堆垛工操作资料.docx
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堆垛工操作资料.docx
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堆垛工操作资料
深圳浮法冷端堆垛工
操作指南
1堆垛工的基本技术要求
作为一个合格的堆垛工,首先在技术上必须掌握三个部分的具体操作。
即小片堆垛机、中片堆垛机和大片取片的基本操作,这也是我们进行技术培训的主要目的。
2.堆垛系统简介及主要的技术参数
中、小片堆垛机可以进行连续、自动、堆垛及装箱任务,其主要结构由吸盘架,回转臂、旋转台组成,大片吸盘吊需人工辅助取片,主要结构由吸盘架、横向吊车组成。
2.1硬件方面
2.1.1堆垛机的主要参数
超大片:
厚度15mm~22mm3300*6000~11500mm
大片:
厚度0.55~19mm最大6000*3660mm最小4000*2600mm
中片:
厚度0.55~19mm最大3660*3050mm最小2600*1220mm
小片:
厚度0.55~12mm最大2540*2140mm最小1000*800mm
厚度0.55~8mm最小可达到914*609mm
L架的类型
中片L架2种:
A.、木箱L架;B、玻璃包L架;
小片L架7种:
A、横堆木箱L架;B、立堆木箱L架;C、双面堆垛端帽架;
D.单面堆垛端帽架;E、玻璃包L架;F、直接包装L架;
G、超大片L架
2.1.3L架的适用范围
2.1.3.1小片木箱L架:
适用于任何尺寸小片标准箱的生产。
2.1.3.2小片端帽箱L架:
适用于小片玻璃包、小片端帽箱、小片组合箱的生产。
但在堆垛时要注意调整L架的靠背位置、承重支腿位置以满足所堆垛的玻璃,如生产的玻璃包要留足吊带位,如为端帽箱则要留足侧帽位,至少100mm。
如生产的玻璃为带底板的组合箱,还应该考虑木箱后压板的位置,否则很难封后压板,同时还应该考虑钢带位。
2.1.3.3中片玻璃包L架:
适用于任何尺寸的中片玻璃包、中片端帽箱的生产。
目前由于玻璃生产比较复杂,在生产时还需要垫纤维板、泡沫条,否则玻璃易坏。
2.1.3.4超大片木箱L架:
适用于6米以上的大片木箱生产。
共有10个。
2.2木箱的选择
所有木箱两侧的间隙为30mm左右。
每天上班控制室会给一份生产计划,认真区分箱型、尺寸,不一定要严格按照制箱小票上所写的厚度来操作。
但如生产的玻璃为出口玻璃就得特别小心,
如2140*板宽、2134*板宽、2250*板宽、2235*板宽。
2.3操作参数的设定
2.3.1每换一种规格首先检查堆垛机的吸盘位置是否满足生产的要求,改换规格后用与不用的吸盘一定要及时选择,
2.3.2检查堆垛机的下一面所设的堆垛架及木箱类型是否与实际情况一致,(要在换面之前设定好,而且堆垛机换面以后还要检查,如果不正确可以通过修改堆垛落高让玻璃顺利的堆进木箱)
2.3.3检查堆垛机的落高是否恰当,在堆垛机定位轨道上我们将做标示,玻璃会停在对应的位置,(每使用一种架子所配套的木箱箱型有对应的位置)
2.3.4玻璃的横向定位参数不能随便修改,特别是需旋转的玻璃与不旋转的玻璃的横向定位值要牢记,
2.3.5改换规格后要及时修改每包玻璃的片数,特别是因为碎片退出后而重新堆垛的玻璃包,
2.3.6堆垛机的堆垛角度不能随便更改,因有滑伤或者倒吸玻璃时,调整角度一定要仔细谨慎,并仔细检查玻璃的下部和上部的滑伤。
2.3.7注意检查吸盘架上的探头的松紧情况。
2.4堆垛机参数的设定
技术参数(中片6~7#)
堆垛深度
最大300mm
堆垛频率(3档)
4片/min.(500kg)
6片/min.(350kg)
8片/min.(150kg)
堆垛精度
厚度1~19mm时为±3mm
厚度<1mm时为±10mm
堆垛重量
最大8吨
手动操作
进行单项功能操作时可用手动操作
气压
6bar
技术参数(小片1~5#)
堆垛深度
双面堆垛540mm
单面堆垛620mm
堆垛频率(3档)
8片/min
11片/min
14片/min
堆垛精度
厚度1~12mm时为±3mm
厚度<1mm时为±10mm
堆垛重量
最大4吨
手动操作
进行单项功能操作时可采用手动模式
气压
6bar
小片参数修改画面
F1Clear清除第1面数据
F2Clear清除第2面数据
F5Info查看堆垛机信息
F4A/L-Frame单面堆垛与双面堆垛选择
F68cycl/min每分钟堆垛频率8片
F711cycl/min每分钟堆垛频率11片
F814cycl/min每分钟堆垛频率14片
F9Frame/Box堆垛框架的选择
F10Return返回上级菜单
Operat.mode操作模式
Automatic自动
Stackerspeed堆垛速度
StopOffset堆垛高度(即玻璃板定位后的停止位)
Patelength板面长度
Platewidth板面宽度
Platethickness板面厚度
Stacktype堆垛架形状
Hostsystem主系统
Setup设定值
Actual实际值
注意:
小片堆垛机进行参数设置时长度数据一定要进行设定,要与优化系统的数据一致,不然玻璃板到达吸盘架下定位后会造成数据报警。
自动堆垛界面
F3StartS1启动第1面
F4StartS2启动第2面
F6Presel.1+2生产数据设定
F7Line进入辊道
F8Setting设置(释放回位)
Plates/Pack每垛玻璃片数
Packs/rack每架玻璃垛数
Culletplates碎玻璃片数
Plates玻璃片数
Stacktype堆垛架形状
(注意;堆垛机之间相互操作时必须按F8进行切换,否则无法进行堆垛操作,不切换只可以修改参数)
F5Info查看堆垛机信息
F6Presel.1+2生产数据设定
F7Line进入辊道
F8Master堆垛机之间切换
Plates/Pack每垛玻璃片数
Packs/rack每架玻璃垛数
Culletplates碎玻璃片数
Plates玻璃片数
Stacktype堆垛架形状
小片手动
Stopped停止
Vacuumpump真空泵
Suction/Blowoff吸气/吹气
Suctiomframe堆垛机大臂
Probemechanics定位探头
Indexingcarriage分度小车
Rotatingplatform旋转分度平台
Carriage分度平台左右驱动
Turntolhs向左旋转
Turntorhs向右旋转
Movetolhs向左移动
Movetorhs向右移动
F1Automatic自动操作
F3MANUAL手动操作
F4Off停止
F6Detail细节
中片堆垛机手动画面(与小片基本一致)只有最后一项Pivotingswitch在中片没用
如何手动操作吸玻璃(中片与小片基本一致)
1、先进入堆垛机手动操作界面图五
2、通过键盘上的上下移动键↑,↓;先移动到第一项Vacuumpump;再按操作台上的按钮Key1开启真空泵;
3、将光标移动到第三项Suctiomframe按操作台上的Key1或Key2将堆垛机大臂下压使吸盘架上所有的吸盘都要紧贴玻璃;(注意大臂下压时要进行点动,如果按住不放的话吸盘贴住玻璃后又会往上升,在小片的话便会造成定位好的玻璃跑片。
)
4、再将光标移到第二项Suction/Blowoff按操作台上的Key1按钮吸气;
5、吸气后观察真空泵上的压力表待真空压力达到6bar以上后将光标移到第三项Suctiomframe再按操作台上的Key1或Key2按钮将玻璃板放入木箱或L架上,直到吸盘架上的玻璃板与木箱或L架上的玻璃贴紧;
6、将光标移至第二项Suction/Blowoff按操作台上的Key2按钮进行吹气;
7、如果需要手动吸的玻璃片数较多则需要将光标移到第五或第六项Indexingcarriage1或Indexingcarriage2对当前堆垛面的分度小车稍微向后退与玻璃板厚度大致相等的距离,以免造成玻璃堆垛过紧而出现堆垛划伤。
如果仅一片玻璃则可以不进行此项操作;
8、吹完气后将光标移到第三项Suctiomframe按操作台上的Key1或Key2按钮将堆垛大臂放回到等待位置(即自动堆垛状态下大臂所停位置);需要注意的是放回大臂时要进行点动,观察玻璃板是否还被吸盘吸住,如果吸住则需要再进行吹气即可;
9、如果没有再需要手动吸片的这时我们就可以按F1Automatic重新启动,进行自动堆垛。
小片辊道
Selection选择
Rollerconveyor输送辊道
Alingnmentconveyor同轴传送装置
StopAhead向前停止
Raise上升
Lower降低
Forward向前
Return返回
Key1键1
Key2键2
中片辊道画面
Rollerconveyorpos.670670输送辊道
Liftingframe升降架
Diskrollers圆盘滚轴
Pivotingswitch定位轮开关
Rollerconveyorpos.681681输送辊道
Crusherpos.820820破碎机
Ahead向前
Return返回
信息功能画面
F1Suct.frame吸盘架
F2Ind.carr分度小车
F3Rot.plat旋转平台
F4Carriage小车
F5General综合
F6Diagnostics诊断
F7Network网络(此键现在不用,按了之后会造成死机)
F9Line线
堆垛机吸盘架画面
察看报警信息及清除报警画面
堆垛过程中出现的一些报警故障的处理
一、堆垛机报警停车
堆垛机经过一段时间运行后,有时会因一些数据的偏差导致报警,摆臂的吸盘停止工作。
大多数报警是由于堆垛行走机构后退的参数不合理造成的(可能是由于生产过程中玻璃厚度的微小变化引起积累偏差过大)。
这时操作者先在吸盘监测面图9用F1(Automatic)转换屏幕画面,再用F4(Off)关机,顺序瑞关闭暂停指示,接下来用F5(Info)转换操作面图8,用F6(Diagnosis)进入报警提示显示报警的软件位置和硬件位置图10。
最后按下F7(Acknow﹣Ledgment)便可清除报警。
若堆垛过程处于吸盘吸上玻璃刚吐完气定位探头或编码器顶住木箱或L架上的玻璃时的报警,上述的清除报警可能不起作用。
这时须在执行清除除报警程序前使用图3里F3(Manual)切换至手动界面图4,用箭头键把蓝色光条移至Carriage,再按下Contralkey对应的Retum键,使堆垛行走机构向后移动一些,再行上述的报警清除程序。
为了操作简便,这时也可使用F1(Automatic)切换到自动,再用F8(Setting)使吸盘架和堆垛行走机构完全复位,就可以重新启动堆垛机进行定位,继续投入生产。
玻璃板的宽度超标也会引报警,这就需要撤清宽度超标的玻璃板,再清除报警便可。
有时辊道的驱动电机会停止工作报警,这时须找电工来复位开关后才可消除报警。
总之,报警后操作者必须根据报警提示的文句找到故障的类型和部位并清除之,才能对症解除报警。
有时小片堆垛机在大负荷工作时会出现停机而不报警,些时只需关机使用Setting键,使堆垛行走机构复位证明新启动即可。
二、当应急按钮按下的操作步骤
1、立即拔起应急按钮;
2、按下操作台上的控制电源(直至控制电源的绿色指示灯亮);
3、进入堆垛机清除报警信息;
4、如果吸盘架上吸有玻璃应立即进行手动操作将玻璃板放入木箱或L架上;
5、重新定位启动堆垛机;
6、打开堆垛机的输送辊道;
三、堆垛机真空压力不够时造成报警的清除方法
1、首先进入堆垛机手动画面(如图5)用键盘上的↑、↓键将蓝色光标移至第二项Suction/Blowoff然后按操作台上的手动操作按钮2进行手动吹气;
2、进入图10清除报警信息;
3、释放堆垛机至原始点;
4、重新启动堆垛机进和行定位便可以自动堆垛了;
四、堆玻璃时由于玻璃板多角或木箱定位不准确造成玻璃板顶在木箱上导致顶死编码器或探头时的报警
1、首先进入堆垛机手动画面(如图4)用键盘上的↑、↓键将蓝色光标移至第五项Indexingcarriage然后按操作台上的手动操作按钮2将回转分度小车向后移动,直至吸盘架上的玻璃板离开箱体;
2、进入图10清除报警信息;
3、将吸盘架的碎玻璃板进行手动吹气(如果玻璃板是好的可将辊道停止用手动将其放在辊道上待报警清除后,重新对木箱进行定位再进行堆垛);
4、释放堆垛机至原始点;
5、重新启动堆垛机进和行定位便可以自动堆垛了;
五、堆垛机数据报警的处理方法
1、首先进入(图1)察看所设定的堆垛机堆垛玻璃的规格与优化系统所输送的规格是否一致,以优化系统优化的玻璃为主;
2、修改设定的玻璃板规格与优化系统一致;
3、进入(图10)清除报警信息;
4、释放堆垛机至原点;
5、重新定位启动堆垛机便可以正常堆垛玻璃;
堆垛机经常出现的报警信息
真空压力不足报警
SPS35012.00A177924+ST1
Suctionframevacuumwatchdog
堆垛机左边驱动报警
SPS35009.00A129924+ST1
Carriagelhsreachedswitch-bar
堆垛机右边驱动报警
SPS35009.03A132924+ST1
Carriagerhsreachedswitch-bar
编码器报警
SPS35006.09A90926+ST1
Suctionframe:
indexingcarriageemergencystop
装箱的框架类型设定错误,启动定位时小车速度缓慢引起定位超时的报警信息
SPS36017.00A257SB50/Step1
Checktime:
indexingcarriage1home/startposition
SPS36021.05A326SB51/Step6
Checktime:
indexingcarriage2leftslowspeedinfront
探头报警
SPS36006.07A88926+ST1
Probemechanismleft:
indexingcarriageemergencystop
小片数据报警
SPS35010.09A154924+ST1
Carriage:
platelengthdatamissing
辊道报警
SPS35010.15A160924+ST1
Adjustconveyortimeforslowspeedtosmal
小车退得过多或时间缓慢
SPS36018.11A284SB50/Step28
Checktime:
indexingcarriage1rightslowspeedreturn
SPS36021.00A321SB51/Step1
Checktimeindexingcarriage2home/startposition
手动退小车时没有退回原始位,启动定位时小车速度缓慢引起定位超时的报警信息
SPS37017.00A257SB50/Step1
Checktime:
indexingcarriage1home/startposition
SPS37021.05A325SB51/Step5
Checktime:
indexingcarriage2leftslowspeedinfront
横向传输及支线各个区域
横向传输
横向传输手动画面
横向传输的手动操作
首先我们要先进入到横向传输的手动界面如图11将光标用键盘上的↑、↓键移动到第四项CROSSTRANSPORT回车确认进入主界面如图12;然后在图12中按F1Area2进入横向传输画面图13;在图13里按F3Manual便可进入横向传输手动画面(图14)进行手动操作了。
1、600的玻璃送到3号堆垛机;
用键盘上的跳格键将光标移动到第一列升降,再用↑、↓键分别移动到600Lifting、710Lifting处回车使这两项前面的[]都要有×符号以选定升降(注意其它几个[]号里不能选定不然640Lifting、400Lifting、440Lifting这几处的升降也同样会运行)。
同样用这种操作方式分别将600Belts、710Belts和702Belts方向选定,然后按操作台上的操作1键待玻璃到达3号输送辊道处立即按2键停止将710Lifting升降放下打开3号输送辊道就可以了。
(要注意玻璃板的位置,如果位置不对可以人工拉一下不然位置不对会造成撞片)。
2、600的玻璃送到5号堆垛机;
用键盘上的跳格键将光标移动到第一列升降,再用↑、↓键分别移动到600Lifting、640Lifting处回车使这两项前面的[]都要有×符号以选定升降(注意其它几个[]号里不能选定不然710Lifting、400Lifting、440Lifting这几处的升降也同样会运行)。
同样用这种操作方式分别将600Belts、630Belts和640Belts方向选定,然后按操作台上的操作1键待玻璃到达3号输送辊道处立即按2键停止将640Lifting升降放下打开3号输送辊道就可以了。
(要注意玻璃板的位置,如果位置不对可以人工拉一下不然位置不对会造成撞片)。
3、400的玻璃送到3号堆垛机和到1号堆垛机与600到3号、5号操作模式是一样的就不多做介绍。
15#堆垛机主画面
Sucionframe吸盘架
Compression压力
Indexingcarriage1分度小车1
Indexingcarriage2分度小车2
Operation操作
F1Manual手动模式
F2More更多
F3Start启动
F4Pack满1垛
F5Side满1面
F6Cullet碎玻璃
Plates/pack每垛片数
Pack/rack设定几垛为1架
Setpoint设定值
Actvalue活动数值
F9查看报警信息F10返回报警信息画面
F11窗口切换F12主菜单按键
15#堆垛机报警信息画面F1Acknowledge清除报警信息
F3StopSide1停止第1面F4StopSide停止第2面
F6Modify修改数值
F4Unload退出未启动面的L架
F6Detail细节
15号堆垛机参数修改画面
F3Accept接受
F4Canael取消
F5NextSide下一面
F6Modify修正
Plates/pack每垛片数
Pack/rack设定几垛为1架
Setpoint设定值
Actvalue活动数值
Jobnumber工作数量
Jobstatus工作状态
platelength片长、板长
Platewidth板宽
Platethickness片厚度、板厚度
Separator分离器
Actual实际值
Speed速度
Basiccompression基本压力
Platethickness玻璃厚度
RotatePlatformInCaseOfCullet/Spacer/Filled有碎玻璃时是否要求旋转堆垛台(这里我们一般不作设定选择N0)
15#堆垛机手动画面
15#堆垛机由于玻璃多角未堆进木箱造成编码器报警的处理方法
1、进入堆垛机自动堆垛画面按F1Manual进入堆垛机手动画面如图22;
2、进入手动画面后用鼠标点击Signoff上的小方格使小方格里打上√、或者直接按空格键后才能进行手动操作;
3、看当前的堆垛面是那一面,如果是第1面则用鼠标点击IndexingCarriage1左边的小方格使里面打上√,然后按操作面板上的KEY2键使堆垛小车向后退,直到吸盘架上玻璃板离开箱体;
4、按F9进入清除报警信息画面如图16,在图16里按F1清除报警信息,再按F10返回堆垛机手动画面;
5、再用鼠标点击Plate左边的小方格使其打上√,然后按KEY2键将大臂放下致吸盘吸玻璃时的等待位;
6、察看玻璃板的多角能否处理掉,如果能够处理掉便可以进行自动堆垛。
若不能处理则将堆垛机转一面先堆到空箱里面待改裁用。
(因能顶住木箱造成编码器报警的都在6mm以上的玻璃,6mm以下的会造成裂片)
三支线辊道手动操作面板
三支线SP7新增功能说明
1、在SP7上增加了10481Rollers(6#吸盘下的辊道)10491Rollers(15#吸盘下的辊道)辊道的手动正、反转功能,具体操作进如下;
在SP7上按10815Crusher按钮,此时此按钮指示灯会闪烁,请注意Sideline3会全停,相当于Sideline3进入手动状态。
直接按10481Rollers按钮、10481Rollers辊道会反转;直接按10491Rollers按钮、10491Rollers辊道会反转;同时按住SP7上LampTest和+10481Rollers按钮、10481Rollers辊道会正转;;同时按住SP7上LampTest和+10491Rollers按钮、10491Rollers辊道会正转
2、在SP7是增加了把6#堆垛机的玻璃往15#堆垛机放的功能,如果6#堆垛机的玻璃在10481Rollers辊道上定了位,但此时6#堆垛机故障无法堆垛,为了避免堵线可以把玻璃往15#堆垛机放,具体操作如下;
当玻璃在10481Rollers上定好位后,同时按住LampTest和+10481Rollers、玻璃会往10491Rollers辊道自动定位;
同时按住LampTest和+10491Rollers、15#堆垛机会自动堆垛
250→810手动操作面板
具体的手动操作方法如下;
在SP6面板上同时按住250~295手动按钮,以及相应编号的辊道按钮就可以停止该段辊道、单按相应编号的辊道就可以使该段辊道进入自动运行状态。
1、260的手动操作;当有玻璃在260需要手动送入三支线时,按下操作面板上的260手动按钮,此时整个260上层辊道及横向传输便会停止,进入手动状态。
再按+10260BELTSRAISE使横向传输的升降上升;再按+10260BELTSFORWARD方向按钮便可以将玻璃送到三支线。
然后再按下260手动按钮就可以进入自动状态。
(280的手动操作与260操作一样就不多介绍)
2、270及280升降的手动操作;同时按住250~295手动按钮及+
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