宇龙机电控制仿真软件构件手册.docx
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宇龙机电控制仿真软件构件手册.docx
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宇龙机电控制仿真软件构件手册
宇龙机电控制仿真软件
构件手册
简介.4
1水池..5
2三相小车..6
3运料小车..8
4混合罐..10
5洗衣机..14
6带车灯白动门..15
7道杆白动门..18
8白动门..21
9售货机..24
10喷水池26
11交通灯28
12传送带29
13带物体传送带31
14三台水泵32
15钻孔动力头34
16白动剪板机36
17白动螺纹加工38
18白动上料机41
19工位机械手43
20旋转工作台47
21钻床加工系统50
22白动装药机54
23双层车库56
24传送带机械手58
25简单白动门62
简介
当用户对机电的元器件有一定的了解
后,用户可以选择用继电器、接触器或PLC来实现综合应用模板的自动化控制(模板的控制要求用户可根据模板的功能自行设
定),提高对机电的应用能力!
构件:
水池
OOQ
使用说明:
出水口含有电磁阀。
给它通电,可往水池里放水。
鼠标点击液位开关,上下移动鼠标,液位开关可上下运动,用来处理不同的液位控制要求,液位开关的初始状态是上面为常闭触点下面为常开触点。
抽水泵实质是一个三相异步电动机,该电动机已被连接为星型,通电时只需连接三相电即可例题:
控制要求:
当水池水位低丁水池低水位界限时,液面传感器的开关S01接通(ON),发出低位信号,指示灯1闪烁(每隔1秒为一脉冲);电磁阀「TY打开,水池进水。
水位高丁低水位界时,开关S01断开(OFF);指示灯1停止闪烁。
当水位升高到高丁水池高水位界时,液面传感器使开关S02接通(ON),电磁阀门Y关闭,停止进水。
如果水塔水位低丁水塔低水位界时,液面传感器的开关S03接通(ON),发
出低位信号,指示灯2闪烁(每隔2秒为一脉冲);若此时水池水位高丁水池低水位界限时,则电动机M运转,水泵抽水。
水塔水位高丁低水位界时,开关S03断开(OFF);指示灯2停止闪烁。
水塔水位上升到高丁水塔高水位界时,液面传感器使开关S04接通(ON)电动机停止运行,水泵停止抽水。
构件:
三相小车
实物图:
q十
iM*
4辛中对说
使用说明:
用鼠标点击行程开关,然后移动鼠标可在拖出一个行程开关(最多不超过5个),行程开关的初始状态是上面为常闭触点,下面为常开触点。
用行程开关来控制小车的前进、后退以及停止。
小车电动机为交流三相异步电动机,电动机正转,小车向右运动,反之小车向左运动。
电动机的接线图为
例题:
某自动生产线上的运料小车运行如图所示,
运料小车由一台三相异步电动机拖动,电机正转,小车右行;电机反转,小车左行。
在生产线上有5个编码位1〜5的站点供小车停靠,在每个停靠站安装一个行程开关以检测小车是否到达该站点。
对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外,还设有5个呼叫按钮开关分别与5个停靠站点相对应。
控制要求:
1、按下启动按钮,系统开始工作;按下停止按钮,系统停止工作。
2、当小车当前所处停靠站的编码小丁呼叫按钮的编码时,小车右行,运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。
3、当小车当前所处停靠站的编码大丁呼叫按钮的编码时,小车左行,运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。
4、当小车当前所处停靠站的编码等丁呼叫按钮的编码时,小车保持不变。
5、呼叫按钮应有互锁功能,先按下者优先。
构件:
运料小车
实物图:
0O
InII耘II昭I
oo□o
使用说明:
用鼠标点击行程开关,然后移动鼠标可改变行程开关的位置,行程开关的初始状态是上面为常闭触点,下面为常开触点。
用行程开关来控制小车的运动、停止以及什么时候加料。
用鼠标点击装料电磁阀,然后移动鼠标可在添加一个装料电磁阀,最多不超过3个。
给装料电磁阀通电,可给小车加料。
前进端、COM端通电,小车前进(右行),给后退端、COM端通电,小车后退(左行),给卸料端、COM端通电,小车卸料。
其中启动按钮SB1用来开启运料小车,停止按钮SB2用来手动停止运料小车(其工作
方式见考核要求3选定)。
按SB1小车从原点起动,KM1接触器吸合使小车向前运行直到
碰SQ2开关停,KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒,然后小车继续向前运行直到碰SQ3
开关停,此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒,随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止,KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。
工作方式由用户设定:
(1)、小车连续循环与单次循环可按SA1进行选择,当SA1为“0”时小车连续循环,
当SA1为“1”时小车单次循环;
(2)小车连续循环,按停止按钮SB2小车完成当前运行环节后,立即返回原点,直到
碰SQ1开关立即停止;当再按启动按钮SB1小车重新运行;
(3)、连续作3次循环后自动停止,中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止。
构件:
混合罐
实物图:
鼠标点击液位开关,上下移动鼠标,液位开关可上下运动,用来处理不同的液位控制要求,液位开关的初始状态是上面为常闭触点下面为常开触点。
给进料泵电磁阀通电,进料泵开始进料,给出料泵电磁阀通电,出料泵开始出料。
混料泵为三相异步电动机,该电动机的连接方法已默认为星型连接,只需将三相电连接到三个接线柱即可。
通电后,混料泵开始搅拌实例:
用PLC控制混料罐,示意图如下:
初始状态所有泵均关闭按起曲按钮渤・进料泵1打开』沱中裱位有‘%.
队顷选配方1:
进料泵1关,进料泵2开《一一
、S3尚植位有信号卜进料
SA1二0选配方2:
进料泵M2均开/
泵L2关,混料泵打开,
料泵开、至中液位混料泵关\
S1蹄位有信甲混料泵关、出料泵开「
为止,此时出料泵失电完成一次循环*》
3、工作方式由用户设定:
(1)混料罐连续循环与单次循环可按SA2自锁按钮进行选择,当SA2为“0”
时混料罐连续循环,当SA2为“1”时混料罐单次循环;
(2)混料罐连续循环,按停止按钮SB2混料罐立即停止;当再按启动按钮
SB1,混料罐继续运行;
(3)连续作3次循环后自动停止,中途按停止按钮SB2混料罐完成一次循环后才能停止;
构件:
洗衣机
使用说明:
鼠标点击液位开关,上下移动鼠标,液位开关可上下运动,用来处理不同的液位控制要求,液位开关的初始状态是上面为常闭触点下面为常开触点。
给进水管电磁阀通电,进水管开始向洗衣机里注水。
给出水管电磁阀通电,出水管开始将洗衣机里的水放掉。
洗衣机的电动机为
实例:
PLC控制全自动洗衣机程序设计,控制要求如下:
启动时,首先进水,到高水位时停止进水,开始洗涤。
正转洗涤10s,暂停5s后反转洗涤
10s,暂停5s后正转洗涤,如此反复10次。
洗涤结束后,开始排水,当水位下降到低水位时,进行脱水(同时排水),脱水时间为20s。
这样完成一次洗涤,脱水完成后自动停机
构件:
带车灯的自动门
实物图:
使用说明:
车灯按钮:
按下车灯按钮,车灯会亮,可以用来触发车灯信号接
收器。
车灯信号接收器:
用来接收车灯信号,它的初始状态是上面为常闭触点,下面为常开触点。
超声波开关:
红色区域为超声波的感应范围,当小车进入到这个范围,超声波开关被触发,常闭变常开,常开变常闭。
它的初始状态是上面为常闭触点,下面为常开触点。
光电开关:
当有物体穿过开关,并遮住了光束,那么开关的状态常闭变常开,常开变常闭。
它的初始状态是上面为常闭触点,下面为常开触点。
门下限开关:
当门下降,碰到它时,门下限开关会有动作,那么开关的状态常闭变常开,常开变常闭。
由于现在门是关闭的,因此它的初始状态是上面为常开触点,下面为常闭触点。
门上限开关:
当门上升时,碰到它时,门上限开关会有动作,那么开关的状态常闭变常开,常开变常闭。
它的初始状态是上面为常闭触点,下面为常开触点。
门位电动机:
采用直流驱动,按正负方向接入电源,电动机正转(门上升),反之,电动机反转(门下降)。
按键盘的方向键可控制小车前进和后退。
实例:
用PLC控制车库门自动开闭控制电路,示意图如下
控制要求:
1、当车接近车库门的某个区域时,并且车灯亮3次后库门自动打开,车通过后,库门自动关闭,从而实现车库门的无人管理。
2、工作过程
库门设计为卷帘式,用一个电机来拖动卷帘。
正转接触器KM1使电机开门,反转接触器KM2使电机关门。
在库门的上方装设一个超声波探测开关S01,在
门上方装有接受车灯信号的开关S03,当来车进入超声波范围时,并且车灯亮3次后,启动接触器KM1,电机M正转使卷帘上升开门,开门必须开至上限位后再自动关门。
在库门的下方装设一套光电开关S02,用以检测是否有物体穿过库门。
若车遮断了光束,光电开关S02便检测到这一物体(由OFF变为ON),则立即停止关门并自动启动电机开门。
关门时若超声波开关探测有信号,则立即停止关门并自动启动电机开门。
用两个行程开关SQ1和SQ2来检测库门的开门上限和关门下限,用按钮SB1手动控制开门和SB2手动控制关门。
构件:
道杆自动门
实物图:
技正负有向接入电讯电动在正转门打开,皮之则反转门关上
Qr~-iQ
使用说明:
车灯按钮:
按下车灯按钮,车灯会亮,可以用来触发车灯信号接收器。
车感检测传感器:
用来接收车灯信号,它的初始状态是上面为常闭触点,下面为常开触点。
门下限开关:
当门下降,碰到它时,门下限开关会有动作,那么开关的状态常闭变常开,常开变常闭。
由于现在门是关闭的,因此它的初始状态是上面为常开触点,下面为常闭触点。
门上限开关:
当门上升时,碰到它时,门上限开关会有动作,那么开关的状态常闭变常开,常开变常闭。
它的初始状态是上面为常闭触点,下面为常开触点。
道杆下限开关:
当道杆下降,碰到它时,道杆下限开关会有动作,那么开关的状态常闭变常开,常开变常闭。
由于现在门是关闭的,因此它的初始状态是上面为常开触点,下面为常闭触点。
道杆上限开关:
当道杆上升时,碰到它时,道杆上限开关会有动作,那么开关的状态常闭变常开,常开变常闭。
它的初始状态是上面为常闭触点,下面为常开触点。
地磁检测传感器:
用来检测某地表面是否有汽车通过,该模板的地磁检测传感器安装在道杆以及白动门之间。
当有汽车通过时,那么
传感器的状态常闭变常开,常开变常闭。
它的初始状态是上面为常闭触点,下面为常开触点。
车位检测传感器:
当汽车停到车位时,便可触发检测传感器,那么传感器的状态常闭变常开,常开变常闭。
它的初始状态是上面为常闭触点,下面为常开触点。
道杆电机:
COM端为开端、关端的公共端。
当给开端和COM端通电时,道杆上升;当给关端和COM端通电时,道
杆下降。
正转(门上升),反之,电动机反转(门下降)
按键盘的方向键可控制小车前进和后退实例:
自动车库控制系统PLC程序设计。
控制要求:
1、存车当汽车到达车库门前时,车灯亮3次,车感检测传感器B2收到信号,延时5S自动开启车库门,直至压住其上限位开关SQ0后停止。
之后道杆自动上升,直到压住道杆上限开关SQ1后停止。
汽车经过道杆时,地磁检测传感器B1检测到有汽车通过,通过道杆后,B1出现下降沿,道杆自动下降,直至压住其下限位开关SQ2后停止。
汽车停到位后,B3车位检测传感器动作,车库门自动关闭,直至压住门下限位开关SQ3后停止。
2、取车当汽车倒车时,B3传感器出现下降沿,延时5S自动开启车库门,直至压住门上限开关后停止。
之后道杆自动上升,直至压住杆上限开关后停止。
汽车退出车库,通过道杆后,地磁检测传感器B1出现下降沿,道杆自动下降,关闭车库门,直到压住各自下限开关后停止。
3、车库门开启压住上限开关时,提示灯H1亮,提示司机可以进出。
4、按下急停按钮或车库门电机过载或道杆电机过载时,报警灯以0.5S的周期闪烁。
5、车库门内外设有车库门和道杆手动控制按钮,用来进行人工控制。
构件:
自动门
实物图:
使用说明:
按键盘的方向键可控制小车前进和后退。
超声波开关:
红色区域为超声波的感应范围,当小车进入到这个范围,超声波开关被触发,常闭变常开,常开变常闭。
它的初始状态是上面为常闭触点,下面为常开触点。
光电开关:
当有物体穿过开关,并遮住了光束,那么开关的状态常闭变常开,常开变常闭。
它的初始状态是上面为常闭触点,下面为常开触点。
门下限开关:
当门下降,碰到它时,门下限开关会有动作,那么开关的状态常闭变常开,常开变常闭。
由于现在门是关闭的,因此它的初始状态是上面为常开触点,下面为常闭触点。
门上限开关:
当门上升时,碰到它时,门上限开关会有动作,那么开关的状态常闭变常开,常开变常闭。
它的初始状态是上面为常闭触点,下面为常开触点。
门位电动机:
采用直流驱动,按正负方向接入电源,电动机正转(门上升),反之,电动机反转(门下降)。
实例:
用PLC控制仓库门自动开闭控制电路,示意图如下。
■开门上偲开美END关门下限开关
光电开关如如
控制要求:
1、当人或车接近仓库门的某个区域时,仓库门自动打开,人车通过后,仓库门自动关闭,从而实现仓库门的无人管理。
2、工作过程:
库门设计为卷帘式,用一个电机来拖动卷帘。
正转接触器KM1使电机开门,反转接触器KM2使电机关门。
在库门的上方装设一个超声波探测开关S01,超声波开关发射超声波,当来人(车)进入超声波发射范围时,超声波开关便检测
出超声回波,从而产生输出电信号(S01=ON),由该信号启动接触器KM1,电机M正转使卷帘上升开门,电机开门时必须开至上限位后再自动关门。
在库门的下方装设一套光电开关S02,用以检测是否有物体穿过库门。
光电开关由两个部件组成,一个是能连续发光的光源;另一个是能接收光束,并能将之转换成电脉冲的接收器。
若行车(人)遮断了光束,光电开关S02便检测到这一物体,产生电脉冲,由该信号启动接触器KM2,使电机M反转,从而使卷帘开始下降关门,电机关门时若超声波开关探测有信号,则立即停止关门并自动打开电机开门。
用两个行程开关K1和K2来检测库门的开门上限和关门下限,用按钮S03手动控制开门和S04手动控制关门。
使用说明:
OJLO
OTLU
A、B、C、D、E、
F、G、DP接线端的公共端,可用来显示余额。
选择按钮:
相当于按钮开关,用来选则要买的
于投币5角,依次类推实例:
用PLC控制自动售货机,控制要求是:
1、按下投币口按钮5角、1元、5元,数码显示投币金额为0.5、1.0、5.0
2、显示金额减去所买货物金额后,数码显示余额,可以一次多买,直到金额不足,灯L1亮提示余额不足。
3、过4秒后,如果没有再次操作,则取物口灯亮,有余额则退币口灯亮。
4、如不买货物,按退币钮则退出全部金额、数码显示为零,退币口灯亮。
构件:
喷水池
实物图:
使用说明:
喷水龙头A:
给它的电磁阀通电,从A中可喷出水柱喷水龙头B:
给它的电磁阀通电,从B中可喷出水柱'电磁阀KM1:
给它通电,喷水龙头会旋转。
实例:
喷水池有红、黄、兰三色灯,两个喷水龙头A、B和一个带动龙头移动的电磁阀(KM1控制),按SB1启动按钮开始动作,喷水池的动作以45秒为一个循环,每5秒为一个节拍,连续工作3个循环后,停止5秒钟,如此不断循环直到按下SB2停止按钮后,整个工艺停止。
灯、喷水龙头和电磁阀的动作安排见下面的状态表,状态表中在该设备有输
出的节拍下显示+号,无输出为空白
1
2
3
4
5
6
7
8
9
红灯
+
+
黄灯
+
+
+
兰灯
+
+
+
+
喷水龙头A
+
+
+
+
喷水龙头B
+
+
+
+
+
电磁阀
+
+
+
+
+
+
+
构件:
交通灯
使用说明:
灯的两端是它的接线柱,通电后,灯会亮
实例:
用PLC控制交通灯信号,示意图如下:
殖制按说
交通灯流程如下:
1、南北红灯亮并保持15秒,同时东西绿灯亮,但保持10秒,到10秒时东西绿灯闪亮3次(每周期1秒)后熄灭;继而东西黄灯亮,并保持2秒,到2秒后,东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮
2、东西红灯亮并保持10秒。
同时南北绿灯亮,但保持5秒,到5秒时南北绿灯闪亮3次(每周期1秒)后熄灭;继而南北黄灯亮,并保持2秒,到2秒后,南北黄灯熄灭,南北红灯亮,同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮,循环执行。
3、当强制按钮SB1接通时,南北黄灯和东西黄灯同时亮,并不断闪亮(每周期2秒)。
当强制按钮SB1断开后,按照第一步循环执行。
构件:
传送带
实物图:
接线图:
使用说明:
该传送带实际上是一个三相异步电动机,给它通电,传送带便可转动。
电
动机的接线图为
例题:
四条皮带(1号~4号)运输机的传送系统,分别由电动机M1、M2、M3和M4驱动,示意图如下:
[SB11[SB2
启动停止
SB1、SB2为启动、停止按钮,控制要求是:
1、逆物流启动,先启动最后一条皮带机,再依次延时5秒启动其它皮带机。
2、顺物流正常停车,待料运送完后,先停止最前一条皮带机,再依次延时3秒停止其它皮带机。
3、故障停车,当某条皮带机发生故障时(由OFF变为ON),该皮带机及其前面的皮带机立
即停止(电动机M1---M4故障发生故障用开关SQ1---SQ4表示),而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障,M1、M2立即停,经过一段延时3秒后,M3停止,再经过一段延时3秒后,M4停止。
实例:
用PLC控制传输带电机的运行系统,示意图如下
1、控制要求:
某车间运料传输带分为三段,由三台电动机分别驱动。
使载有物品的传输带运行,没载物品的传输带停止运行,以节省能源。
2、工作流程:
(1)按启动按钮SB1,传输带放上物品,电动机M3开始运行;
(2)被3#传感器检测后,启动电动机M2运载物品前进;延时2秒后,停止M3电动机;
(3)被2#传感器检测后,启动电动机M1运载物品前进;延时2秒,停止电动机M2;
(4)物品被1#传感器检测,延时2秒,停止电动机M1。
(5)M1停止后,延时5秒,第二件物品放到传送带,如此循环,运输6件物品后,整个系统停止工作。
(6)按下停止按钮SB2后,把本次运输物品传送完成后电机停止工作。
构件:
三台水泵
实物图:
原理图:
L?
C
boo
使用说明:
液位开关可上下运动,用来处理不同的水位控制要求,液位开关的初始状态是上面为常闭触点下面为常开触点。
抽水泵实质是一个三相异步电动机,给它通电,水泵便向水池里抽水。
电动机的接线图为
实例:
用三台泵向某反应池输送液体。
按下启动钮后,三台泵顺序间隔3秒起动。
当液体达到
A后,第一台泵停止,并发出间隔1s的闪烁信号;当达到B处,第二台泵停止,A处闪烁
信号停止。
B处发出间隔1秒闪烁信号;液位达到C后;B处闪烁信号停止,C处发出1秒
闪烁信号,若6秒钟后仍未按下停止俊钮,贝UC处闪烁信号频率为0.5s,当液位超过D则
切断最后一台泵。
构件:
钻空动力头
使用说明:
行程开关:
用鼠标点击行程开关,然后移动鼠标可改变行程开关的位置,行程开关的初始状态是上面为常闭触点,下面为常开触点
用行程开关来控制钻头电机的运动、停止。
是一个三相异步电动机,给它通电,动力
给YV1通电,动力头快进;给
YVI、YV2通电,动力头工进;给YV3通电,动力头快速后退。
实例:
用PLC控制钻孔动力头设备,示意图如下。
原位快涯舟
TifthSQN
延时,」
SQO快退口
控制要求:
某一冷加工自动线有一个钻孔动力头设备,该动力头的加工过程是:
1、动力头在原位时,加以启动信号,这时接通电磁阀YV1,动力头快进。
2、动力头碰到限位开关SQ1后,接通电磁阀YV1和YV2,动力头由快进转为工进,同时动力头电机转动(由KM1控制)。
3、动力头碰到限位开关SQ2后,电磁阀YV1和YV2失电,并开始延时10
4、延时时间到,接通电磁阀YV3,动力头快退。
5、动力头回到原位碰到限位开关SQ0后即停止电磁阀YV3及动力头电机,延时5秒后,自动进入循环工作。
6、循环3次后系统停止工作。
7、工作中若按下停止按钮,完成当前工步后,才能全部停止。
构件:
剪板机
实物图:
原理图:
使用说明:
压钳左边的两个限位开关,分别是压钳的上、下限位。
剪刀右边
的一个限位开关,是剪刀的上限位。
工作台右边的一个限位开关,是工件的右限位。
压钳的上限位:
当压钳上升,碰到它时,压钳上限开关会有动作,那么开关的状态常闭变常开,常开变常闭。
由于现在压钳是停在上面的,因此它的初始状态是上面为常开触点,下面为常闭触点。
压钳的下限位:
当压钳下降,碰到它时,压钳下限开关会有动作,那么开关的状态常闭变常开,常开变常闭。
它的初始状态是上面为常闭触点,下面为常开触点。
剪刀的上限位:
当剪刀上升,碰到它时,剪刀上限开关会有动作,那么开关的状态常闭变常开,常开变常闭。
由于现在剪刀是停在上面的,因此它的初始状态是上面为常开触点,下面为常闭触点。
由于工件的厚度不一,因此这里不加剪刀的下限位。
工作台右限位:
当工件右行时,碰到它时,工件右限位开关会发生动作,那么开关的状态常闭变常开,常开变常闭。
它的初始状态是
共三个接线端,COM端为其余两
上面为常闭触点,下面为常开触点。
工件进退:
个的公共端,给进端、COM端通电,绿色的工件会前进;给退端、
COM端通电,绿色的工件会后退。
压钳进退:
共三个接线端,COM端为其余两个的
公共端,给进端、COM端通电,压钳下降;给退端、COM端通电,
压钳上升
刀上升。
实例:
PLC控制自动剪板机程序设计,示意图如下:
控制要求:
原始状态时,压钳和剪刀均在上方原位,并压合SQ2和SQ4。
按下启动按钮,送板料车开始启动,当板料送到位(SQ1检测)后,停止送板料车,压钳下压,碰到SQ3后停止下压,剪刀下行,剪断板料,延时10S,剪刀退回,碰到SQ4剪刀停止。
压钳退回碰到SQ2停止,直到剪完指定的块数(由考评员设定),机床自动停在原始状态。
构件:
自动螺纹加工系统
实物图:
行程开关:
用鼠标点击行程开关(共有3个),移动鼠标,可以左右移动行程开关的位置,行程开关的初始状态是上面为常闭触点,下面为常开触点。
用行程开关来检测滑台运行位置。
丝锥限位开关用来检测丝锥的运行位置(左限位和右限位共2
个)。
由于丝锥的初始状态在左边,因此它的左限位初始状态是上面
常开,下面常闭。
右限位初始状态是上面常闭,下面常开。
丝锥电机为交流三相异步电动机,丝锥电动机正转,丝锥前进;
反之丝锥电动机反转,丝锥后退。
电动机的接线图为:
和COM端作为一对接入电源是滑台快进。
工进,后退类似!
例题:
控制要求:
图中SQ1、SQ2和SQ3是检测滑台运行位置的行程开关,SQ4、SQ
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- 关 键 词:
- 机电 控制 仿真 软件 构件 手册