激光雷达测量实习报告实习操作截图+心得体会+实习总结精品文档10页Word下载.docx
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激光雷达测量实习报告实习操作截图+心得体会+实习总结精品文档10页Word下载.docx
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还是没有彻底“记死”的缘故。
要解决这个问题,方法很简单,每天花3-5分钟左右的时间记一条成语、一则名言警句即可。
可以写在后黑板的“积累专栏”上每日一换,可以在每天课前的3分钟让学生轮流讲解,也可让学生个人搜集,每天往笔记本上抄写,教师定期检查等等。
这样,一年就可记300多条成语、300多则名言警句,日积月累,终究会成为一笔不小的财富。
这些成语典故“贮藏”在学生脑中,自然会出口成章,写作时便会随心所欲地“提取”出来,使文章增色添辉。
实习内容、安排方式
(一)实习内容
1、三维激光扫描数据的外业采集;
2、利用Cyclone软件进行数据预处理及点云模型的建立;
3、基于Imageware软件构建点云截面线画图;
4、利用Imageware软件构建三维实体曲面模型和利用geomagic软件构建三维网格模型;
5、利用geomagic软件构建三维仿真模型;
5、基于任一编程语言完成点云数据读取、点云数据配准参数的求解、基于点云拟合平面的程序设计和实现。
(二)安排方式
1、三维激光扫描数据采集在户外进行,以小组为单位。
2、数据预处理及点云模型的建立、基于点云构建截面线画图、三维实体曲面模型和三维实体网格模型及三维仿真模型的构建及程序设计实现在校机房网四进行,以个人为单位,每人一台电脑独立进行独立实习,每人提交一份实习成果。
三、实习要求
时间:
2019/2019学年
(1)学期第19-20周,1-8节。
考勤:
每天进行不定时不定次点名,无论何种原因未到者均记缺勤一次。
缺席1/3以上实习时间者没有成绩。
。
成果:
所有要提交的实习成果必须由学生本人独立完成,不得抄袭,一经发现有任何抄袭行为,该课程记为0分。
机房:
严格遵守实验机房的上机要求,不得在机房吃食品、带入任何饮料,不得在机房打闹、大声喧哗,严禁玩电脑游戏等其他与课程无关的事项。
违反机房管理规则,实习成绩降一档。
四、成果提交内容及要求:
(一)、按以下内容的顺序打印、装订成册,打印纸张大小一律采用A4纸张。
1、封面。
2、《激光雷达测量实习》二周实习任务书。
3、实习成果图。
(实验成果图包括:
基于cyclone软件构建点云模型时每步操作界面的截屏;
在Imageware构建截面线画图的每步操作界面截图;
在Imageware软件中构建三维曲面模型时的每步操作界面截图;
在Geomagic软件中构建三维网格模型及三维仿真模型时的每步截图;
点云数据处理程序的截屏。
)
4、实习总结:
不少于1000字。
5、实习日志(每天的工作内容及收获,不少于300字)。
(二)、上交电子成果
实习成果图、实习总结、截面线画模型、三维实体模型和三维网格模型、三维仿真模型、点云数据处理程序等电子成果。
以本人的学号(13位)建立文件夹,将所有文件复制到该文件夹中,实习结束时上交。
五、图形技术要求:
Cyclone软件配准精度要求:
中误差±
5mm以内。
六、综合成绩评定的方法
(一)考核内容:
实习成果,实习日志,出勤。
(二)成绩评定方法:
根据实习的认真程度、实验成果的优劣、出勤情况等综合评定实习成绩,分为优良中及格不及格五个等级,其中,实习成果占60%,实习日志占20%,出勤占20%。
(三)缺席1/3以上实习时间者没有成绩。
激光雷达测量实习报告
一、利用Cyclone软件进行数据预处理及点云模型的建立
(一)控制点法配准步骤如下图1~3所示:
图1
图2
图3
(二)科研楼台阶公共点云法配准,如下图4~6-1所示:
图4
图5
图6
图6-1
(三)铁牛公共点云配准法,贴图并进行三维建模,如下图7~9-2所示:
图7
图8
图9
图9-1
图9-2
二、利用Geomagic软件构建三维网格模型和三维仿真模型
(一)去噪,减少噪音点,如下图10~14所示:
图10
图11
图12
图13
图14
(二)对配准建模数据1、2点云进行封装wrap并进行贴图三维建模,如下图15~24所示:
图15
图16
图17
图18
图19
图20
图21
图22
图23
图24
三、Imageware构建三维实体表面模型。
图25
图26
图27
图28
图29
图30
四、编程
(一)空间坐标转换,如下图31~33所示:
图31
图32
坐标转换
PrivateSubcmdCalc3D_Click()
m3=cdcs
Ex=xxz
Ey=yxz
Ez=zxz
dX3=xpy
dY3=ypy
dZ3=zpy
txtK3.Text=Str(m3)
txtEx.Text=Str(Ex)
Ex=DoToHu(Ex)
txtEy.Text=Str(Ey)
Ey=DoToHu(Ey)
txtEz.Text=Str(Ez)
Ez=DoToHu(Ez)
txtdX3.Text=Str(dX3)
txtdY3.Text=Str(dY3)
txtDz3.Text=Str(dZ3)
X3=Val(txtX3.Text)
Y3=Val(txtY3.Text)
Z3=Val(txtZ3.Text)
Xx3=(m3+1)*(X3*Cos(Ey)*Cos(Ez)+Y3*Cos(Ey)*Sin(Ez)-Z3*Sin(Ey))+dX3
Yy3=(m3+1)*(X3*(-Cos(Ex)*Sin(Ez)+Sin(Ex)*Sin(Ey)*Cos(Ez))+Y3*(Cos(Ex)*Cos(Ez)+Sin(Ex)*Sin(Ey)*Sin(Ez))+Z3*(Sin(Ex)*Cos(Ey)))+dY3
Zz3=(m3+1)*(X3*(Sin(Ex)*Sin(Ez)+Cos(Ex)*Sin(Ey)*Cos(Ez))+Y3*(-Sin(Ex)*Cos(Ez)+Cos(Ex)*Sin(Ey)*Sin(Ez))+Z3*(Cos(Ex)*Cos(Ey)))+dZ3
txtXx3.Text=Format(Xx3,"
0.0000"
txtYy3.Text=Format(Yy3,"
txtZz3.Text=Format(Zz3,"
EndSub
PrivateSubcmdClear3D_Click()
txtX3.Text="
"
txtY3.Text="
txtZ3.Text="
txtXx3.Text="
txtYy3.Text="
txtZz3.Text="
PrivateSubcmdconCalc3D_Click()
Xx3=Val(txtXx3.Text)
Yy3=Val(txtYy3.Text)
Zz3=Val(txtZz3.Text)
X3=((Xx3-dX3)*Cos(Ey)*Cos(Ez)+(Yy3-dY3)*(-Cos(Ex)*Sin(Ez)+Sin(Ex)*Sin(Ey)*Cos(Ez))+(Zz3-dZ3)*(Sin(Ex)*Sin(Ez)+Cos(Ex)*Sin(Ey)*Cos(Ez)))/(m3+1)
Y3=((Xx3-dX3)*Cos(Ey)*Sin(Ez)+(Yy3-dY3)*(Sin(Ex)*Sin(Ey)*Sin(Ez)+Cos(Ex)*Cos(Ez))+(Zz3-dZ3)*(-Sin(Ex)*Cos(Ez)+Cos(Ex)*Sin(Ey)*Sin(Ez)))/(m3+1)
Z3=((Xx3-dX3)*(-Sin(Ey))+(Yy3-dY3)*Sin(Ex)*Cos(Ey)+(Zz3-dZ3)*(Cos(Ex)*Cos(Ey)))/(m3+1)
txtX3.Text=Format(X3,"
txtY3.Text=Format(Y3,"
txtZ3.Text=Format(Z3,"
PrivateSubcmdExit_Click()
End
PrivateSubcmdParaCalu_Click()
frmParameterCal3D.Show
PrivateSubCommand1_Click()
DimDatehAsString
Dimiposh%,i%
OpenText1.TextForInputAs#1
LineInput#1,Dateh
n=Val(Dateh)
ReDimx1#(n),y1#(n),z1#(n),x2#(n),y2#(n),z2#(n)
ReDimjx#(n),jy#(n),jz#(n)
Fori=1Ton
LineInput#1,D
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