PLC基本的指令.docx
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PLC基本的指令
PLC基本的指令
常用指令含义
ANB
(AndBlock与集在一块):
并连电路块串连连接指令
AND
(与):
与指令,用于串联单个常开触点;
ANI
(ANdInverse与反值):
与反指令,用于串联单个常闭触点。
END
结束指令
LD
(LoaD加载):
取指令,常开触点与母线连接。
LDI
(LoaDInverse逆加载):
取反指令,常闭触点与母线连接。
MC
(MasterControl):
主控指令(公共触点串联)
MCR
(MasterControlReset):
主控复位指令
MPP
(POP):
出栈指令。
MPS
(Push):
进栈指令;
MRD
(Read):
读栈指令;
NOP
空操作指令
OR
(或):
或指令,用于并联单个常开触点;
ORB
(ORBlock或集在一块):
串联电路块并联连接指令
ORI
(ORInverse或反值):
或反指令,用于并联单个常闭触点。
OUT
(输出):
驱动线圈的输出指令。
PLF
下降沿微分输出指令
PLS
(Pulse):
上升沿微分输出指令
RST
复位指令
SET
置位指令(接通并保持)
编程元件(元件代号)
输入继电器:
X
输出继电器:
Y
辅助继电器:
M
状态继电器:
S(state)
定时器(时间继电器):
T
计数器:
C
数据寄存器:
D
指针:
P、I、N
第一节基本逻辑指令
一、LD、LDI、OUT指令
v指令的作用
ØLD(LoaD):
取指令,常开触点与母线连接。
ØLDI(LoaDInverse):
取反指令,常闭触点与母线连接。
ØOUT:
驱动线圈的输出指令。
v编程元件
LD和LDI:
X、Y、M、S、T、C
OUT:
Y、M、S、T、C
v指令的说明
ØLD、LDI用于将触点接到母线上。
ØLD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合,用于分支电路的起点。
ØOUT不能用于X;并联输出OUT指令可连续使用任意次。
ØOUT指令用于T和C,其后须跟常数K,K为延时时间或计数次数。
二、AND、ANI指令
v指令的作用
ØAND:
与指令,用于串联单个常开触点;
ØANI(ANdInverse):
与反指令,用于串联单个常闭触点。
v编程元件
ØAND和ANI:
X、Y、M、S、T、C
v指令的说明
ØAND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联,可连续使用。
Ø执行OUT指令后,通过与指令可驱动其它线圈输出。
Ø若是两个并联电路块(两个或两个以上触点并联连接的电路)串联,则需用后面的ANB指令。
四、ORB指令
vORB(OrBlock):
串联电路块并联连接指令
v指令的说明
Ø串联电路块:
两个或以上的触点串连而成的电路块;
Ø将串联电路块并联时用ORB指令;
ØORB指令不带元件号(相当于触点间的垂直连线)
Ø每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令,电路块后面用ORB指令
五、ANB指令
vANB(AndBlock)并连电路块串连连接指令
v指令的说明
Ø并联电路块:
两个或以上的触点并联连而成的电路;
Ø将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令;
Ø使用ANB指令前,应先完成并联电路块内部的连接。
Ø并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令;
ØANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。
六、MPS、MRD、MPP指令
v指令的作用
ØMPS(Push):
进栈指令;
ØMRD(Read):
读栈指令;
ØMPP(POP):
出栈指令。
v指令的说明
ØMPS、MRD、MPP指令无编程元件。
ØMPS、MPP指令成对出现,可以嵌套。
ØMRD指令可有可无,也可有两个或两个以上。
七、MC、MCR指令
v指令的作用
ØMC(MasterControl):
主控指令(公共触点串联)
ØMCR(MasterControlReset):
主控复位指令
v指令的说明
ØMC、MCR指令的编程元件:
Y、M;
ØMC、MCR指令成对出现,缺一不可;
ØMC指令后用LD/LDI指令,表示建立子母线。
ØMC、MCR指令可以嵌套使用,嵌套级别为N0~N7。
八、SET、RST指令
v指令的作用
ØSET:
置位指令(接通并保持)
ØRST:
复位指令
v指令的说明
ØSET指令的编程元件:
Y、M、S
ØRST指令的编程元件:
Y、M、S、T、C、D
ØRST指令具有优先级。
九、PLF、PLS指令
v指令的作用
ØPLS(Pulse):
上升沿微分输出指令
ØPLF:
下降沿微分输出指令
v指令的说明
Ø指令只能用于编程元件Y和M
ØPLS为信号上升沿(OFF→ON)接通一个扫描周期。
ØPLF为信号下降沿(ON→OFF)接通一个扫描周期。
十、NOP、END指令
v指令的作用
ØNOP:
空操作指令
ØEND:
结束指令
v指令的说明
ØNOP、END指令无编程元件
ØPLC执行程序时从0步扫描到END指令为止,后面的程序跳过不执行。
第二节编程的基本规则与技巧
v触点只能与左母线相连,不能与右母线相连;
v线圈只能与右母线相连,不能直接与左母线相连,右母线可以省略;
v线圈可以并联,不能串联连接;
v应尽量避免双线圈输出。
第三节基本逻辑指令应用
一、电动机的连续运转
v控制思路
Ø电动机的额定电流较大,PLC不能用直接控制主电路,需要主电路。
Ø找出所有输入量和输出量,接入I/O接线图。
Ø为了扩大输出电流,采用继电器输出方式。
Ø热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护,也可以在输出进行保护。
Ø梯形图和指令表。
二、电动机的正反转控制
v注意:
ØI/O接线图中的硬件互锁
Ø梯形图中的软件互锁
三、电动机的顺序控制
四、定时器的应用
v问题的提出
ØFX系列PLC提供的定时器只有通电延时类型,如何实现断电延时的功能?
Ø定时器设定值最大为32767,最长延时时间不足1小时,如何实现长延时?
五、闪烁(振荡)电路
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- 关 键 词:
- PLC 基本 指令