O3
P09G0.20
V01.19
SchnQxdczElectric
MotorBCHZLF073XCASCBCH
Inicftacc
Drivesdtinqs
Motor
FicldBusIn^ezface
FeedbaekTypo
Voltage
Feckcurrent
Centrnuauficurrent
10d=ive
SighxcsclucicnainglG-xurnAbsoluteonccdar,20-bitzasolution
3*239V
13.SOAzru
4.£0Arrafl
MejiizialvelocityS000zpxn
Continuousvolocity3000rpzn
Ncminaltcrccie
Hcminalpever
2.39Ntt
0.7SLkK
DTMVersion
V1028
参数列表
用于:
参数列表页而用于设置驱动器p参数,可以按照P参数组开设置,也可以按照操作模式来设置。
相关参数说明可以在Lexium26手册第九章査询
呱化
K龙召
FL* Pl-fitt P2•扩展 P3-SB -P4-诊断 P6-£^i£B PG・组1 P7.PS»H««2 P0-DTOW8 变功状左 -电 0«KO2 P1-00 P1-00A P1-OOB PI~~ P1-00D P1-01PM"BP1-01C P1-01D Pl-02 PVO2A I2;r P1-03A Pl-03B P1.11 P1-12 Pl-13 PVU Pvi5 P1-16 P1-1? Pl-19 卩口 Typsolreference'«iuesign^s SjgnzlttQjency kvutpolart^ S^urccctrcfarancaTuasignals CTL DgwcfmsEK* Rc嚥刃2lmpulandouIpUUicbon^加op^fatngmo""ittwgP3TL TorquQlIrntabDn 4OUT' PolarisManMogcUputiMOH1gMON2 PolaroSou肌outtuE UOH1 UOH2 3P1 R SP3 TO1 TO2 TQ3 Lh£LO3$ Lr^LOSSRECOvER (2)PUse-DirecVw 50DKFPS(D^ow)(Efehlgh) (0)PosrtwL^2lc(O)L&^spcGdpuE£«CH1 •0 (0>0: Pui«-TrainipT? (OiPwihe=CCWJN«c3h^=C・ (0)No G<£W0(OjDeactx^te(tDDaactX'jU OcDOOO (O)»JOZUfQ0・) (0)N01ia#€T»«3100% 100% 1000.0rpm 20000rpm : 30000rpm 100% Lr^LOSSlYPE DtST応 100% 100^ OIErwrpct今怙供•*s>? naowor OiNoafom3icFou 0EHC6monionng 错误存 用途: 错误存界而用来査看伺服的故障历史,可以显示当前故障,已经5次历史故障,并且 垣明故障原因和处理方式。 ttmxAitMtzw &IIQn-1前*m2tkNn-3街农fl4«SH.5 可视化 用途: 可视化界而用于显示以下信号的状态或者数值 >数字输出/输出 >模拟量输入/输出 >指定参数的数值 (0^1)SONServoOn(0^4)CLRPOSDEVClearPositionDeviabon(0x16)TCMOToroueReferenceValuwBit0(0x17)TCM1ToroueReference询lueBrt1(0X02)FAULT_RE3ETFaultReset (0X22)CWUNDNeganueLimitsvdtcn(NULiMR)(0X23)CCWL『L)POSIDWLimitSWtCH{PULIMP)(O>21)OPSTStopandDisablePowerStage 指定参数显示需要 1.选立要显示的参数 2・在右侧区域用鼠标选择显示区域 示波器 用途: 可冋时捕捉驱动器部的最多4个变崑例如电流、电压、位置误差、实际速度等,并绘制成以时间为横坐标的曲线图,以此观察驱动器及电机的运行性能是否符合要求,并相应的做岀控制环参数调整。 左侧三个输入区域分别用于: >Channels: 选择希望监视的参数 >Trigger: 选择开始捕捉参数的触发条件 >Settings: 选择需要做岀调整的控制环参数 这三个输入区域可以分别用右侧示波器栏顶部的三个按钮打开 这是右侧示波器栏顶部的一排按钮,它们的功能是这样的: 猗商丨|-a閔曹峠丿回刖 l>/vvl: 用于加载和保存捕捉到的波形文件 用于导出和导入示波器的配置文件 I注■愆1亘「分别用于给波形曲线加注释,将波形拷贝为图形文件(*.png),设巻FFT功能的采样参数 |戏戈lA用于对波形进行放大、缩小、移动 丄J: 分别用于在波形上加两个光标以准确读出光标点的数值,在示波器上显示波形名称样例,对波形进行FFT转换观察频域分布示波器的一般使用顺序为: 1.在左边第一个输入区域中选择希望捕捉的参数: 1) 按#打开可以捕捉的参数列表,示波器同时最多捕捉4个参数 按厶可以单独更改希望捕捉的参数按X可以删除不想捕捉的参数 2)选择好参数后要设置参数的采样条件.按Sampling打开下拉列表, Sampling佟 Numberofsamples 200points▼ Samplingrate 500ps▼ SamplingrateLevel ▼ Displaymode Time▼ 可以设宜参数的采样点数和采样时间间隔。 它们决定了整个采集时间段的长度以及转换到频域显示时的最髙频率。 2.在左边第二个输入区域中选择触发条件 示波器不能连续采集数据,它只能采集从某个触发条件开始后一泄时间的数据。 这个条件可以是某个参数值达到预设数值,例如电机指令速度大于5rpm时开始采集数据。 1)首先选择触发模式是普通模式还是专家模式。 普通模式仅能选择触发条件是哪个参数,专家模式可以设置更多条件,例如多捕捉触发点时刻之前的一些数据,以保证图形的完整度。 一般建议使用专家模式。 2)按寻打开可以设置为条件的参数列表: □-Sys-tem 白Drive S-DeyiceParameters RAM 討ALE: Errorcodeofdetectederror ”SVSTS: StateofSignalOutputFunctions卜LAST3VRN: NumberofLastAlert RESERVED: Reserved 〉FOLD: StatusofFoldbackCurrentDrive IIFOLD: FoldbackCurrentLimit-Drive IMIFOLD: FoMbackCurrentLimit-Motor i•RAMAXERRCNT: CommulationMonitoring•MaxpRESERVED: Reserved ;••••INFOLD: StatusofFoldbackCurrentMotor ”・•IMAX: MaximumCurrent 汕RCTL: FactoryReset/SaveParameters 討INH: AuxiliaryFunctions in 其中可设置为触发条件的参数都在列表的RAM栏目 按匕可以单独更改设宜为条件的参数 按X可以删除触发条件参数 3)在专家设置页而中,以电机收到的指令速度为例: Delay栏中可以设置数据保存开始时间,在触发点时刻往前后往后若F个采样周期。 一般常用为正数个SamplingRate,这样可以在多采集触发点之前的数据,保持波形的完整性。 Type栏中可以设置触发条件是参数值增大到超过预设值或者减小到小于预设值,例如说此处选择GrowingEdge,表示当指令速度增加到超过预设值时为采集触发点LevelH则是设置预设值 此处综合看,触发条件为: 当电机收到的指令转速增加到超过lOrpm时刻的前5个采样时间周期,开始采样数据。 3.在左边第三个输入栏中选择希望直接更改的控制环参数。 这里实际上是把参数列表中的驱动器参数列了出来,方便宜接更改而不用切换到参数列表栏。 1)按F打开可以更改的参数列表: AEEPROM▲ k-KNLD: DerivativeGaink-KNLI: IntegralGaink-KNLIV: Derivatp^e-lntegralGaink-KNLP: ProportionalGainkKNLUSERGAIN: GlobalGainkNLAFFLPFHZ: HDSpringFilterkNLANTIVIBGAIM: Anti-VibrationCainkNLANTIVIBGAIM2: PefitterkMLANTMBHZ: Anti-VibrationFilter[-•NLANTIVIBHZ2: PefilterI-MLANTIVIBLMJR: RatioofLoadInertiatoMotorIpNLANTIVIBN: NLAntiRes-onanceFilterDMider”NLANTMBSHARP;AntbResonanceSharpnessPNLANTMBSHARP2: PeSharpness”NLFIUDAI.1PING: CurrentFilterDampingp-NLFILTT1: CurrentFilterLowPassFilterRiseTir; ADDCANCEL 其中可更改的驱动器参数都在列表的EEPROM栏目 按幺可以单独更改选择的驱动器参数 按x可以删除选择的驱动器参数 2)选择岀的参数会列在输入区域,可以直接更改参数名后而的数值 KNLUSERGAIM: GlobalGain0.500 NLANTIVIBGAIM2: PefilteriooJ NLANTIVIBHZ2: Pefitter400.0Hz NLANTMBSHARP2: PeSharpness0.S0O 4. 中的绿 在设宜好示波器之后,按右边示波器栏上方S盹卩网 色三角按钮,等待后方Stopped靠示为»HWaftingfortrigger...表示示波器 已经准备完毕,并且在等待左边第二栏中设垃的触发条件满足时,立即开始数据的捕捉和采集。 5.数据采集完毕后,等待从驱动器中上载完毕,绘制在示波器栏中 6.此时可以继续使用示波器顶部的按钮进行分析•例如放大缩小局部图形•添加光标观察,进行FFT转换等,以及保存图形文件,方便下次导入进行分析。 调试 Somove提供两种方式的自整泄,分别是简单自整定和舒适自整左。 连接上驱动器,并且获得驱动器的控制权之后,进入调试页面可以看到这两种整泄模式。 简单自整/i^/EasyTuning: 1)选择Easy按钮 2)直接点击下方控制而板的Start/启动按钮即可开始简单自整龙舒适自整/i^/ComfortTuning: 1)选择Comfort按钮 2)舒适自整^/ComfortTuning需要设苣整立运动的各项参数 需要注意的是,设置的运动参数必须合理,能构成一个完整的速度梯形 Typeofmiovement P2-32 L」AdjustS-curve (2)ComfortTuning[minimumsettiingtim巴vibrationsupp▼ 1)P9-20选择整泄方向是单向运动或者来回运动 2)P9-26设宜整泄的运动距离,这个值设置好之后会自动复制到P9-27中,如果P9-20设置成来回运动,则P9-27值是P9-26值的负数,如果P9-20设置成单向运动,则P9-27值和P9-26相等 3)P9-31设宜运动的加减速度,其中AAAA中设置加时间,BBBB中设置减速时间 4)P9-32设巻运动的速度,英中AAAA中设置正向运动速度,BBBB中设置反向运动速度 5)P2-32选择自整泄趋向是最小超调还是最短稳态时间,以及是否自动测量并抑制振动 6)自整左还可以自己测量加速度前馈,但是需要在参数列表中将P9-36设置为1 7)设置完成后,点击下方控制而板的Start/启动按钮即可开始舒适自整宦 8)注意观察提示信息,如果整定不能启动,有可能是参数设苣不合理,不能构成一个完整的速度梯形或这有其他原因 我的仪表板 这是一个仪表板,将前而可视化和参数列表中的数拯集合在一起显示和直接修改,目的是方便操作。 比较有意义的项目是DirectAccess,通过输入Modbus地址的方式,可以直接读取参数值,并且参数值可以实时显示,不需要像在参数列表页而中那样需要手动刷新。 1)从参数列表中查找参数的Modbus地址 2)按Read可以直接读取参数名称及参数值 3)按Visualize可以将参数加入观察列表,实时观察参数值变化
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