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码垛机配件手册更改
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配件手册
——KQ0303码垛机
目次
1第1章 KQ0303码垛机基本部件
11.1 KQ0303.00码垛机总装
a)KQ0303.00码垛机总装图明细表见表1-1;
b)KQ0303.00码垛机总装图总装图见图1-1;
表1-1KQ0303.00码垛机总装图明细表
序号
名称
型号(规格)
数量
物料代码
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
表1-1(续)KQ0303.00码垛机总装图明细表
序号
名称
型号(规格)
数量
物料代码
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
图1-1KQ0303.00码垛机总装图
11.2 KQ0303.01机架组件
a)KQ0303.01机架组件明细表见表1-2;
b)KQ0303.01机架组件装配图见图1-2。
表1-2KQ0303.01机架组件明细表
序号
名称
规格
数量
物料代码
1
左支腿
2
200192014
2
线槽
2
200192016
3
线槽支板
4
200142324
4
盖板
2
200192017
5
感应开关固定板
2
200192019
6
原点
1
200192018
7
直线导轨/台湾上银
HG55R4200C
2
200191793
8
右支腿
2
200192013
9
右腿限位架
2
200192011
10
缓冲块
4
200000270
11
张紧轮组件
1
200191794
12
上横梁焊组件
1
200192015
13
横向电机组件
1
200191793
14
左腿限位架
2
200192012
15
弹簧垫圈
GB/T93_6
22
100008088
16
内六角圆柱头螺钉
M14X45
70
100011728
17
弹簧垫圈
14
70
100008092
18
内六角圆柱头螺钉
M6X25
2
100006949
19
内六角圆柱头螺钉
M12X25
16
100007032
20
弹簧垫圈12
12
16
100008091
21
内六角圆柱头螺钉
M24X50
44
100007148
22
弹簧垫圈
24
44
100008101
23
内六角圆柱头螺钉
M6X14
20
100006869
24
内六角圆柱头螺钉
M8X20
8
100006972
25
内六角圆柱头螺钉
M8X30
4
100006983
26
弹簧垫圈
8
12
100008089
27
弹簧垫圈
6
22
100008088
图1-2KQ0303.01机架组件装配图
11.2.1
KQ0303.01.06张紧轮组件
a)KQ0303.01.06张紧轮组件明细表见表1-3;
b)KQ0303.01.06张紧轮组件装配图见图1-3。
表1-3KQ0303.01.06张紧轮组件明细表
序号
名称
规格
数量
物料代码
1
六角螺母
M42
3
100016348
2
张紧轮拉杆
1
200192006
3
张紧轮架
1
200192007
4
挡圈
2
200192009
5
带轮
1
200192008
6
张紧轮轴
1
200192010
7
深沟球轴承
6208-2Z
2
100006209
8
内六角圆柱头螺钉
M16X50
4
100007093
9
弹簧垫圈
16
4
100008094
10
内六角圆柱头螺钉
M12X40
4
100007039
11
六角螺母
M12
4
100006378
12
黄油嘴
M10X1
1
100024703
13
六角螺母
M42
3
100016348
14
内六角锥端紧定螺钉
M8X20
2
100039294
图1-3KQ0303.01.06张紧轮组件装配图
11.2.2
KQ0303.01.07横向电机组件
a)KQ0303.01.07横向电机组件明细表见表1-4;
b)KQ0303.01.07横向电机组件装配图见图1-4。
表1-4KQ0303.01.07横向电机组件明细表
序号
名称
规格
数量
物料代码
1
轴承压盖
2
200192004
2
电机架
1
200192002
3
伺服电机
SGMGH-30ACA61/安川
1
100056235
4
减速器
PX-142-32/湖北行星
1
100050838
5
深沟球轴承
6217-2Z
2
100055664
6
大带轮
1
200192005
7
带轮挡圈
2
200192003
8
内六角圆柱头螺钉
M12X35
4
100007036
9
弹簧垫圈
12
12
100008091
10
内六角圆柱头螺钉
M10X30
4
100007007
11
弹簧垫圈
10
4
100008090
12
内六角圆柱头螺钉
M12X30
8
100007034
13
内六角圆柱头螺钉
M16X35
6
100007088
14
弹簧垫圈
16
6
100008094
15
内六角沉头螺钉
M8X16/不锈钢
12
100006748
图1-4KQ0303.01.07横向电机组件装配图
11.3 KQ0303.02小车组件
a)KQ0303.02小车组件明细表见表1-5;
b)KQ0303.02小车组件装配图见图1-5。
表1-5KQ0303.02小车组件明细表
序号
名称
规格
数量
物料代码
1
小车架
1
200191990
2
原点架
1
200191997
3
滑块
8
100056237
4
传动齿轮
1
200192000
5
轴承
6212
6
100006062
6
轴承盖
3
200191998
7
同步带夹组件
2
200191790
8
减速机
1
100059964
9
轴承压盖
1
200191999
10
中支撑架
1
200191989
11
轴承
6217
1
100005634
12
主动齿轮
1
200192001
13
立柱组件
1
200191791
14
防尘罩压板
12
200191991
15
原点固定架
1
200191993
16
线槽
1
200191995
17
线槽支撑架
1
200191994
18
拖链架
1
200191980
19
调整垫片
20
200191996
20
防尘罩
2
200191992
21
内六角圆柱头螺钉
M12X35
4
100007036
22
内六角圆柱头螺钉
M12X30
54
100007034
23
弹簧垫圈
12
58
100008091
24
内六角圆柱头螺钉
M6X20
69
100006948
25
弹簧垫圈
6
69
100008088
26
内六角圆柱头螺钉
M10X20
10
100007004
27
弹簧垫圈
10
10
100008090
28
工程拖链
L2500/易格斯
1
100059226
29
工程拖链
5400/接头/易格斯
1
100060396
图1-5KQ0303.02小车组件装配图
11.3.1
KQ0303.02.03立柱组件
a)KQ0303.02.03立柱组件明细表见表1-6;
b)KQ0303.02.03立柱组件装配图见图1-6。
表1-6KQ0303.02.03立柱组件明细表
序号
名称
规格
数量
物料代码
1
立柱下支撑
1
200191987
2
大拉杆
1
200191985
3
原点
3
200192018
4
限位架
2
200191983
5
立柱上支撑架
1
200191986
6
上盖
1
200191984
7
大齿条
2
200191988
8
直线导轨
HG55R2820C
2
100056240
9
内六角圆柱头螺钉
M14X40
66
100013881
10
弹簧垫圈
14
66
100008092
11
内六角圆柱头螺钉
M10X25
4
100007006
12
弹簧垫圈
10
16
100008090
13
内六角圆柱头螺钉
M12X30
8
100007034
14
弹簧垫圈
12
8
100008091
15
内六角圆柱头螺钉
M6X20
6
100006948
16
弹簧垫圈
6
6
100008088
17
内六角圆柱头螺钉
M10X20
12
100007004
图1-6KQ0303.02.03立柱组件装配图
11.3.2
KQ0303.02.04同步带夹组件
a)KQ0303.02.04同步带夹组件明细表见表1-7;
b)KQ0303.02.04同步带夹组件装配图见图1-7。
表1-7KQ0303.02.04同步带夹组件明细表
序号
名称
规格
数量
物料代码
1
同步带固定架
1
200191981
2
同步带
200AT20L=9350
1
100056239
3
压板
1
200191982
4
内六角圆柱头螺钉
M12X35
16
100007036
5
弹簧垫圈
12
28
100008091
6
内六角圆柱头螺钉
M12X45
12
100007042
图1-7KQ0303.02.04同步带夹组件装配图
11.4
KQ0303.03抓爪总成
a)KQ0303.03抓爪总成明细表见表1-8;
b)KQ0303.03抓爪总成装配图见图1-8。
表1-8KQ0303.03抓爪总成明细表
序号
名称
规格
数量
物料代码
1
单排抓爪组件
16
200191787
2
收拢缸组件
4
200191785
3
分气包
2
200142141
4
防尘罩压板
4
200191991
5
下防尘板
2
200191979
6
上架组件
1
200191788
7
排爪固定架
2
200191970
8
限位板
30
200142052
9
内六角圆柱头螺钉
M8X16
26
100006970
10
弹簧垫圈
8
26
100008089
11
内六角圆柱头螺钉
M6X20
20
100006948
12
弹簧垫圈
6
20
100008088
图1-8KQ0303.03抓爪总成装配图
11.4.1
KQ0303.03.01上架组件
a)KQ0303.03.01上架组件明细表见表1-9;
b)KQ0303.03.01上架组件装配图见图1-9。
表1-9KQ0303.03.01上架组件明细表
序号
名称
规格
数量
物料代码
1
上架
1
200191978
2
直线导轨
HG30R1240C
4
100056241
3
内六角圆柱头螺钉
M8X30
64
100006983
4
弹簧垫圈
8
64
100008089
图1-9KQ0303.03.01上架组件装配图
11.4.2
KQ0303.03.02单排爪组件
a)KQ0303.03.02单排爪组件明细表见表1-10;
b)KQ0303.03.02单排爪组件装配图见图1-10。
表1-10KQ0303.03.02单排爪组件明细表
序号
物料代码
名称
数量
1
200142051
限位销
64
2
100056242
滑块HGH30CAZOC+ZZ
32
3
200191976
垫板
32
4
200191977
抓爪梁
16
5
200142134
单爪固定板
80
6
200191786
单爪组件
192
7
200159519
抓砖缸组件
96
8
200142133
单爪固定板2
32
9
100006978
内六角圆柱头螺钉M8X25
192
10
100008089
弹簧垫圈8
192
11
100007006
内六角圆柱头螺钉M10X25
224
12
100008090
弹簧垫圈10
224
13
100040310
开口销2.5X30
384
14
100008053
平垫圈10
384
图1-10KQ0303.03.02单排爪组件装配图
11.4.3
KQ0303.03.03收拢缸组件
a)KQ0303.03.03收拢缸组件明细表见表1-11;
b)KQ0303.03.03收拢缸组件装配图见图1-11。
表1-11KQ0303.03.03收拢缸组件明细表
序号
名称
规格
数量
物料代码
1
牵引板
4
200191971
2
气缸
SC-50X150/亚德客
4
100053795
3
气缸固定架
4
200191972
内六角圆柱头螺钉
M8X25
48
100006978
5
弹簧垫圈
8
48
100008089
6
六角螺母
M16X1.5
8
100016090
图1-11KQ0303.03.03收拢缸组
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