自动控制原理期中试题.docx
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自动控制原理期中试题
2012—2013学年第1学期
《自动控制原理》期中考试试卷
(适用专业:
自动化、电气、测控)
专业班级
姓名
学号
开课系室信控学院自动化系
考试日期2012年11月25日
题号
一
二
三
四
五
六
总分
得分
阅卷人
一、
简答题(18分)
1.控制系统正常工作的最基本要求是什么?
答:
稳定性、快速性、准确性(3分)
2.什么是线性系统?
线性系统的特征是什么?
答:
用线性微分方程描述的系统称为线性系统。
其特征是满足叠加原理,即叠加性与齐次性。
(3分)
3.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么?
答:
控制系统的传递函数的定义为:
零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
应用范围是:
线性定常系统(3分)
4.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么?
答:
比例微分环节可增大系统的阻尼比,超调量增加,调节时间缩短,且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率;允许选取较高的开环增益,因此在保证一定的动态性能条件下,可以减小稳态误差。
(3分)
5.控制系统的稳态误差取决于哪些因素?
答:
开环增益、系统型别、输入信号的形式与幅值。
(3分)
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- 自动控制 原理 期中 试题
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