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课程设计报告模板
《机电传动与控制》
课程设计报告
题目
专业机电工程
班级
学号
姓名
指导教师
成绩
2019年1月日
题目(4号黑体)
摘要(小4号黑体)
××××××××××××××××(小4号宋体,1.5倍行距)×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。
(要求200~300字)
(空2行)
关键词××××××××××××(小4号宋体)
(小4号黑体)
目录
目录II
1.前言(课题概述)1
1.1机电传动与控制系统简介1
1.2选题背景及意义1
1.3可编程序控制器简介1
2.设计目的及要求(总体方案论证与设计)2
2.1设计任务及要求2
2.1.1设计任务2
2.1.2设计技术指标(系统控制要求)2
2.2设计原理与步骤2
2.2.1系统组成原理2
2.2.2输入模块3
2.2.3控制模块3
2.2.4输出模块4
3.系统硬件电路设计5
3.1….系统I/O点的分配5
3.2….系统控制器(PLC的选择)5
3.3….系统外部I/O接线图6
4.…系统软件设计7
4.1系统工作流程图7
4.2系统控制梯形图7
4.1.1XXXXXXX7
5.程序调试与系统模拟实现8
5.1…系统模拟实现8
5.2…系统调试过程8
5.1.1XXXXXXX8
1.前言(课题概述)
1.1机电传动与控制系统简介
简要说明机电传动控制系统的一般组成、工作原理、特点、应用及发展状况……
1.2选题背景及意义
说明选择的题目,提出选题的依据,进行课题调查与资料收集过程,研究该题目的背景,选题状况简介,以及协作人员和其他应说明的问题。
1.3可编程序控制器简介
简要说明PLC的一般组成、工作原理、特点、应用及发展状况简介……
2.设计目的及要求(总体方案论证与设计)
提出设计题目及内容概述……
2.1设计任务及要求
2.1.1设计任务
叙述……
2.1.2设计技术指标(系统控制要求)
分析叙述……
2.2设计原理与步骤
进行系统的方案设计及论证(控制系统方案设计)
分析系统的组成、如何实现要求的功能、达到预期的技术指标……
2.2.1系统组成原理
应有系统总的组成原理框图并加以分析叙述……
插图:
所有插图按分章编号,如第2章节的第1张插图为“图2-1”,所有插图均需有图注(图的说明),图号及图注应在图的下方居中标出;一幅图如有若干幅分图,均应编分图号,用(a),(b),(c)......按顺序编排;
文中插图
图2-1图注(图注五号宋体)
(注:
图小一点,可两张并列排版,图注即图的名称或注解)
文中插图
文中插图
文中插图
(a)图注(b)图注(c)图注
图2-2图注(宋体五号)
(注:
(a)/(b)/(c)用于系列的图,要连续摆放,则按序号排列)
表格:
表格应按章编号,如第2章节的第1张表为“表2-1”,所有表格均需有表题,表号表题置表格上方居中排列;表格的设计应紧跟文述,作为大表或作为工具使用的表格,可作为附表在附录中给出;
表2-1表题(宋体五号)
2.2.2输入模块
包括信号的检测、指令及参数的输入(输入接口的设计)……
分别介绍(一般为两种以上)能够实现原理框图中要求的功能的检测元件、信号的选取、实现的途径、方法……
2.2.3控制模块
包括控制器的选择(控制器的设计)、作用及如何实现……
分别介绍(一般为两种以上)能够实现原理框图中要求的功能的控制器、控制方法、实现的途径、功能……
2.2.4输出模块
包括输出执行元件的选择、驱动电路(输出接口的设计)作用及如何实现……
分别介绍(一般为两种以上)能够实现原理框图中要求的功能的执行元件、驱动电路、实现的途径、达到的目标……
3.系统硬件电路设计
简述前一章确定的设计方案…….
进行本章的具体设计….
3.1….系统I/O点的分配
1.确定系统的I/O设备
根据系统的控制要求,确定系统所需的全部输入设备(如:
按钮、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:
接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等),从而确定与PLC有关的输入/输出设备,以确定PLC的I/O点数。
……
2.I/O分配表
根据确定的输入/输出设备,以确定PLC的I/O点数。
……
表3-1系统I/O分配表
输入
输出
序号
元件符号
编程地址
功能说明
序号
元件符号
编程地址
功能说明
3.2….系统控制器(PLC的选择)
1.根据系统的控制要求、I/O点数等,确定系统所需的控制器型号(及必要的扩展模块的选择)
( PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择)
2.对所选的控制器加以说明….
3.3….系统外部I/O接线图
1.I/O接线图
( 画出PLC的I/O点与输入/输出设备对应关系的电气线路图;……
2.系统主电路设计
(包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
)……
4.…系统软件设计
4.1系统工作流程图
应有:
1.控制系统的流程框图设计(或流程图设计)
系统运行的流程框图(或流程图)分段分析控制过程……
2.控制功能的实现
具体叙述系统的动作过程,编程语言……
4.2系统控制梯形图
控制系统的梯形图(系统程序及分析)
设计系统运行的梯形图包括注释内容等并进行程序分析
程序除了检测输入信号、分析计算及输出外,一般还包括有:
1)初始化程序。
在PLC上电后,一般都要做一些初始化的操作,为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。
初始化程序的主要内容有:
对某些数据区、计数器等进行清零,对某些数据区所需数据进行恢复,对某些继电器进行置位或复位,对某些初始状态进行显示等等。
2)故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立,一般在程序设计基本完成时再添加。
3)保护和连锁程序。
保护和连锁是程序中不可缺少的部分,必须加以考虑。
它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
……
4.1.1XXXXXXX
5.程序调试与系统模拟实现
5.1…系统模拟实现
应有:
1.模拟系统接线图
2.系统调试运行
包括不同运行状态时的梯形图(截图)及动作说明、运行结论等……
5.2…系统调试过程
5.1.1XXXXXXX
6.结论
结论一般包括本系统实现的指标及研究成果、建议和建议被采纳的可能性等。
参考文献
[1]王宗才.机电传动与控制[M].北京:
电子工业出版,2014.02.
[2]公利滨.欧姆龙PLC培训教程[M].北京:
中国电力出版社,2012.8.
[3]张海根,高安邦.机电传动控制[M].北京:
高等教育出版,2013.05.
[4]赵景波.电气控制与可编程控制器-西门子系列[M].北京:
北京师范大学出版社,2017.8.
[5]贾德胜.PLC应用开发适用子程序[M].北京:
人民邮电出版社,2008.7.
附录
系统指令表程序(包括适当的注释)
(注:
此页为报告内容末页)
指导教师签字:
年月日
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