ROBOROB等级考试参考资料第四章 控制与驱动.docx
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ROBOROB等级考试参考资料第四章控制与驱动
第四章控制与驱动
第1节CPU和输入输出设备
【知识点】
1.认识CPU和控制器
2.了解常用的输入设备
3.了解常用的输出设备
【重难点】
1.了解CPU的工作原理
2.输入输出设备的应用
【情景引入】
在我们的日常生活中,爸爸妈妈们会给我们安排一些事情让我们去完成,那么,我们是怎样来记住爸爸妈妈交给我们的任务,又是怎样来把任务一项一项的完成的呢?
我们今天就要认识一个人体当中很重要的部分,那就是存储任务和命令的大脑。
我们的大脑是什么样子的呢,如图1-1所示就是我们的大脑的截面图:
图1-1大脑
思考
1.在接收任务时可能使用了哪些部分?
2.在完成任务时可能使用了哪些部分?
3.这些部分是通过什么来共同作用的?
小知识:
大脑是人类最主要的器官之一,它和我们的神经相连接,它们通过一种特殊的信号(神经信号)来进行相互沟通,从而可以让我们很顺利的完成一些特定的任务。
在机器人的设计中,最重要的部分就是控制器,它的作用就相当于是人类的大脑,CPU或控制器通过电信号来使机器人运动,它可以处理不同平台的不同种的指令,还能够完成各种各样的复杂运算(速度会比人类快很多哦),也可以存储我们的数据(就像我们的电话手表可以存储爸爸妈妈的手机号那样)。
1、CPU
1.定义
中央处理器(CPU,CentralProcessingUnit)是一块超大规模的集成电路,是一台计算机的运算核心(Core)和控制核心(ControlUnit)。
它的功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。
在机器人的设计中,最重要的部分就是控制器,它的作用就相当于是人类的大脑,CPU或控制器通过电信号来使机器人运动,它可以处理不同平台的不同种的指令,还能够完成各种各样的复杂运算(速度会比人类快很多哦),也可以存储我们的数据(就像我们的电话手表可以存储爸爸妈妈的手机号那样)。
如图1-2所示:
图1-2CPU
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