AM335X开发日记.docx
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AM335X开发日记
AM335X平台开发日记
2014-11-24至2014-11-29进行核心板原理图设计
2014-12-1至2014-12-10
进行PCB设计。
2014-12-5
开始学习AM335X软件部分的知识。
安装了vmware虚拟机,10.0.1版本的。
安装了ubunt12.04版本。
安装vmware-tools,创建共享文件夹。
在root(需执行sudosu)下执行mount-tvmhgfs.host:
//mnt/hgfs
在windows共享文件夹存放TI安装包ti-sdk-am335x-evm-06.00.00.00-Linux-x86-Install.bin。
在终端里面执行安装。
安装目录为/usr/local/ti-sdk-am335x-evm#,一般会自动加入环境变量,如果没有,在/etc/environment增加环境变量:
(注意:
6.0的安装包不支持ubunt14.04版本,只支持12.04以下的版本)
PATH="/usr/local/sbin:
/usr/local/bin:
/usr/sbin:
/usr/bin:
/sbin:
/bin:
/usr/games:
/usr/local/ti-sdk-am335x-evm/linux-devkit/sysroots/i686-arago-linux/usr/bin:
"
输入命令arm-linux-gnueabihf-gcc–v
即可查询版本
执行setup.sh配置linux环境,例如安装包更新,NFS,TFTP,minicom等。
下载了UniflashV3,准备选择USB或者ETH接口进行FLASH编程。
执行命令makeCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-O=am335xARCH=armam335x_evm编译u-boot,生成MLO(spl)和u-boot.img
Nandflash程序分区:
1. 0-0x1ffff为SPL
2. 0x20000-0x3ffff为SPLbackup1
3. 0x40000-0x5ffff为SPLbackup2
4. 0x60000-0x7ffff为SPLbackup3
5. 0x80000-0x25ffff为uboot
6. 0x260000-0x27ffff为env
7. 0x280000-0x77ffff为linuxkernel
8. 0x780000-为filesystem
9. 下载uboot软件并进行修改适应新设计的核心板,并把uboot下载到板子里调试运行。
2014-12-8
下载安装TI的AM335X开发板的6.0软件包,安装下载了用于USB下载烧录FLASH的工具UniFlash,学习UniFlash的使用方法。
2014-12-9
今日编写部门年度计划和总结,未进行软件调试。
2014-12-10
编译uboot,尝试用USB下载,下载安装了驱动程序linux_am335x.inf,板子能识别USB接口并虚拟成网口,但是程序下载过程中没反应。
学习uboot的软件结构,编译选项和编译过程,分析uboot中SPL的运行过程,不同加载方式的区别等。
SPL加载执行过程:
1.首先Start.s里面调用cpu_init_crit,再运行lowlevel_init,里面执行s_init()
2.然后运行_main,在arch/arm/lib里面的crt0.s中
3.运行board_init_f,在arch/arm/lib里面的spl.c中,再运行board_init_r()。
4.执行spl_board_init到am33xx_spl_board_init,进行主频设置(会根据不同板子进行)。
5.根据启动参数boot_params.omap_bootdevice来选择进行uboot.img的加载。
6.跳转到uboot程序运行,这里也可以选择通过SPL直接加载linux。
尝试用UART口加载程序,采用xmodem可以下载,但是下载后没有反应。
晚上采用PSP的软件包编译,放到SD卡里面可以加载运行。
但是仍然不理解为什么UART下载的程序不运行,是否内部ROM程序把软件加载位置和编译选项之间的关系不匹配?
但查不到出问题的地方。
2014-12-11
把关于EEPROM的部分删除,编译UBOOT,可以在周立功的板子上运行,并可以加载ubot,进而引导内核。
可能是SD卡文件系统有问题,就是加载文件系统失败。
另外发现在运行CPSW时提示“wait_for_user_accessTimeout”,这是对PHY操作的MDIO长时间处于忙状态导致,判断GO状态位,在寄存器MDIOUSERACCESS0中有说明。
下一步准备在uboot中调通以太网和NANDFLASH。
2014-12-12
Nand调试说明:
1.首先修改Mem.c中的gpmc_init()函数,相应修改Mem.h中的配置。
查看gpmc_config=gpmc_m_nand;找到gpmc_m_nand的配置,也在Mem.h中。
2.外设引脚的配置在SPL中执行,在s_init()函数中,enable_board_pin_mux(&header);header是从EEPROM中读出,如果没有EEPROM,需要自己重新定义。
3.重新编译uboot后,下载运行能识别NAND并可正常进行读写。
4.用UART或者SD卡启动后,可以在uboot里面进行nand的操作,具体说明参考sitara-linuxsdk-sdg-06.00.00.00.pdf。
2014-12-13
以太网调试:
根据板子PHY的配置是RMII,因此需要移植
1.board.c里面,首先进行RMII接口外设的mux配置。
staticstructmodule_pin_muxrmii1_pin_mux[]={
{OFFSET(mii1_txen),MODE
(1)},/*RMII1_TXEN*/
{OFFSET(mii1_txd1),MODE
(1)},/*RMII1_TXD1*/
{OFFSET(mii1_txd0),MODE
(1)},/*RMII1_TXD1*/
{OFFSET(mii1_rxd1),MODE
(1)|RXACTIVE},/*RMII1_RXD1*/
{OFFSET(mii1_rxd0),MODE
(1)|RXACTIVE},/*RMII1_RXD1*/
{OFFSET(mdio_data),MODE(0)|RXACTIVE|PULLUP_EN},/*MDIO_DATA*/
{OFFSET(mdio_clk),MODE(0)|PULLUP_EN},/*MDIO_CLK*/
{OFFSET(mii1_crs),MODE
(1)|RXACTIVE},/*RMII1_CRS_DV*/
{OFFSET(rmii1_refclk),MODE(0)|RXACTIVE},/*RMII1_REFCLK*/
{-1},
};
对于接收引脚,一定要使能RXACTIVE,否则会出现异常。
2.以太网的初始化,是从执行board_init_r(),进入eth_initialize(),执行phy_init(),这里要选择和实际一样的配置,选择CONFIG_PHY_MICREL(周立功的板子KSZ8041)和CONFIG_PHY_SMSC(现在自己做的板子LAN8720),这里会registerPHY,比较PHYID的一致性,提供相关驱动。
3.接着执行board_eth_init(),需增加接口的配置模式#defineRMII_MODE_ENABLE0xc5,用于配置GMII_SEL寄存器(使能RMIIrefclkinput)。
cpsw_slaves[0].phy_if赋值为PHY_INTERFACE_MODE_RMII。
接着执行cpsw_register()(在cpsw.c中),里面会对PHY进行初始化操作cpsw_phy_init。
2014-12-15
为方便进行在windows下编辑软件,使用samba服务进行文件共享。
在虚拟机下的network配置要为NAT,VMwareVirtualEthernetAdapterforVMnet8的IP配置和客户机里的IP一个网段。
客户机的网关配置为虚拟机的IP。
安装samba,apt-getinstallsamba
建立共享目录,/home/jiao/share,并设置读写权限,chmod777share
建立samba用户,smbpasswd–ajiao(jiao为当前用户),并输入密码。
修改smb.conf文件,添加共享目录设置。
[share]
comment=sharefiles
path=/home/jiao/share
available=yes
browseable=yes
public=yes
writable=yes
writelist=jiao
validusers=jiao
guestok=yes
其他都不用改。
启动samba服务,servicesmbdstart或者重启/etc/init.d/smbdrestart
在windows下地址栏输入\\192.168.138.5(客户机IP),第一次要输入用户名和密码,可保存密码,以后就可以直接进入。
在里面可以看到共享的文件夹了。
看到网上说,如果遇到访问权限,需要关闭防火墙和seliunx,命令是
Iptables–F
Setenforce0
2014-12-16
今天是个收获的日子,昨天偶然看到MII_SEL寄存器中有RMII_REFCLK引脚方向配置,默认是输出,原来没有配置造成RMII不能正常工作
在windwos下用sourceinsight进行编辑软件还是很方便,效率提高不少,编译时写了脚本文件,也提高了效率。
更改NANDflash的写保护和MII_SEL寄存器的配置,下载后,调试发现NANDflash和以太网操作都正常了,可以实现TFTP的下载,并对成功对NAND进行读写。
另外在初始化网络时,可以先把UBOOT中的IP地址设置好,减少后面的输入操作。
可以用如下方法:
Ipaddrset=0x0501a8c0;//192.168.1.5
ip_to_string(Ipaddrset,tmp);
setenv("ipaddr",tmp);
先采用UART下载u-boot-spl.bin和u-boot.img,启动后采用TFTP进行下载MLO和u-boot.img,并烧录nand
Tftp0x82000000MLO
Nanderase0x00x80000
Nandwrite0x820000000x00x20000
Nandwrite0x820000000x200000x20000
Nandwrite0x820000000x400000x20000
Nandwrite0x820000000x600000x20000
Tftp0x82000000u-boot.img
Nanderase0x800000x80000
Nandwri
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