中机赛德杯智能制造系统控制与仿真技术大赛Word文件下载.docx
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时间
任务1硬件生产线平台的编程与功能实现
根据大赛给定的任务书要求,检查电气、网络、气动元件的连接是否正确,以确保各机构能正常工作;
完成气动控制回路图、网络拓扑图绘制。
5分
4.5小时
根据大赛给定的任务书要求,完成用户界面设计与功能实现,做到界面设计美观、功能齐全。
10分
根据大赛给定的任务书要求,完成系统的手动运行功能,保证执行机构的手动控制。
任务2:
VisualOne的仿真设计与运动模拟
在大赛给定的任务书要求,在仿真软件元件库中,选择合适的数据模型,完成虚拟环境的搭建,并完成参数设置,进行虚拟场景的工艺流程动作设计,实现虚拟场景的自动化流程运行。
30分
任务3:
硬件平台与VisualOne虚实协同运动
根据大赛给定的任务书要求,完成硬件平台的自动功能,虚拟仿真环境的模型编程处理,保证虚拟环境与真实场景的协同运动,并能通过智能终端浏览器对工业控制器进行web远程访问,实现对智能制造仿真系统远程控制。
40分
选手竞赛全程都必须熟悉所接触设备的安全操作规程,安全、合理的使用赛场设施、设备和工具,确保人身和设备安全。
五、竞赛技术平台
(一)硬件平台
竞赛技术平台采用智能制造自动线控制系统平台,如图1所示,高性能一体化电脑嵌入在平台上,便于虚拟仿真软件VisualOne软件的操作与运行;
同时该平台还包括工作台、送料、输送、搬运分拣、推料、接料、入库等工作单元,经过对工业控制器编程,可控制各工作单元完成相应的工艺流程及虚实平台的协同运动。
图1设备参考图片
该平台主要技术参数:
1.工作电源:
单相三线制AC220V±
10%50Hz;
2.设备外形尺寸:
长×
宽×
高=1620mm×
850mm×
1450mm;
3.台架材料:
铝钢结构;
4.整机消耗视在功率:
≤1.8kVA;
5.安全保护措施:
具有接地保护、漏电过载过流保护功能,具有误操作保护功能;
6.安全性符合相关的国标标准,所有材质均符合环保标准。
竞赛技术平台主要配置表
序号
名称
型号
数量
制造商
备注
1
智能工厂仿真软件
VisualOne
1套
含全世界34个机器人品牌2000多组机器人模型及AGV、数控机床、传送带等仿真模型;
支持工业机器人运动控制编程、离线仿真编程、PLC仿真验证等核心教学内容;
支持仿真程序直接导出至工业机器人中进行终端验证,真实PLC控制虚拟仿真系统运行等;
含布局优化功能,统计和报告功能,智能干涉及检测功能,可视化方案导出功能,自定义模型组件等。
2
工作台
SD-310-E-1
1台
铝钢结构,带滚轮,内置散热风扇
3
供料单元
SD-310-E-2
主要包括竖式料筒,送料气缸、光纤传感器。
4
输送单元
SD-310-E-3
主要包括变频驱动器和变频电机、比例传送机构、传送带、传感器安装支架、各类传感器、推料气缸等
5
搬运分拣单元
SD-310-E-4
主要包括双轴丝杆搬运单元模块,伺服驱动器、伺服电机、线型气缸、真空发生器等。
6
推料单元
SD-310-E-5
主要包括推料气缸和磁性开关及安装座构成
7
接料单元
SD-310-E-6
主要包括四工位圆形转盘、步进驱动器、步进电机、原位传感器与到位传感器等构成。
8
入库单元
SD-310-E-7
主要包括码垛入库工位及安装支架。
9
工具
戈麦斯
一字螺丝刀、十字螺丝刀、斜口钳、六角匙、扳手、万用表、网线仪等
10
气泵
W58
复祥机电
静音
11
无线路由器
WDR5620
1个
普联
有线传输率:
10/100Mbps;
传输速率:
200Mbps;
网络标准:
802.11b;
支持频率:
2.4G&
5G
竞赛技术平台的电气控制系统主要部件
型号/规格/编号
单位
工业控制器
SD-300-E
套
远程IO适配器
FR8200
个
数字量输入模块
FR1118
数字量输出模块
FR2118
模拟量输出模块
FR4004
高速脉冲计数模块
FR5021
电源模块
FR0012
终端模块
FR0200
伺服驱动器
iK3AS04EB
伺服电机
40BS-A1013060D4
步进驱动器
DM3E-556
12
步进电机
57HS21A
13
变频器
ACS355-01E-02A4-2
14
三相异步电机
3IK15GN-Y
15
开关电源
LRS-200-24
(二)软件平台
1.智能工厂虚拟仿真软件:
2.智能制造控制系统编程软件:
CodeSysV3.5
3.视图组态软件:
(三)竞赛赛场要求
1.比赛区域总面积约需3000㎡。
净空高度不低于3.5m,采光、照明和通风良好,环境温度、湿度符合设备使用规定,同时满足选手的正常竞赛要求。
2.场主通道宽3m,符合紧急疏散要求。
3.赛场提供稳定的水、电、气源和供电应急设备,并有保安、公安、消防、设备维修和电力抢险人员待命,以防突发事件。
4.赛场设维修服务、医疗、生活补给站等公共服务区,为选手和赛场人员提供服务;
设有指导教师进入现场指导的专门通道;
设有安全通道,大赛观摩、采访人员在安全通道内活动,保证大赛安全有序进行。
5.赛事单元相对独立,确保选手独立进行比赛,不受外界影响;
赛区内包括厕所、医疗点、维修服务站、生活补给站、垃圾分类收集点等都在警戒线范围内,确保大赛在相对安全的环境内进行。
6.竞赛工位:
每个工位占地16平方米,且标明工位号,布置实训台、工作准备台各1张、提供220V单相三线电压的交流电源,每个工位提供压力为0.6—1Mpa的气源。
7.每个竞赛工位提供性能完好的计算机2台,并安装编程软件、仿真设计软件和相关应用软件。
六、评分标准与评奖办法
(一)评分标准
采用过程评价与结果评价相结合、能力评价与职业素养评价相结合的方式。
为了保证评判“公平、公正、公开”,采取以下措施:
1.考核内容、样题、评分标准赛前一个月公开。
2.举办方赛前将认真调试比赛所用设备,保证考核条件一致。
3.裁判队伍赛前封闭培训,统一评判标准和执裁标准。
4.加强试题保密工作。
(二)违规扣分
选手有下列情形,要从参赛成绩中扣分:
1.违反比赛规定,提前进行操作或比赛终止后仍继续操作的,由现场裁判酌情扣1-5分并在赛场记录单上记录。
2.在竞赛过程中,违反赛场纪律,由裁判现场记录参赛选手违纪情节,酌情扣1-5分,情节严重者取消比赛资格。
3.在完成工作任务的过程中违反操作规程导致人身或设备安全事故,扣20分,情节严重者取消比赛资格。
4.在完成工作任务的过程中违反操作规程或因操作不当,未造成设备损坏或影响其他选手比赛的,酌情扣5-10分;
造成设备损坏或影响他人比赛情节严重的报竞赛执委会批准,终止该选手的比赛,竞赛成绩以0分计算。
5.扰乱赛场秩序,干扰裁判的正常工作扣10分,情节严重者,经执委会批准取消参赛资格。
(三)评奖办法
本次大赛设团体一、二、三等奖。
以实际参赛队总数为基数,一、二、三等奖获奖比例分别占参赛队总数的10%、25%、35%(小数点后四舍五入)。
获得团体一等奖参赛队的指导教师,由主办方授予“2018年度机械行业职业教育技能大赛优秀指导教师”并颁发荣誉证书。
七、竞赛规则
(一)熟悉场地
1.选手报到后由主办方组织各参赛队熟悉场地。
熟悉场地时,参赛队限定在观摩区活动,不得进入比赛区。
同时召开领队会议,宣布竞赛纪律和有关规定。
2.熟悉场地时应严格遵守相关规定,严禁喧哗、拥挤、打闹,避免发生意外事故。
(二)文明参赛要求
1.竞赛所用的设备、仪器、工具等由大赛执委会统一提供,各参赛队可以根据需要选择使用。
2.参赛选手在比赛开始前30分钟前到指定地点检录,接受工作人员对选手身份、资格和有关证件的检查。
竞赛计时开始,选手未到的,视为自动放弃。
3.比赛用仪器设备、赛位由抽签确定,不得擅自变更、调整。
4.选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场。
如有特殊情况,须经裁判人员同意。
选手休息、饮水、上洗手间等不安排专门用时,统一计在竞赛时间内。
竞赛计时以赛场设置的时钟为准。
5.竞赛期间,选手不得将手机等通信工具带入赛场。
非同组选手之间不得以任何方式传递信息,如传递纸条、用手势表达信息、用暗语交换信息等。
6.所有人员在赛场内不得喧哗,不得有影响其他选手完成工作任务的行为。
7.爱护赛场提供的器材,不得移动赛场内台桌、设备和其它物品的定置,不得故意损坏设备和仪器。
比赛中参赛选手须严格遵守相关操作规程,确保人身及设备安全,并接受裁判员的监督和警示。
8.完成竞赛任务期间,不得与其他选手讨论,不得旁窥其他选手的操作。
9.遇事应先举手示意,并与裁判人员协商,按裁判人员的意见办理。
10.参赛选手须在赛位的计算机上规定的文件夹内存储比赛文档。
11.比赛过程中,选手须严格遵守安全操作规程以确保人身及设备安全。
选手因个人误操作造成人身安全事故和设备故障时,裁判长有权中止该队比赛;
如非选手个人原因出现设备故障而无法比赛,由裁判长视具体情况做出裁决(调换到备份赛位或调整至最后一场次参加比赛)。
裁判长确定设备故障时可派技术支持人员排除故障后继续比赛,并补足所耽误的比赛时间。
12.参赛队如需提前结束竞赛,应举手向裁判员示意,由裁判员记录比赛结束时间。
参赛队结束比赛后不得再进行任何操作。
13.选手须按照程序提交比赛结果,配合裁判做好赛场情况记录并与裁判一起签字确认,不得拒签。
14.不乱摆放工具,不乱丢杂物,完成竞赛任务后清洁赛位、工具、线头、废弃物品,不得遗留在赛位上。
15.竞赛结束后参赛选手应到指定地点等候,待裁判员允许后方可离开。
16.文明用语,尊重裁判和其他选手,不得辱骂裁判和赛场工作人员,不得打架斗殴。
17.任何人不得以任何方式暗示、指导、帮助参赛选手,对造成后果的,视情节轻重酌情扣除参赛选手成绩。
18.比赛过程中,除参加当场次比赛的选手、执行裁判员、现场工作人员和经批准的人员外,其他人员一律不得进入比赛现场;
比赛结束后,参赛人员应根据指令及时退出比赛现场,对不听劝阻、无理取闹者追究责任,并通报批评。
19.裁判长在比赛结束前15分钟提醒选手,裁判长发布比赛结束指令后所有参赛队立即停止操作,按要求清理赛位,不得以任何理由拖延竞赛时间。
20.参赛选手不得将竞赛任务书、图纸、草稿纸和工具等与比赛有关的物品带离赛场
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