工业机器人模拟试题3.docx
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工业机器人模拟试题3.docx
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工业机器人模拟试题3
工业机器人模拟试题3
1.用中子轰击铀核时出现原子核的裂变,并放出新的()现象,称核裂变反应。
A、质子
B、轻子
C、中子(正确答案)
D、原子
2.下图所示正弦稳态电路,已知
则电流
等于().
A、
B、
C、(正确答案)
D、
3.诺顿定理说明一个线性有源二端网络可等效为()和内阻()。
A、短路电流串联
B、开路电压串联
C、短路电流并联(正确答案)
D、开路电压并联
4.应用叠加定理求某支路电压或电流时,当某独立电源作用时,其他电流源应()。
A、开路
B、短路(正确答案)
C、保留
D、以上都可以
5.下图所示的电路中,A元件两端的端电压U等于().
A、4V
B、16V(正确答案)
C、-10V
D、-16V
6.两个电容C1=3μF,C2=6μF串联时,其等效电容值为()μF。
A、9
B、3
C、6
D、2(正确答案)
7.对已判断为损坏的元器件,可先行将引线(),再行拆除.这样可减少其他损伤的可能性,保护印刷电路板上的焊盘。
A、焊掉
B、拔掉
C、裁掉
D、剪断(正确答案)
8.左视图是()所得的视图。
A、由左向右投影(正确答案)
B、由右向左投影
C、由上向下投影
D、由前向后投影
9.平面体的截交线为封闭的(),其形状取决于截平面所截到的棱边个数和交到平面的情况。
A、立体图形
B、直线
C、回转体图形
D、平面图形(正确答案)
10.下列用于轴向定位的是()。
A、套筒
B、花键
C、销(正确答案)
D、过盈配合
11.下列牙型螺纹中效率最高的是()。
A、管螺纹
B、梯形螺纹
C、锯齿形螺纹
D、矩形螺纹(正确答案)
12.气动仪表中,()将检测气信号转换为标准气信号。
A、变送器(正确答案)
B、比值器
C、调节器
D、转换器
13.每千克质量的干空气中所混合的水蒸气的质量称为()。
A、绝对湿度
B、相对湿度
C、含湿量(正确答案)
D、析水量
14.在限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路中,若负载保持定值而调速阀开口变小时,泵工作压力()。
A、增加
B、减小(正确答案)
C、不变
D、不
15.在调速阀旁路节流调速回路中,调速阀的节流开口一定,当负载从F1降到F2时,若考虑泵内泄漏变化因素时液压缸的运动速度v()。
A、增加(正确答案)
B、减少
C、不变
D、无法判断
16.在实验中或工业生产中,有些液压泵在工作时,每一瞬间的流量各不相同,但在每转中按同一规律重复变化,这就是泵的流量脉动.瞬时流量一般指的是瞬时()。
A、实际流量
B、理论流量(正确答案)
C、额定流量
D、超限电流
17.液压缸的种类繁多,()不可作双作用液压缸。
A、柱塞缸(正确答案)
B、活塞缸
C、摆动缸
D、以上全部
18.用同样定量泵,节流阀,溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路,()的速度刚性最差,而回路效率最高。
A、进油节流调速回
B、回油节流调速回路
C、旁路节流调速回路(正确答案)
D、以上都对
19.要求多路换向阀控制的多个执行元件实现顺序动作,多路换向阀的连接方式为()。
A、串联油路
B、并联油路
C、串并联油路(正确答案)
D、其他
20.为平衡重力负载,使运动部件不会因自重而自行下落,在变重力负载情况下,采用()顺序阀作限速锁。
A、内控内泄式
B、内控外泄式
C、外控内泄式
D、外控外泄式(正确答案)
21.为平衡重力负载,使运动部件不会因自重而自行下落,在恒重力负载情况下,采用()顺序阀作平衡阀。
A、内控内泄式
B、内控外泄式(正确答案)
C、外控内泄式
D、外控外泄式
22.TP示教盒的作用不包括()。
A、点动机器人
B、离线编程(正确答案)
C、试运行程序
D、查阅机器人状态
23.机器人动作级编程语言又可以分为()和末端执行器编程两种动作编程。
A、腕级编程
B、关节级编程(正确答案)
C、手部级编程
D、本体级编程
24.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。
A、机座
B、机身
C、手腕
D、关节(正确答案)
25.机器人的()是指单关节速度。
A、工作速度
B、最大运动速度
C、运动速度(正确答案)
D、最小运动速度
26.螺纹副在摩擦系数一定时,螺纹的牙型角越大,则()。
A、当量摩擦系数越小,自锁性能越好
B、当量摩擦系数越小,自锁性能越差
C、当量摩擦系数越大,自锁性能越差(正确答案)
D、当量摩擦系数越大,自锁性能越好
27.为保证机床操作者的安全,机床照明灯的电压应选()。
A、380V
B、220V
C、110V
D、36V以下(正确答案)
28.单稳态触发器的输出状态有()
A、一个稳态、一个暂态(正确答案)
B、两个稳态
C、只有一个稳态
D、没有稳态
29.世界上首台带有人工智能的移动机器人的名字是()。
A、Shakey(正确答案)
B、Dante
C、Topping
D、Handy
30.支撑机电一体化的相关技术有机械工程学科、检测与控制学科,而电子电路、信息处理、计算机编程是属于()学科。
A、机械原理
B、传感器
C、电子信息(正确答案)
D、软件工程
31.测量作用在机器人末端执行器上的各项力和力矩的传感器是()。
A、关节力传感器
B、腕力传感器(正确答案)
C、指力传感器
D、臂力传感器
32.()光纤式传感器能检测出透明物体,而且不含有回射靶。
A、射束中断型
B、回射型
C、扩展型(正确答案)
D、集中型
33.利用声波的传递和反射这一原理制作的传感器是()。
A、光纤式传感器
B、超声波传感器(正确答案)
C、电涡流式传感器
D、触觉传感器
34.利用光的传递和反射这一原理制作的传感器是()。
A、光纤式传感器(正确答案)
B、超声波传感器
C、电涡流式传感器
D、触觉传感器
35.()传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器,也就是测量机器人本身以外传感器。
A、内部
B、外部(正确答案)
C、电子
D、电磁
36.编码器的发射部分的作用是()。
A、发出平行光(正确答案)
B、发出电信号
C、发出磁信号
D、处理平行光
37.机器人()传感器就是测量自身的传感器,例如自身位移、转角、速度、加速度等。
A、内部(正确答案)
B、外部
C、电子
D、电磁
38.完整的传感器应包括敏感元件、()三个部分。
A、转化元件、发射元件
B、转化元件、输出元件
C、发射元件、基本转化电路
D、转化元件、基本转化电路(正确答案)
39.电动机通过()把力传递给RV减速器的行星轮。
A、曲柄轮
B、中心轮(正确答案)
C、摆线轮
D、输出盘
40.谐波减速器传动比范围大,一般传动比i为()。
A、20—50
B、50—100
C、75—500(正确答案)
D、200—1000
41.在谐波减速器中,一般刚轮比柔轮()。
A、多一齿
B、少一齿
C、多二齿(正确答案)
D、少二齿
42.一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,当传动比i>1,其传动是()。
A、加速
B、减速(正确答案)
C、增速
D、等速
43.一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,而传动比i就等于()。
A、主动轮转速比上从动轮转速(正确答案)
B、从动轮转速比上主动轮转速
C、大轮转速比上小轮转速
D、小轮转速比上大轮转速
44.机器人气吸式执行器又可分为()三类。
A、真空气吸、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸
B、真空气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸
C、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸
D、真空气吸、喷气式负压气吸、挤压排气负压气吸(正确答案)
45.工业机器人的手部也称(),是连接在J6轴的末端法兰上的工具。
A、爪部
B、手抓
C、工具
D、末端执行器(正确答案)
46.()指总工作空间边界上的点所对应的机器人的位置和姿态。
A、末端执行器
B、TCP
C、工作空间
D、奇异形位(正确答案)
47.()是机器人其他坐标系的参照基础,是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。
A、基坐标系(正确答案)
B、大地坐标系
C、关节坐标系
D、工具坐标系
48.在机器人坐标系的判定中,我们用中指指向()。
A、X轴
B、Y轴(正确答案)
C、Z轴
D、A轴
49.转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动,这种关节具有()个自由度。
A、1(正确答案)
B、2
C、3
D、4
50.有些零件喷涂工作环境气味难闻、挥发性强,对人体有很大危害.()结构简单,无论何种情况下在标准的工作环境中都能保证工作质量,保证工作安全可靠。
A、喷涂机器人(正确答案)
B、焊接机器人
C、机器加工机器人
D、码垛机器人
51.()机器人能完成高速运动,具有传动机构少,成本低等优点。
A、液体
B、电动(正确答案)
C、气体
D、以上都有
52.世界上第一家机器人制造工厂-尤尼梅进公司,并将第一批机器人称为"尤尼梅物",意思是"万能自动",()因此被称为"工业机器人之父"。
A、德沃尔
B、尤尼梅物
C、英格伯格(正确答案)
D、英格伯格、德沃尔
53.工业机器人运动自由度数,一般()。
A、小于2个
B、小于3个
C、小于6个(正确答案)
D、大于6个
54.ABB机器人属于()。
A、美国
B、中国
C、瑞典(正确答案)
D、日本
55.()是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A、承载能力
B、运动范围
C、到达距离(正确答案)
D、重复定位精度
56.对于长期没有使用的机器人,使用时正确的操作是()。
A、直接编程调试
B、直接自动运行以前的程序
C、最好先进行机械原点的校准(正确答案)
D、快速手动操作各关节轴
57.工业机器人的精度参数不包括()。
A、相对精度(正确答案)
B、工作精度
C、重复精度
D、分辨率
58.发那科工业机器人的本体颜色一般为()色为主。
A、白
B、橙
C、蓝
D、黄(正确答案)
59.六轴机器人的工作速度指的是机器人在合理的工作负荷下匀速运动时机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角速度或者移动的距离,其中机械接口中心是指()。
A、底座四个螺栓孔对角线的焦点
B、第六轴法兰盘中心位置(正确答案)
C、既是底座四个螺栓孔对角线的焦点,也是第六轴法兰盘中心为止
D、既不是底座四个螺栓孔对角线的焦点,也不是第六轴法兰盘中心为止
60.在修改机器人系统参数和配置后使其生效应使用的启动方法是()。
A、重启(正确答案)
B、重置系统
C、重置RAPID
D、恢复到上次自动保存的状态
61.安全标识牌"当心触电"属于()。
A、禁止类标识牌
B、警告类标识牌(正确答案)
C、指令类标识牌
D、提示类标识牌
62.强制人们必须做出某种动作或采用防范措施的图形标志是()。
A、禁止类标识牌
B、警告类标识牌
C、指令类标识牌(正确答案)
D、提示类标识牌
63.()是机器人反复定位一个位置产生误差的均值。
A、工作速度
B、工作载荷
C、工作精度
D、重复精度(正确答案)
64.机器人开始执行程序,需要按下的按钮为()。
A、.退步按键
B、启动按键(正确答案)
C、步进按键
D、停止按键
65.常用计算机语言分为()。
A、机器语言
B、自然语言
C、高级语言
D、以上均是(正确答案)
66.能够检测物体的位置、角度、距离的机器人传感器是()。
A、光敏阵列、CCD(正确答案)
B、光电传感器
C、微动开关、薄膜接点
D、压电传感器
67.轮式移动机构适用于在()高速和高效地移动。
A、小台阶
B、草地
C、沟壑
D、规则硬路面(正确答案)
68.测量角速度的传感器有()。
A、超声波传感器
B、STM
C、光学测距法
D、旋转编码器(正确答案)
69.工业机器人的位姿用()描述。
A、坐标
B、方位
C、角度
D、矩阵(正确答案)
70.下列工业机器人手腕关节结构中,具有两个自由度的是()。
A、BBR
B、BBB(正确答案)
C、BRR
D、RRR
71.平移型传动机构主要用于加持()工件。
A、圆柱形
B、球形
C、平面形(正确答案)
D、不规则形状
72.世界上第一个机器人公司成立于()。
A、英国
B、美国(正确答案)
C、法国
D、日本
73.直流发电机在原动机的拖动下旋转,电枢切割磁力线产生()。
A、正弦交流电(正确答案)
B、非正弦交流电
C、直流电
D、脉动直流电
74.三相异步电动机温升过高或冒烟,造成故障的可能原因是()。
A、三相异步电动机断相运行(正确答案)
B、转子不平衡
C、定子、绕组相擦
D、绕组受潮
75.如果一直线电流的方向由北向南,在它的上方放一个可以自由转动的小磁针,则小磁针的N极偏向()。
A、西方(正确答案)
B、东方
C、南方
D、北方
76.国内外PLC各生产厂家都把()作为第一用户编程语言。
A、梯形图(正确答案)
B、指令表
C、逻辑功能图
D、C.语言
77.计算机内采用二进制的主要原因是()。
A、运算速度快
B、运算精度高
C、算法简单
D、电子元件特征(正确答案)
78.光栅透射直线式是一种用光电元件把两块光栅移动时产生的明暗变化转变为()变化进行的测量方式。
A、电压(正确答案)
B、电流
C、功率
D、温度
79.三相异步电动机正反转控制电路中,互锁的作用是()。
A、保证起动后持续运行
B、防止主电路短路(正确答案)
C、防止控制电路发生短路
D、防止电机启动后自动停止
80.无静差调速系统的调节原理是()。
A、依靠偏差的积累
B、依靠偏差对时间的记忆
C、依靠偏差对作用时间的积累(正确答案)
D、用偏差进行调节
81.可编程序控制器是以()为基本元件所组成的电子设备。
A、输入继电器触头
B、输出继电器触头
C、集成电路(正确答案)
D、各种继电器触头
82.PLC的微分指令(或者叫沿指令)的作用是()。
A、信号保持
B、将长信号变为短信号(正确答案)
C、将短信号变为长信号
D、延时作用
83.一片容量为1024字节4位的存储器,表示有()个地址。
A、4
B、8
C、1024(正确答案)
D、4096
84.在继电器控制线路中,自保持控制可以通过()环节来实现。
A、互锁
B、自锁(正确答案)
C、联锁
D、延时
85.三相六极转子上有40齿的步进电动机,采用单三拍供电时电动机的步矩角θ为()。
A、3°(正确答案)
B、6°
C、9°
D、12°
86.三相交流异步电动机的最大转矩与()。
A、电压成正比
B、电压平方成正比(正确答案)
C、电压成反比
D、电压平方成反比
87.按工作原理,感应式接近开关应属于()式传感器。
A、电流
B、电压
C、电感(正确答案)
D、光栅
88.旋转编码器是一种检测装置,能将检测到的转速信息变换成为()信息输出。
A、电压
B、电流
C、功率脉冲
D、脉冲(正确答案)
89.机器人的手臂回转运动机构不包括()。
A、齿轮传动机构
B、丝杠螺母机构(正确答案)
C、链轮传动机构
D、连杆机构
90.对于转动关节而言,关节变量是运动学中的()。
A、关节角(正确答案)
B、杆件长度
C、横距
D、扭转角
91.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。
A、无效(正确答案)
B、有效
C、延时后有效
D、不确定
92.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。
A、不变
B、ON
C、OFF(正确答案)
D、任意
93.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。
A、操作模式
B、编辑模式
C、管理模式(正确答案)
D、学习模式
94.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。
A、相同(正确答案)
B、不同
C、无所谓
D、分离越大越好
95.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。
A、更换新的电极头(正确答案)
B、使用磨耗量大的电极头
C、新的或旧的都行
D、以上都对
96.手部的位姿是由()两部分变量构成的。
A、位置与速度
B、姿态与位置(正确答案)
C、位置与运行状态
D、姿态与速度
97.谐波传动的缺点是()。
A、扭转刚度低(正确答案)
B、传动侧隙小
C、惯量低
D、精度高
98.一般工业机器人至少需要()个自由度,才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。
A、3
B、5
C、6(正确答案)
D、8
99.机器人的工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。
A、机械手
B、手臂末端(正确答案)
C、手臂
D、行走部分
100.低压熔断器,广泛应用于低压供配电系统和控制系统中,主要用于()保护。
A、短路(正确答案)
B、速断
C、过流
D、过压
101.三相交流异步电动机降压启动是指启动时降低加在电动机()绕组上的电压,启动运转后,再使其电压恢复到额定电压正常运行。
A、转子
B、定子(正确答案)
C、定子及转子
D、以上都不对
102.电路中并联电力电容器的作用是()。
A、降低功率因数
B、提高功率因数(正确答案)
C、维持电流
D、增加无功功率
103.熔断器的保护特性又称为()。
A、安秒特性(正确答案)
B、灭弧特性
C、时间性
D、伏安特性
104.正确选用电气元件应遵循的两个基本原则是安全原则和()原则。
A、经济(正确答案)
B、品牌
C、美观
D、效率
105.在PLC梯形图编程中,2个或2个以上的触点串联的电路称为()。
A、串联电路
B、并联电路
C、串联电路块(正确答案)
D、并联电路块
106.输出端口为()类型的PLC,只能用于控制直流负载。
A、继电器
B、双向晶闸管
C、晶体管(正确答案)
D、二极管
107.PLC的功能指令用于数据传送、运算、变换及()等。
A、编写指令语句表
B、编写状态转移图
C、编写梯形图
D、程序控制(正确答案)
108.在较大型和复杂的PLC电气控制程序设计中,采用()方法来设计程序更有利于系统的开发。
A、程序流程图设计(正确答案)
B、继电控制原理图设计
C、简化梯形图设计
D、普通的梯形图设计
109.对输入脉冲信号防止干扰的输入滤波采用()实现。
A、降低电压
B、重复计数
C、整形电路(正确答案)
D、高速计数
110.变频器输出侧不允许接(),也不允许接电容式电动机。
A、电容器(正确答案)
B、电阻
C、电抗器
D、三相异步电动机
111.已知某正弦电压的频率f=50Hz,初相角φ=30°,有效值为100V,则其瞬时值表达式为()V。
A、u=100sin(50t+30°)
B、u=141.4sin(50πt+30°)
C、u=200sin(100πt+30°)
D、u=141.4sin(100πt+30°)(正确答案)
112.如下图所示,将正弦电压u=10sin(314t+30°)V施加于阻值为5Ω的电阻元件上,则通过该电阻元件的电流为()A.
A、2sin314t
B、2sin(314t+30°)(正确答案)
C、2sin(314t-30°)
D、2sin(314t+60°)
113.一个色环电感为黄、紫、黑、金标注,该电感的值是()。
A、47H
B、4.7H
C、47uH(正确答案)
D、4.7uH
114.某放大电路中三极管的三个管脚的电位分别为6V、5.3V、12V,则对应该管的管脚排列依次是()。
A、e,b,c
B、b,e,c(正确答案)
C、b,c,e
D、c,b,e
115.电路就是电流通过的路径,由电源、()、连接导线和辅助器件所组成。
A、电器
B、开关
C、元件
D、负载(正确答案)
116.下列几种TTL电路中,输出端可实现"线与"功能的电路是()。
A、或非门
B、与非门
C、异或门
D、OC门(正确答案)
117.若使三极管具有电流放大能力,必须满足的外部条件是()。
A、发射结正偏、集电结正偏
B、发射结反偏、集电结反偏
C、发射结正偏、集电结反偏(正确答案)
D、发射结反偏、集电结正偏
118.用万用表检测某二极管时,发现其正、反电阻均约等于1KΩ,说明该二极管()。
A、已经击穿
B、完好状态
C、内部老化不通(正确答案)
D、无法判断
119.RLC并联电路在频率f0时发生谐振,当频率增加1倍时,电路呈()。
A、电阻性
B、电感性(正确答案)
C、电容性
D、谐振状态
120.ISO9000族标准中,()系列是支持性标准,是保证质量要求的实施指南。
A、ISO9003
B、ISO9002
C、ISO9001
D、ISO10000(正确答案)
121.()是国产品牌机器人。
A、ABB机器人
B、新松机器人(正确答案)
C、埃夫特机器人(正确答案)
D、发那科机器人
122.三相交流异步电动机的调速方式一般包括()调速。
A、调压(正确答案)
B、变极对数(正确答案)
C、变频(正确答案)
D、变电容
123.二次开发需要熟悉开源产品的()。
A、数据结构(正确答案)
B、代码结构(正确答案)
C、附属功能(正确答案)
D、系统的框架结构(正确答案)
124.机器人机身和臂部常用的配置形式有()
A、横梁式(正确答案)
B、立柱式(正确答案)
C、机座式(正确答案)
D、屈伸式(正确答案)
125.滑动轴承的摩擦状态有()。
A、普通摩擦
B、干摩擦(正确答案)
C、边界摩擦(正确答案)
D、完全液体摩擦(正确答案)
126.机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由()与系统分辨率等部分组成。
A、机械误差(正确答案)
B、控制算法(正确答案)
C、随机误差
D、系统误差
127.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、()等。
A、电子(正确答案)
B、运动控制(正确答案)
C、传感检测(正确答案)
D、计算机技术(正确答案)
128.RV减速器主要由()、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A、齿轮轴(正确答案)
B、行星轮(正确答案)
C、曲柄轴(正确答案)
D、摆线轮(正确答案)
129.平键联结可分为()。
A、普通平键连接(正确答案)
B、导向键连接(正确答案)
C、滑键连接(正确答案)
D、双键连接
130.()为储能电子元件。
A、电阻
B、电感(正确答案)
C、三极管
D、电容(正确答案)
131.柔轮有()链接方式。
A、顶端连接方式
B、底端连接方式(正确答案)
C、花键连接方式(正确答案)
D、销轴连接方式(正确答
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