DBGJD35机电一体化组合实训平台.docx
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DBGJD35机电一体化组合实训平台
DB-GJD35机电一体化组合实训平台
本机屯一体化组合卖训平台结合生询我国工业旬动化应用放术及季件技术的发展,充分考虑卖用性.丸进性。
裝置采用核块式结构.实训挂錯包含PLC主机挂錯.支频怎柱笛.触拱屛柱錯.PLC楼拟负我挂錯.直流电机.步进电机卖训鼠L伺服色机卖训裝置、实训阿孔垓柱箔及丰富的捡证注承裳餐。
卖训家色据PLC的虽础实训.PLC综合实训,支频森的认帜.操作.洪数设走及通讯卖训,触撰屛的认识.操作应用卖训,步时电机应用卖训,伺服电机控制卖训等,卖训顼目丰富.练合性强.紧跟世尿工业勺动亿发展潮浇。
-•产凤特点
k棋块丸结构,柱箱更换方便.便于俎织冬科实训项目及护展新的实训功能。
2、适仝就业询及岗谕综今技能训练.迨合高级工技能堆训考核。
3.能进行小型工程顼目设计.设备选型.安裝调试.操作栈叔。
4、只•需三相凹线交流电源即可投入使用,卖训济源丰富.综合性强,有效节约卖训用房。
5.安全性爲,除配备电浇型漏屯保护森外,裝置设有单片机全程监按的过我或短珞软件槪止保护功能,确保设备和人身安全。
三.技术性能
1•输入电源:
三相凹统(戎三相五线)〜38OV±lO%5OHz
2•工作环境:
富皮JO°C〜+40°C相对谡度<85%(25°C丿海拔v4000m
3•裝近家量:
<2・0kVA4•外形尺寸:
160cmx70cmx157cm
凹.糸统纽成
(一)DW01屯源.仪容控制屛较制屛为铁质双层亚光密纹喷复结构,報质而板。
为卖脸提供交流屯源.為庄直浇电源.低压直浇电源沒各科測式仪表等。
具体功能如下:
1.主柱功能垓
(1)三相B线电源输入,经漏屯侏护余后,经过总开关•由接彼容通过起、停按钮进行操作;
(2)沒有450V指针丸交流电庄表三只.拾承电源输入的三相电庄;
(3)定肘余兼报竽诃录仪(服务管理森丿,平时作为时钟使用,具冇很定卖验肘间.灾时报警.匕新屯源寻功能;还可以勺动记彖由于接线或椽作错谖所凌成的漏电告警、仪表超量程告警总次散.为学生案殓技能的考核提供一个统一的标准。
2.交、直流电源
(1)励就电源:
直流22OV/O.5A,具有短炽侏护。
(2)电相屯源:
直沫0〜220V/2A连续可调电源一珞,具冇短珞保护。
(3)直流可调稳庄屯源:
O-3OV/2A,具冇短路软槪止<1动恢复保护功能。
(4)交流屯源:
设冇单相调庄赛一组,可得刊交浇0〜250V可调电庄;
3.交、直流仪表
(1)交流电庄表:
0〜500V带铳而交浇电庄痕一只.捕度1.0级。
(2)交流电压豪:
0〜5A带铳面交流电浇表一只.菇度1.0级,具有超量程报警、指示.切断总屯源寻坊能。
(3)功率.功半因散農:
由撤色脑.高粉度A/D转换芯片和全散显电路构成。
通过键拉、数显窗d实现人机对话功能控*|核式。
为了提离測量谢和測式痛度,淮.硬.飲件上均分八档区域,自动判斷.勺动换档。
功率測量菇度1.0级,电庄.电流量程分别为450V.5A,测量功率因数时还能自动判浙负我性质(感性显承"L",彖性显示"C",純电阻不显示几可緖存15组数据,供随对奋阅。
⑷直流电压哀:
直流救•字电庄表1只,测量田0〜300V,三伐丰数显,綸入阻抗为10MO,痛A.0.5级。
(5)直流电浇表:
直流救字色流表1只.测量国为0〜5A,三住丰数显.精度0.5级,At翅量程报警.描示.切浙总色源等功能。
(二丿实验東
卖睑桌为铁质玖窿亚光密纹喷夏结构•来面为盼火.防水.而康壽密度板.结构坚固,凌型美观丸方。
東子左右冬设有両个柚屉「费锁人
(三丿实训组件
1.PLC实训组件
(U三羡糸刃
配置三羡FX1N-40MTPLC主机,逍数字量I/O<24烁数字量給入16珞数乍量输出儿FX1N-485BD通信楼块,FXONVA樣拟量核块(2路<絳入/I路希出丿八配套SC・O9通传编程电规。
序号
编号
狡制对象实训旅块
卖洌救学目标
1.
SX1
枪卷森/%乐喷泉
通过对抢篆糸疣中各纽人员枪篆时序的盂視和拉制.拿提条件判断控制描令的编写方出;通过
对音乐喷泉控制糸统中"氷浇〃及音乐的循环
扭制.半握循环指令的偏写方比。
2.
SX2
装配流水线/十字珞D交通灯
通过对"生产疣水线/順序加工过程及十乍路
D交通灯路况传号控•制•拿握顺序狡制描令的偏写方法。
3.
SX3
水爆水住/天蜕之光
通过对〃水爆水住〃和"儲水池水伐"变化过程的判浙,了解荷单没辑柱制摘令的编写方法。
通过对天煤之光诃亮过程的移住控制,拿握移佞寺存森指令的偏写方法。
4.
SX4
fl动送料裝车/切节传送带
通过对传送•卷启停.传送状态的按制和对货场心自动送料裝车糸统中流向.流量的拉制,拿握较复杂沒辑桩制指令的偏写方出。
5.
SX5
多科液体混合裝逍
通过对〃液体混合裝.5/中不同液体比例及液
体混合肘攪拌时间的疑制,拿握条件判斯描令及冬种不同类型的岌时森指令的编写方出。
6.
SX6
勺动卑货机
通过对用户投币数目的识别和勺动僖货机中冬种"货杨"的进出按制•拿握冬科计敛乐描令及比较榆出指令的编写方法。
7.
SX7
勺技轧钢机/分栋机
通过对<1桩轧钢机和分按机材料(〃钢锭"”)来料数量.来料类别钗别及对冬科执行容(例如
"电机〃丿总停肘序的控制,拿握数值运算指令及中斯描令的偏写方法。
8.
SX8
机械手按•制/勺桩成型机
通过对机械手停需"伎査"及勺疑成童机冬方向"液缸住.?
r的按制•拿提一个兜整工业应用糸统中的较简单逆辑疑制程序的偏写能力。
9.
SX9
加工中心
通过对加工中心中冬方向"屯机"运行方佝及
"刀库"迸.出刀.换刀过程的按制.拿提一个兜整工扯应用条疣中的轶复杂逆辑疑制的编写能力。
10.
SX10
通过对一个兜整的切星色样核理的综合控制,初步拿握PLC按制糸统的分析」/O分配•设计I/O接线图.摟线.编程、调试等工作过程的综合知识。
11.
SX11
步进电机/直线运动:
(宾杨丿步进赴机糸统由呃动电珞.步遗电机.创度盘.指针等组成;
直线运动糸统由屯机.同步带、光电传感爰.导轨.移动块等级成。
通过利用PLC对步遗屯机及直线运动卖物栈块的疑制,初步了鮮步进电机方向.柏數的核•制及直线运动检測.岌住疑制。
12.
SX12
fl动洗衣机/电敘生广线
通过对洗衣机进出水时间、洗涤克瘦及屯敘生产线中场块佞入不同涿液的肘间.为丸、丸居顺序的拉制,拿握多点PLC疑制糸疣的综今应用能力。
13.
SX13
直流电机控制/温度较制
通过对直进电机糸统中脉冲信号采集、转速控制(屯庄量丿及温度拉制条统中的淇度参数的狡制,拿握壽遠计数森指令.棋拟量处理指令、P1D指令的使用。
14.
\X/K1
典型电动机较制实操单元:
施耐德交流接紘森3只;时间堆电森1只,3个按钮.3只交流指示灯.2只热继电容,元森件配.更专用底座。
率握一般强色糸统的妥裝和调忒工作过程知识,实现PLC方式的色机典型运行控*|;半握安裝和调试PLC电气技制糸疣的冇关知识。
15.
WK2
网孔板
•学会电气疑制糸统中冬元森件的布场规划、渎裝.调洪过程知谅。
16.
BP1
变频森卖训组件:
配置三菱FR-D720-0.4K-CHT1频森,带冇RS485通信接d及BOP操作面板
初步具有综合应用变频森的能力,了解变频调邃心卖际中的应用,拿握变频乐与PLC之间USS通传协议的朮立连接方法。
17.
CM1
触撰屛卖训纽件:
7寸MCGS7062
了解工业竝模屛的功能及使用方法.拿握与PLC之间的通传知识,并拿握复佞、.5.住.交椁等功能键.图形(曲线J显示.动态◎面跟臆A触棋屛中的卖现方法。
18.
MCU01
单片机核块
51单片机芯片.D/A转换电路.A/D转换电瘩.DS13O2肘钟芯片.8jkLED灯.8住数码管.蜂呜容・3玄立按键.矩阵键盘.温磁18B20.8*86阵.红外接收头.红外遥桩接收赛.LCD12864带字库.振动传感赛.继屯段•直浇电机.步遗色机.MAX232串d,数据线.杜邦线等
19.
SFDJ-01
伺服驱动楼块
交流伺服色机及控制糸统一去:
绝缘等级B级c
2、阿孔板及森件:
规格为410mmx600mm,A阿孔核上学令电气控制糸疣中冬无乐件的布曷规划.妥裝.调试技能.接近工业现场。
爰件配有:
交流接紘荻3只.肘间堆电森1只、按钮3只.热竝电森2只.新珞乐1只.揍线排20孔。
3.电机导轨及光码盘测速糸统
含光码盘測逮糸统(配冇进D光屯编码森丿一套,不锈钢导轨1幅,道純平整度好,无应力变形,同心度好。
4、工按纽态欲件一套:
扫开软件偏程环境.任何卖训都可以编辑出形象直观动感强•数字效果好的俎态棒图,并遗行卖训动态跟晾放学。
5、交克电机一台,38OVY/△接比
6.实训梯型
1;运动小车核型
小车运动疑制糸妮卖训核童由运动小车、滚珠丝杆传动机构.步遗电机沒驱动容、光电传感乘、接近开关.开关电源寻俎成,通过传感检测.PLC偏程,实现传动桩制.键值优化比较行走桩•制.定向控制.岌伐疑制.加减速柱制.报警运行控制.点动柱制.佞置显示控制,孩糸疣外观新体积紧滦,重量轻,坚固又相对精巧,行程谢:
0.6耒,裝冇4只光电传感余•5只接近开关和2只行程开关进行伐置反馈。
实训糸统能满足丸中专究枝可编程柱制森技术的救学.课程设计和毕业设计
2)液位/流量控制核型
液後/浇量控制实训对象条统"作为PLC桩制糸统的一个场理核世,是由冇机玫病水錯.<型水泵.緖水柑.手动阀门.液後传慮森和屯%疑別笛级成。
水泵由一功率放丸电跆来驱动.緖水笛中的水从有机玻病水缶顶部遗入.底部用一手动阀门疑制出水的流量。
用扩散硅庄力变送森来檢测液佞,输出4〜20mA标准传号,通过PLC可偏程桩制森可卖现液住的开关和闭环控制,它可作为学校老师和科研枝术人员作为研丸PLC算出桩制的一个实训平台。
3)机械手卖训核世
①、级成及特点:
A、机械手实睑裝.5.由底座.走转底座.气动部分.三维(X.丫.Z)运劫机械及电气控制寻凹部分纽成。
气动部分由电礙阀和气缸纽成。
三维运动机械部分是一个采用滾珠丝杠传动的齿轮传动相结合的按块化结构,用于实现岌伐功能。
B、色气柱•制由步进电机驱动荻.电源.传感缺寻俎成。
C.通过传慮森信号采集,PLC翁程,卖现对步进电机.直流电机.屯礙阀址行轶复杂的伐.1.柱制.时序逆辑疑制及开关较制等功能。
D.能兜成PLC主机阿络AMCGS工控级态棒图动态跟琮实瞼救学。
②、通过偏程,可卖现如下卖脸功能
开机复住.橫轴询伸/编凹.竖轴上升/下底盘旋转、手炎转.手开/夹紧.通过编程,使上述功能按一主顺序排刃即可兜成将一岌国的场品•转运列指定依崔。
6实训顼fl
(-)PLC墓本枝能卖训
1.PLC认知实训(软哽件结构.糸统俎成.屍本描令练习.接线^爲程下我等丿
2.PLC仿真宾训
(二丿PLC根扌以疑制应用卖训
3•救码显示拉•制
4•枪篆森控制C优丸级•散值运算,具冇声效功能丿
5•天爆之光拉制C月烁.发轨流水空丿
6•音乐喷泉拉制(具有声败功能丿
7•十字爆d交通灯拴制
8•水堀水住拉制
9.fi动送料裟车糸统桩制
10.B节传送帯控制
11•裝紀克水线柱制
12•多科液体混金裝置拉制
13.fiii成型机拉制
14全<)动冼衣机拉制C具冇声败功能丿
15•电钱生产线Ji制
16.fi技轧钢机控制
17•分栋机控制
18.fi动隹货机控制
19•机械手拉制
20•三层电槎控制
21・凹层屯梯柱制C卖杨丿
22•加工中心柱制(卖物丿
(^)PLC实肠垃制实训
23.运动住.1.识别.运动轨迹拉制.龙住控制
24•步迸,色机运动拉制
25•屯绎运行技制
(0)PLC高级技能实训(很计.安裝.调试沒检修丿
27•三柑色机点动控制统珞
28•三相色机fl菽控制线珞
29•三相电机正反转柱制线珞
30.i4(i电机Y/A龙动技制线珞
31•三柑电机顺序启劫电气竝制线珞
32.C620车廉的电制线珞
(五丿PLC.雯频森、融棋屛殊金应用枝能卖训
33.1频森功能多散很逍与燥作
34•变频森般警与侏护功能
35•外部靖子点动控制
36.<频森控制色机正反转
37•多段遠度选择雯频调速
38•变频帝无级调遠
39•駅于外部棋撅量(屯圧/电浇丿拉制方式的变频调速
40•瞬对停电启动拉*|
41.PID支频调速技制
42.PLC担制支躱丢外部羯孑的电机正反转
43.PLC拉制支频丢外部羯子的屯机运行对间竝制
44•基于PLC散字量控制方式的多段速
45•晟于PLC栈拟量控制变频开环调速
46.PLC通传方式的变频森开环调速
47.PLC通信方式的速度诃环控制
48•晟于PLC栈拟量方些的变频赛闭环调速
49•变频森怛庄供水糸统的税拟
50•基于竝棋屛技制方丸的压本指令编程练习
51•基于融棋屛拉制方丸的LED控制
52•基于触撰屛控制方式的温/tPID控和
53.PLC.紘撰屛与变频森通传拉制
54•駅于MCGS的现场总线.网络通传枝术
g单片机卖训顼n
1.LED诃烁实睑
2.LED浇水灯实睑
3.二进制加比实睑
4.跑马灯实睑
5.中斯方丸诃烁实验
6.左右跑马灯实睑
7.按純移住卖脸
8.按键拉制LED卖验
9・读按镇实睑
10.抡样灯实孩
11・入月桂抡香实睑
12・滿满发声卖睑
13.叔护车实验
14.生q快乐实睑
15・无源蜂鸣棗实睑
16.祝你平安实睑
17.堆电森卖脸
18.74LS138译码春卖絵
19.救码管铮态显示实验
20.R码管动态显承实验
21.74HC573使能拉制实验
22.交通灯实捡
23.16X16例计肘实验
24.16X16汉字纵向移动卖睑
25.步进电机空验
26.热致电阻实验
27.1602液站显承实睑
28.DS13O2卖对对钟卖睑
29.18B20瀑皮传慮森卖睑
30.液晶滚动显示宾瞼
31.红外线柱制实睑
32.遥疑数码管卖瞼
33.555脉冲发生实睑
34.串d发送.挂收卖睑
35.485计算机通讯实睑
36.485从机对从机通诡实验
37.计散森卖脸卖睑
38.计时森卖酸卖睑
39.电机也速运动实睑
五.紀逍请单
序号
名尬
型号
量
单
注
1
2
PLC实训台
卖训東
1
台
卖训屛
1
台
3
4
通询线
SC・09通信编程电筑
1
USB触撰屛通讯线
1
条
5.
主机卖训核块
三羡FX1N-40MT+FXON-3A
1
块
6.
通询核块
FX1N-485BD
1
块
7.
8.
9.
10.
11・
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
PLC实训模块
卖训栈块1(音乐喷泉/抢篆赛/直统运动)
1
块
卖训旅块2(裟配流水线/交通信号灯/角动供水/天煤之光)
1
块
卖训接块3ril送料裝车/传送带/多科液体混合裝置/勺沁货机/<>动轧钢机丿
1
块
卖训授块4(自动成型糸统/机械手控制/温皮按制/JU克电机柱制丿
1
块
卖训旅块5(分检糸统/步进电机的桩制丿
1
块
卖训栈块6(加工中心刀幵库/洗衣机自动控制丿
1
块
卖训栈块7(旦层虬梯的PLC桩制/中间堆电森丿
1
块
卖训旅块8(电敘勺较糸疣PLC抄制/数码显冷柱制丿
1
块
卖训棋块9(基础卖验丿
1
块
变频乐旅块D7200.4KW(q本三羡)
1
块
触模屛实训娠块MCGS7062(毘心通态)
1
块
阿孔核
1
块
19.
单片机橈
单片机卖洌挂錯
1
块
块
20.
伺服核块
含伺服咫动森SD15MT及伺服电机
1
21.
电机及电
三相亂笼丸异步屯动机38OV
1
台
22.
机导純
电机导轨.1024编码森.转遠痕
1
養
23.
运劫小车橈型
1
養
逸配
24.
卖杨侯童
单汆水錯栈型
1
養
选配
25.
机械手实训钱型
1
養
逸配
26.
交流接紐森
3
个
时间姓电睜
1
个
28.
按钮
3
个
散件
交流指示灯
3
个
30"
热继电容
2
个
31.
妥裝复料件
若
干
个
32.
演示核廉程序及三羡偏程软件
触拱屛软件
软件
MCGS组态缺件
1
35.
单片机仿真欲件
单片机浚示源程序
37.
说朗书
PLC空睑指导
1
册
38.
单片机卖聆指导
1
<
39.
红色100CM(P4
30
40.
红色100CM(P2
20
41・
黑色100CM①2
2
备
42.
PLC连接
黄色(短线J20CM0)2
15
43.
线
蓝色(短线J20CM0)2
15
44・
黑色(怨线J20CM0)2
15
条
45.
黄色100CM①4
5
条
46.
红色100CM①4
5
条
47.
蓝色100CM①4
5
48.
黑色100CM①4
5
49.
4
卷
50.
4X30<)攻螺丝
10
个
鱼眼垫
14
个
52.
4X20fi攻螺丝
4
个
53.
安裝紀件
黑胶•带
1
个
整
五矩电源线
1
条
54.
札线扣
10
个
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