江苏大学matlab作业.docx
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江苏大学matlab作业.docx
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江苏大学matlab作业
Matlab作业题:
京江电气1202蒋凯4121127055
按照要求把过程和结果截图进word文档并打印后交上来
1、编写一个函数文件,计算一个球的体积。
要求:
把编写的函数文件截图进文档,并自己设定一个值,把结果截图。
2、绘制曲线,设定x∈[0,2π], 划分成120个点,分别绘制 y1=sin(x),y2=cos(2x),y3=sin(x)/cos(2x), y4=2cos(x),
要求:
添加网格线;在同一个示图窗口同时显示出4个独立的图;x轴标注X,y轴标注Y;每个图标注各自标题;图y2=cos(2x)在(1.5,0.3)处标注cos(2x)。
3、分别以条形图、填充图、阶梯图和杆图形式绘制曲线y=2e-0.5x。
4、在M AT L A B中求解下列方程组:
请将命令和结果截图。
5、求3阶方阵A的特征多项式。
A=[11 12 13;14 15 16;17 18 19];
请将命令和结果截图。
6、用求特征值的方法解方程3X^5-7X^4+5X^2+2X^-18=0
7、M文件的编写
计算分段函数
8、
绘制x=sin(t),y=cos(t),z=t的三维曲线。
9、某系统信号包含四种类型的信号分量,分别是:
1)基频正弦分量y1 = 10 sin(2πf1t),其中f1 = 50 Hz;
2)3次谐波分量y2 = 2 sin(2πf2t + j),其中f2 = 150 Hz,j = 0.25π;
3)直流分量y3 = 2;
4)随机扰动分量。
10、搭建这样一个系统:
其中PID子系统的模型为:
1)、比较以下参数的结果:
(1)Kp=8.5,Ki=5.3,Kd=3.4
(2)Kp=6.7,Ki=2,Kd=2.5
(3)Kp=4.2,Ki=1.8,Kd=1.7
2)、以Kp=8.5,Ki=5.3,Kd=3.4这组数据为基础,改变其中一个参数,固定其余两个,以此来分别讨论Kp,Ki,Kd的作用。
1)
2)
(1)Ki,Kd不变仅改变Kp;
调节Kp,加快系统的响应速度,提高系统的调节精度;
(2)Kp,Kd不变仅改变Ki;
调节Ki,消除残差;
(3)Kp,Ki不变仅改变Kd;
调节Kd,改善系统的动态性能。
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