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教学指导
一、各类专业教学内容选择与学时分配的建议
本教材适用于多类型专业的教学,表中按不同专业列出各章的学时分配,供参考。
章次
专业学时
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
实验
合计
机电一体化技术专业
4
10
8
2
4
2
2
0
2
4
2
10
50
电气自动化技术专业
4
10
8
2
4
2
2
0
2
4
2
10
50
汽车电子技术专业
4
8
2
2
4
2
2
8
2
4
0
10
48
楼宇智能化技术专业
4
10
2
2
4
2
2
0
6
4
0
10
46
电子信息技术专业
4
10
2
2
4
4
2
0
4
6
0
10
48
计算机控制技术专业
4
10
4
2
4
2
2
0
2
6
2
10
48
生产过程自动控制专业
4
10
4
2
6
2
2
0
2
4
2
10
48
表中为实用学时,加机动和总结复习,本课程计划学时应达56学时为妥,最多可不超过64学时。
二、理论教学目标与核心知识
高职教育正在推行工学结合,校企合作的的教学模式,本课程教学应贯彻高职教育理念,以应用为目标,理论为实践服务的原则,不要深究传感器的理论问题,尽量用学生已学过的物理知识、电工和电子知识来说明传感器将被测的非电量转换为电信号的原理即可。
虽说传感器是一切自动控制系统必不可少的重要环节,但是除了自动生产线以外,传感器在机床控制中的应用尚不普遍,多数学校也难以建立相应的实践条件,就现代先进的机械加工设备——数控机床而言也仅仅是开环或半闭环,使用传感器很少。
课程中所介绍的许多传感器,学生很难接触到,这给本类课程的教学造成很大的困惑:
这门课程究竟应当讲哪些东西,如何讲?
我这里谈不上“指导”,只希望与广大有志本门课程教学的老师们共同探讨。
鉴于以上因素,本课程目前仍然采用以讲授加实验为主要教学方法。
好在目前传感器在家电、安防、汽车等领域已广泛、大量地应用,传感器已与人们的衣食住行紧密地联系起来了;加上网络和多媒体教学的普及化,给本课程的教学提供了新的内容和手段。
授课时,可以多举一些学生能够见得到和感受得到的例子,如传感器在电冰箱、空调器、电饭锅、走廊路灯、防盗报警等方面的应用;可以从网上下载一些传感器产品图片展示给学生;也可以就地取材进行演示,例如多媒体教室安装有防盗报警器,可以现场演示,在讲弹性敏感元件扭转轴时,扭断一支粉笔让学生观察断口的方向是否与轴线成45°角等。
使课程教学的目标不仅限于传感器的应用,而且引导学生发挥想象、开拓创新、勇于实践,提高综合应用已学知识的能力。
第1章
1.教学情境一传感器的初步认识
(1)教学内容1.1、1.2、1.3。
传感器的定义、作用、组成、分类与静态特性。
(2)教学目的了解传感器的定义和作用,熟悉传感器的组成与分类,掌握传感器的静态特性。
(3)重点和难点
重点:
传感器的作用、定义、组成与基本特性。
难点:
传感器的基本特性
(4)应解答的问题
①什么是传感器?
②传感器有什么作用?
③传感器有哪些功能组成部分?
各部分的作用是什么?
④传感器时如何分类、命名的?
不同分类方法有什么特点?
⑤传感器的静态特性有哪些?
如何定义?
它们与误差有什么关系?
(5)课后作业书面作业:
1-3、1-4、1-5。
思考题:
1-1、1-2。
2.教学情境二
(1)教学内容1.4、1.5。
误差的类型、表示方法,准确度;应力与应变,弹性敏感元件的作用、特性、类型。
(2)教学目的熟悉误差的类型和表示方法,掌握准确度的确定及其与误差的关系;了解弹性敏感元件的作用,熟悉弹性敏感原件的种类及特性,掌握力、应力和应变之间的关系。
(3)重点和难点
重点:
传感器的测量误差与准确度,应力和应变的概念,弹性敏感元件的作用、种类及特性。
难点:
传感器的测量误差与准确度的关系,应力和应变之间的关系。
(4)应解答的问题
①传感器的误差是如何表示的?
②传感器的准确度是如何定义的?
它与测量误差有什么关系?
④什么是弹性敏感元件?
弹性敏感元件的作用是什么?
③什么是应力和应变?
应力和应变有什么关系?
横向应变与纵向应变有什么关系?
⑤弹性敏感元件主要特性有哪些?
弹性敏感元件主要类型有哪些?
(5)课后作业书面作业:
1-9、1-10、1-11、1-12、1-13。
思考题:
1-7、1-8。
第2章
3.教学情境三
(1)教学内容2.1、2.2。
电阻应变效应,电阻应变片的结构、类型与特性,应变电桥原理与特性,电位器测量位移原理,电容传感器原理、结构类型与特点。
(2)教学目的了解电位器传感器位移测量原理。
熟悉电阻应变片的类型和特性,电容式传感器的原理、结构类型与特点。
掌握应变式传感器的组成、应变电桥的组成与特性,应变式和电容式传感器的应用领域。
(3)重点和难点
重点:
电阻应变片的类型和特性,应变式传感器组成、原理及桥路的组成与特性,电容式传感器原理、类型、特性、应用。
难点:
电桥电路的组成与特性。
(4)应解答的问题
①线性位移传感器在其他传感器中的重要地位是什么?
②应变式传感器由哪几部分组成?
应变式传感器能检测哪些物理量?
③电阻应变片有哪些类型?
电阻应变片的特性是什么?
④应变式传感器的转换电路是什么?
它们有什么特性?
⑤电位器传感器如何测量位移?
它有哪些类型?
能测量哪些物理量?
测量电路是什么?
⑥电容式传感器有哪些类型?
各有什么特点?
能测量哪些物理量?
测量电路是什么?
(5)课后作业2-1、2-3、2-7、2-8。
4.教学情境四
(1)教学内容2.3、2.4。
自感式传感器结构类型、特性与测量电路,差动变压器的结构、原理、特性与测量电路,电涡流效应,电涡流传感器结构、特性、测量电路、应用注意事项。
(2)教学目的了解电感式传感器的类型和结构原理,电涡流式传感器的原理和结构;熟悉电感式和电涡流式传感器的测量电路;掌握电感式和电涡流式传感器的特性及应用。
(3)重点和难点
重点:
传感器的结构原理和特性,测量电路,应用注意事项。
难点:
传感器的特性和测量电路。
(4)应解答的问题
①电感式传感器能测量哪些物理量?
②自感式传感器的结构类型有哪些?
各有什么特点?
③自感式传感器的测量电路有哪些?
④差动变压器的工作原理是什么?
如何消除零点残余电压?
⑤差动变压器一般采用什么测量电路?
⑥什么是电涡流效应?
电涡流传感器的结构是怎样的?
⑦电涡流传感器有什么特点?
能测量哪些物理量?
应用时要注意哪些事项?
⑧电涡流传感器一般采用什么测量电路?
(5)课后作业2-4、2-5。
5.教学情境五
(1)教学内容2.5、2.6、2.7。
压电效应,压电材料及其压电特性,电荷放大器;超声波的性质,超声波探头的种类;霍尔效应,霍尔式位移传感器的组成,霍尔集成电路的应用。
(2)教学目的了解压电式传感器的类型和原理,掌握压电式传感器的结构、特性及应用。
熟悉超声波的性质,掌握超声波传感器的种类、结构和应用。
了解霍尔式传感器的原理和结构,掌握霍尔式传感器的元件、特性及应用。
(3)重点和难点
重点:
压电效应、压电特性、电荷放大器,超声波传感器种类及结构,霍尔效应、霍尔元件、霍尔集成电路。
难点:
压电特性,霍尔效应,霍尔集成电路,集成磁敏电阻。
(4)应解答的问题
①什么是压电效应?
常用压电材料有哪些?
石英晶体的压电特性是什么?
压电陶瓷的压电特性是什么?
电荷放大器有什么特点?
压电元件有哪些应用?
②超声波探头有哪些类型?
超声波传感器有哪些应用?
③什么是霍尔效应?
霍尔式传感器是如何组成的?
霍尔式传感器有哪些应用?
霍尔集成电路有哪些类型?
霍尔式传感器如何测量位移?
应用开关式霍尔集成电路要注意什么问题?
④⑤
(5)课后作业思考:
2-9、2-11、2-12,作业:
2-10、2-13。
6.教学情境六
(1)教学内容2.8。
光,光电效应及光电元件,光电元件的特性,光电检测的形式与内容。
(2)教学目的了解光的性质,熟悉光电效应,掌握光电式传感器的原理、特性及应用。
(3)重点和难点
重点:
光电元件及光电检测的形式。
难点:
光电元件的特性及应用。
(4)应解答的问题
①什么是光电效应?
光电效应有哪些类型?
各生成哪些光电元件?
②光敏电阻的光照特性是什么?
光电池的开路电压特性和短路电流特性各有什么特点?
使用光敏二极管时应当如何偏置?
③光电检测需要具备哪些条件?
光电检测有哪些类型?
④光耦合器有哪些类型和应用?
(5)课后作业2-14、2-15、2-17。
7.教学情境七
(1)教学内容2.9、2.10、2.11。
光纤传感器类型与特性,振弦式频率传感器原理与激励方式,智能传感器的构成与特点
(2)教学目的了解光纤传感器的原理,激光传感器的原理和激光器的类型,智能式传感器的特点;熟悉光纤传感器的类型,振弦式频率传感器的原理,智能式传感器的构成;掌握光纤位移传感器的特性,振弦式频率传感器的激励方式。
(3)重点和难点
重点:
光纤传感器的类型及其测量位移的特性,激光传感器的类型,振弦式频率传感器的原理,智能式传感器的构成。
难点:
光纤传感器的原理及类型,激光传感器的原理,振弦式频率传感器的激励方式。
(4)应解答的问题
①光纤传感器有哪些类型?
天线性光纤位移传感器的特性是什么?
②激光传感器的类型有哪些?
③振弦式频率传感器的原理是什么?
振弦式频率传感器的激励方式有哪些?
④什么是智能式传感器?
智能式传感器有哪些特点?
(5)课后作业2-18、2-19。
补充:
1.说明光纤位移传感器的特性。
2.常用激光器的类型有哪些?
第3章
8.教学情境八
(1)教学内容3.1、3.2。
角编码器的原理、类型、特点及应用注意事项,感应同步器的原理、结构及应用。
(2)教学目的了解位置传感器在制造业中的应用,感应同步器的原理;熟悉角编码器的结构原理及类型,感应同步器的结构和种类;掌握角编码器的应用与注意事项,感应同步器与数显表在机床上的应用。
(3)重点和难点
重点:
角编码器的结构、类型、应用与注意事项,感应同步器的结构和种类及其与数显表在机床上的应用。
难点:
角编码器的结构原理,感应同步器原理及其与数显表在机床上的应用。
(4)应解答的问题
①按结构和转换原理,角编码器有哪些类型?
②光电式角编码器有哪些类型?
各有什么特点?
③如何用增量式角编码器测量直线位移?
应用光电式角编码器应注意哪些事项?
④感应同步器有哪几部分组成?
感应同步器有哪些类型?
⑤感应同步器安装和接长时应注意什么问题?
(5)课后作业3-1、3-2、3-3。
9.教学情境九
(1)教学内容3.3、3.7。
光栅传感器的类型、结构、原理、安装、调整,数显表的基本结构和细分辨向技术,数显量具。
(2)教学目的了解光栅传感器的类型和结构,数显量具的种类;熟悉光栅传感器的安装与调整,数显表的基本结构;掌握光栅传感器测量位移的原理,辨向和细分技术。
(3)重点和难点
重点:
光栅传感器的结构、原理、安装与调整,数显表的基本结构和基本电路。
难点:
光栅传感器的原理、安装与调整,光栅数显表的基本电路。
(4)应解答的问题
①黑白透射直线光栅是如何组成的?
②莫尔条纹有哪些特点?
光栅传感器测量位移的原理是什么?
③光栅组件安装要素有哪些?
光栅信号调整的内容有哪些?
④数字式传感器如何实现辨向?
⑤什么是细分?
细分的目的是设什么?
细分有哪些方法?
(5)课后作业3-4、3-5、3-11、3-12、3-13。
10.教学情境十
(1)教学内容3.4、3.5、3.6。
磁栅传感器的类型、结构、原理、组装,容栅传感器和球同步器的原理和特点。
(2)教学目的了解磁栅传感器的类型和结构,容栅传感器和球同步器的特点;理解磁栅、容栅传感器和球同步器的原理;掌握磁栅传感器的组装。
(3)重点和难点
重点:
磁栅传感器的类型、原理和组装,容栅传感器和球同步器的特点和原理。
难点:
磁栅传感器的原理,容栅传感器和球同步器的原理。
(4)应解答的问题
①磁栅传感器有哪几部分组成?
线位移磁栅传感器有哪些类型?
②静态磁头和动态磁头有什么区别?
③安装磁栅传感器时应做哪些调整?
④容栅传感器和球同步器各有哪些特点?
(5)课后作业3-6、3-7,3-8、3-9。
11.教学情境十一
(1)教学内容3.8、3.9、3.10。
接近传感器的类型、特点、用途以及安装与接线,MPS系统中应用传感器的类型和作用,超声波和红外无损检测的方法、原理及特点。
(2)教学目的了解接近传感器的类型,MPS系统中所用传感器的种类和作用,无损检测的方法;熟悉接近传感器的结构和特点,超声波和红外无损检测的原理及特点;掌握接近传感器的应用、选择、安装与接线。
(3)重点和难点
重点:
接近传感器的类型、原理、结构、特点、应用、选择、安装与接线,传感器在MPS系统中的作用,超声波和红外无损检测的特点。
难点:
接近传感器的选择、安装与接线,超声波和红外无损检测的方法和原理。
(4)应解答的问题
①接近传感器有哪些类型?
接近传感器有哪些功能?
接近传感器的安装和使用有哪些要求?
②MPS系统各工作站中都试用了哪些传感器?
这些传感器各自的作用是什么?
③常用的无损检测技术有哪些?
超声波和红外无损检测各有哪些类型和特点?
(5)课后作业3-15、3-16、3-17、3-18、3-19。
注:
执行2学时的专业,只讲角编码器和接近传感器。
第4章
12.教学情境十二
(1)教学内容4.1、4.2。
测力、称重、振动、速度、加速度、转速的测量方法,传感器的组成与类型。
(2)教学目的了解力学量测量的内容和方法,振动和速度测量的内容和方法;熟悉扭矩测量的原理及传感器的类型,电子皮带秤的原理,加速度传感器的结构和类型,多普勒测速原理;掌握测力传感器和称重传感器以及加速度传感器的组成,转速的测量的原理与方法。
(3)重、难点
重点:
测力和称重的方法,速度、加速度的测量方法,传感器的结构、原理、类型及应用。
难点:
测力和称重的方法,多普勒测速法,加速度传感器的结构、原理。
(4)应解答的问题
①测力传感器有哪些类型?
如何测量刀具的切削力?
②扭矩传感器是如何构成的?
有哪些类型?
将扭矩转换成电信号相位差的方法有哪些?
③电子皮带秤的组成原理是什么?
电子计价秤的传感器是什么类型的?
④接触式振动传感器是如何构成的?
有哪些类型?
⑤安装压电式加速度传感器有哪些要求?
⑥什么是多普勒效应?
转速测量的方法有哪些?
(5)课后作业4-1、4-2、4-3、4-7、4-13。
第5章
13.教学情境十三
(1)教学内容5.1。
压力的概念,压力传感器的类型,压力传感器的选择和使用。
(2)教学目的了解压力的概念,熟悉压力传感器的类型,掌握压力传感器的选择和使用。
(3)重点和难点
重点:
压力的概念,压力传感器的类型,压力传感器的选择和使用。
难点:
压力传感器的类型,压力传感器的选择和使用。
(4)应解答的问题
①什么是表压力?
压力传感器有哪些类型?
②如何选择测压点?
导压管与管道应如何连接?
导压管的铺设有什么要求?
③弹性式压力计的量程应如何选择?
④测量蒸汽压力和具有腐蚀性、易冻结、易析出固体或粘度高的流体压力时应采取什么措施?
(5)课后作业5-3、5-4。
14.教学情境十四
(1)教学内容5.2。
流量的测量方法,几种速度式流量计的原理、特点与应用注意事项。
(2)教学目的了解流量的概念,熟悉流量的测量方法和流量传感器的类型,掌握流量传感器的选择和使用。
(3)重点和难点
重点:
流量的测量方法和流量传感器的类型,差压式流量计的原理与投运,电磁流量计的原理和应用注意事项,超声波流量计的原理和特点。
难点:
差压流量计、电磁流量计、超声波流量计的原理。
(4)应解答的问题
①流量测量的方法有哪些?
②差压式流量计如何正确投运?
③电磁流量计有什么特点?
应用时应注意哪些问题?
④超声波流量计有哪些特点?
(5)课后作业5-6、5-7、5-8。
15.教学情境十五
(1)教学内容5.3。
物位的概念及测量方法,静压式液位计,超声波物位传感器,微波物位传感器。
(2)教学目的了解物位的概念,熟悉物位传感器的类型,掌握物位传感器的选择和使用。
(3)重点和难点
重点:
物位的概念,静压式物位计,超声波物位传感器,物位传感器的选择和使用。
难点:
零点迁移,超声波物位传感器的类型与原理,微波物位传感器的原理。
(4)应解答的问题
①什么是物位?
②差压式液位计的测量对象是什么?
法兰式差压变送器的测量对象是什么?
③什么是零点迁移?
如何进行零点迁移?
④超声波物位传感器有哪些类型?
气介式和液介式超声波液位计有什么区别?
(5)课后作业5-11、5-12、5-13。
注:
生产过程自动控制专业为6学时,可对压力传感器选择和使用做重点要求,扩展流量传感器的内容,如转子流量计、第8章中的涡流(涡街)流量计、热线(膜)流量计等。
第6章
16.教学情境十六
(1)教学内容6.2、6.3、6.4。
热电偶及其使用,热电阻及其基本应用电路,热敏电阻的类型及NTC伏安特性的意义,PN结和集成温度传感器的类型与特性。
(2)教学目的了解热电偶的原理;熟悉热电偶、热电阻、热敏电阻的类型和结构;掌握热电偶、热电阻、热敏电阻的应用,PN结和集成温度传感器的类型与特性。
(3)重点和难点
重点:
热电偶的原理及冷端处理,热电阻种类、特性及测温电路;热敏电阻的类型、特性及应用领域;集成温度传感器的类型、特性及应用。
难点:
热电偶的原理及冷端处理,热电阻的测温电路;NTC的伏安特性及应用;集成温度传感器的类型及特性。
(4)应解答的问题
①热电偶的热电特性是什么?
热电偶的结构形式有哪几种?
普通热电偶由哪几部分组成?
②热电偶分度表的参考温度是多少?
热电偶参考端温度处理方法有哪些?
③铜热电阻和铂热电阻的测温范围各是多少?
热电阻测温为什么要用三线制或四线制?
④热敏电阻按温度特性可分为哪几种?
这些类型各有什么用途?
NTC伏安特性区如何选择?
⑤PN结温度传感器有哪几种?
集成温度传感器有哪些类型,温度系数有什么区别?
AD590的偏置电压的选择有什么要求?
(5)课后作业6-6、6-9、6-10、6-11、6-12、6-15。
注:
电子信息专业为4学时,可将书中所举应用电路作为讲授内容。
第7章
17.教学情境十七
(1)教学内容气体检测的内容,气体传感器的类型、特性及应用,湿度的概念和测量方法,湿度传感器的类型、特性及应用。
(2)教学目的了解气敏元件和湿敏元件的原理和类型,熟悉其特性,掌握其应用方法。
(3)重点和难点
重点:
烧结型气体传感器的结构类型、电路符号和特性,表面电流变化型和固体电解质气体传感器的特性,一氧化碳检测报警电路的组成,湿度传感器的电路符号、类型与特性,半导体陶瓷湿度传感器的特性及应用注意事项、阻容值测量、加热去污、基本应用电路。
难点:
一氧化碳检测报警电路的组成,湿度传感器的应用注意事项、阻容值测量、加热去污、基本应用电路。
(4)应解答的问题
①金属氧化物气体传感器有哪几种形式?
它们的气敏特性如何?
最佳工作温度是多少?
应用时如何避开其初期回复特性和初期稳定特性?
②固体电解质气体传感器对氧气的敏感特性是什么?
③湿度的检测方法分那几个类型?
湿度传感器的输出特征量有哪些类型?
④应用湿度传感器应注意哪些事项?
陶瓷湿敏元件加热去污的温度是多少?
(5)课后作业7-4,7-7,7-8,7-9。
第8章
18.教学情境十八
(1)教学内容8.1、8.2。
汽车用传感器的特点、类型和检测量,汽车用热敏电阻温度传感器的结构与检修,汽车用其他类型温度传感器的结构与检修,
(2)教学目的了解汽车用传感器的特点、类型和检测量,熟悉汽车用温度传感器的类型、作用和安装位置,掌握传感器的故障检查方法。
(3)重点和难点
重点:
汽车用传感器的种类与检测量,车用温度传感器的类型、作用、安装位置和检查方法。
难点:
汽车用传感器的故障检查方法,汽车用其它温度传感器的原理、结构与检查方法。
(4)应解答的问题
①汽车中应用的传感器有哪些类型?
它们的作用是什么?
②汽车中应用的热敏电阻温度传感器有哪些?
分别说明它们的作用、安装位置以及单体检测和就车检测的方法。
③汽车用石蜡式气体温度传感器的作用有哪些?
④双金属片气体温度传感器的作用有哪些?
⑤热敏铁氧体温度传感器的作用是什么?
(5)课后作业8-1、8-2。
19.教学情境十九
(1)教学内容8.3、8.4。
汽车中的压力传感器、流量传感器和气体传感器的类型、作用、安装位置和故障检查方法。
(2)教学目的熟悉汽车用压力、流量传感器和气体传感器的类型、作用、安装位置,掌握传感器的故障检查方法。
(3)重点和难点
重点:
汽车压力传感器、流量传感器和气体传感器的类型、作用、安装位置、检查方法。
难点:
传感器原理和故障检查方法。
(4)应解答的问题
①汽车中应用的压力传感器有哪些类型?
他们个起什么作用?
检查进气歧管压力传感器一般是测量什么量?
②汽车中使用的流量传感器有哪些类型?
③如何检查叶片式空气流量传感器?
如何检查热线式空气流量传感器?
④汽车中使用的气体传感器有哪些?
(5)课后作业8-3、8-4、8-5。
20.教学情境二十
(1)教学内容转速传感器,车速传感器,角速度传感器,爆震传感器,碰撞传感器。
(2)教学目的熟悉汽车用速度和加速度、振动传感器的类型、作用、安装位置,掌握传感器的故障检查方法。
(3)重、难点
重点:
转速、车速、角速度、爆震、碰撞传感器的类型、作用、安装位置、检查方法。
难点:
传感器的原理和故障检查方法。
(4)应解答的问题
①脉冲信号式、光电式、电磁式、外附型盘形信号板式转速传感器的安装位置有什么不同?
②车速传感器一般安装在什么位置?
③压电式共振型爆震传感器和非共振型爆震传感器有何区别?
④车用碰撞传感器有哪些类型?
(5)课后作业8-6、8-7。
21.教学情境二十一
(1)教学内容节气门位置传感器,车高与转向传感器,液位传感器,座椅位置传感器,方位传感器,曲轴和凸轮轴位置传感器,光电、压电、超声波、湿度、转矩、磨损等传感器的应用。
(2)教学目的了解在汽车中其他传感器的应用,熟悉汽车用位置传感器的类型、作用、安装位置,掌握传感器的故障检查方法。
(3)重点和难点
重点:
节气门位置传感器和曲轴、凸轮位置传感器的类型、作用、安装位置、检查方法。
难点:
节气门位置传感器和曲轴、凸轮位置传感器的原理和故障检查方法。
(4)应解答的问题
①汽车中应用的节气门位置传感器有哪些类型?
它们各有什么特点?
②如何检查编码式节气门位置传感器的故障?
如何检查线性式节气门位置传感器的故障?
如何检查滑动式节气门位置传感器的故障?
③汽车用曲轴位置传感器有哪些类型?
④如何检测轮齿磁脉冲式曲轴位置传感器?
如何检测转子磁脉冲式曲轴位置传感器?
如何检测光电式曲轴位置传感器?
如何检测霍尔式曲轴位置传感器?
(5)课后作业8-8。
第九章
22.教学情境二十二
(1)教学内容9.1、9.3。
传感器在电冰箱与空调器中的应用,传感器在厨
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