D675培训课件M系列参数.docx
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D675培训课件M系列参数
M系列
产品名称
产品编号
详细参数
单价
科技活动版
AS-MIII
1:
外观及材质:
用ABS工程塑料制造经典飞碟造型,外形尺寸:
φ220mm×H150mm;重量:
1.1kg;轮式结构、差动驱动方式,配专用电机及配套减速箱,可实现R=0转弯,速度可调,最大速度:
0.6m/s;标准USB接口下载;
2:
控制器:
采用ARM7高速处理器:
32位处理器,能支持声音音、网络通信模块使机器人真正智能化;
3:
传感器:
含2个光敏传感器;2个红外发射传感器(发射功率可调)、1个红外接收模块组合成红外测障传感器,测距范围10cm-80cm;2路66线反射式光电编码器;1路0.5W、32Ω扬声器,实现发声功能;1路微型麦克风,实现人机交互;1路高清液晶显示器(128*64),可是实时反馈各传感器信号;4路碰撞传感器,可以检测8个方向碰撞状态;
4.软件:
提供有软件著作权的交互式流程图编程软件,自动生成对应的C语言代码,由浅入深的学习方式;与标准C语言流程图完全兼容,支持混合编程;支持标准C语言,支持浮点运算、指针、多维数组、子程序及调用;提供机器人基本函数库、机器人扩展传感器函数库和底层操作地址函数库;提供不下于20个机器人演示实例;
5:
扩展能力:
本体预留接口(本接口不被标配传感器占用):
7路10位AD,其中4路高速;5路DO;2路UART;1路I²C;2路PWM大功率电机接口;JATG调试接口,BUS总线扩展口;
6:
驱动器:
板载2路大功率电机驱动,最大驱动电流不小于4A;可扩展24V20A大功率电机驱动卡。
可扩展接口:
32个I/O口;24路8位AI;32路伺服电机驱动口;开放的BUS总线通讯协议,扩展方便;
7:
能源:
自带8.4v、1300mAH机器人专用锂电池,运行时间>4小时,充电时间<2.5小时,配套智能充电器;
8:
开放性:
提供控制主板电路原理图;提供主板上用的主要芯片资料;提供系统库源代码;提供用户库函数源代码;开放所有底层驱动代码;提供BUS总线定义和协议;
提供产品配套硬件使用说明书、软件使用说明书、项目教学实验指导手册。
2016版能力风暴灭火机器人(冠军版)
M2-16
一、控制器部分*1:
(1)ARMCortexM3内核,主频120MHZ,0.5MFLASH,128KRAM,可存储6个万条语句的程序,255个EEPROM能在控制器上设置和调整参数,具有U盘功能,超级省电;
(2)2.4英寸触摸式彩色显示屏,点阵式显示,带背光,能显示字符、汉字、图形。
上、下、左、右四个按钮;
(3)模拟数据采样速度≥1250万次/秒,12位精度;
(4)控制器自带电量检测,可低电压报警,保护电池过放;
(5)内置声音传感器、蜂鸣器。
(声音检测控制、发音);
(6)10路最大电流0.5A的数字信号输出;17路高速模拟信号输入通道;5路485扩展总线接口;
(7)独立1M通讯频率485总线,可连接伺服电机,编码器电机,扩展视频、图像采集传感;
(8)4路电机PWM控制信号,频率范围100Hz~60kHz。
(9)USB下载(配线)。
二、运动控制部分*1:
(1)2路最大电流20A、耐压≥28V的电机输出;
(2)左右电机输出电压压差≤0.2V;
(3)配大电流稳压板
三、传感器部分:
(1)有效距离10-80CM,互不干扰,按扭自调节式红外光电传感器*12,(机器人避障碍使用);
(2)180度全方位探测复眼,11通道,抗干扰*2,(检测蜡烛的位置);
(3)地面灰度传感,高灵敏,抗外界光线干扰*2(检测黑白颜色)。
四、执行机构部分:
(1)所有传感器数据采集后,在触摸屏上有显示(数字或图形),可软件更改;
(2)电机采用1500转速的,耐压28V以上的385电机*4;
轮胎采用直径54MM,18MM厚,摩擦力好,高耐磨胎*4;
(3)双头惰性气体灭火装置*1;
五、能源部分:
(1)12V1700mAH锂电池供电*1;
(2)控制器和电机共用同一电池,连续工作时间长、方便易用;
(3)配可充不同电压的平衡充电器和电源适配器*1。
六:
整机架构
(1)环氧树脂玻纤板底盘;
(2)金属铝合金机箱。
(3)底盘设计采用减震式电机安装,带减震装置。
2016能力风暴足球机器人(冠军版)
M3-16
一、控制器部分*1:
(1)ARMCortexM3内核,主频120MHZ,3MFLASH,128KRAM,可存储6个万条语句的程序,255个EEPROM能在控制器上设置和调整参数,具有U盘功能,超级省电;
(2)2.4英寸触摸式彩色显示屏,点阵式显示,带背光,能显示字符、汉字、图形。
上、下、左、右四个按钮;
(3)模拟数据采样速度≥1250万次/秒,12位精度;
(4)控制器自带电量检测,可低电压报警,保护电池过放;
(5)内置声音传感器、蜂鸣器。
(声音检测控制、发音);
(6)10路最大电流0.5A的数字信号输出;17路高速模拟信号输入通道;5路485扩展总线接口;
(7)独立1M通讯频率485总线,可连接伺服电机,编码器电机,扩展视频、图像采集传感;
(8)4路电机PWM控制信号,频率范围100Hz~60kHz。
(9)USB下载(配线)。
二、运动控制部分*1:
(1)2路最大电流20A的电机输出;
(2)耐压≥28V;
(3)2电机输出电压压差≤0.2V;
三、传感器部分:
(1)探测距离10-80CM红外测距传感(PSD)*4,(检测机器人和围板距离);
(2)180度全方位调制探测复眼,16通道,抗干扰*1,(检测调制足球);
(3)外置精度为1度的指南针*1(检测方位)
四、执行机构部分:
(1)所有传感器数据采集后,在触摸屏上有显示(数字或图形),可软件更改;
(2)电机采用1500转速的,耐压28V以上的380电机*2;
(3)轮胎采用直径50MM,25MM厚,摩擦力好,高耐磨胎*2。
(4)双向盘球装置;
五、能源部分:
(1)8.4V>=4000mAH锂电池供电*1;
(2)控制器和电机共用同一电池,连续工作时间长、方便易用;
(3)配可充不同电压的平衡充电器和电源适配器*1;
六:
整机架构
(1)环氧树脂玻纤板底盘,对抗能力强;
(2)22CM,1.1Kg2轮式。
(3)透明塑料机箱。
2016版能力风暴全向足球机器人(冠军版)
M3-4S-16
一、控制器部分*1:
(1)ARMCortexM3内核,主频120MHZ,3MFLASH,128KRAM,可存储30个万条语句的程序,200个EEPROM能在控制器上设置和调整参数,具有U盘功能,超级省电;
(2)2.4英寸触摸式彩色显示屏,点阵式显示,带背光,能显示字符、汉字、图形。
上、下、左、右四个按钮;
(3)模拟数据采样速度≥1250万次/秒,12位精度;
(4)控制器自带电量检测,可低电压报警,保护电池过放;
(5)内置声音传感器、蜂鸣器。
(声音检测控制、发音);
(6)10路最大电流0.5A的数字信号输出;17路高速模拟信号输入通道;5路485扩展总线接口;
(7)独立1M通讯频率485总线,可连接伺服电机,编码器电机,扩展视频、图像采集传感;
(8)4路电机PWM控制信号,频率范围100Hz~60kHz。
(9)USB下载(配线)。
二、运动控制部分*4:
(1)4路高效率驱动板。
三、传感器部分:
(1)4个地面灰度传感,高灵敏,抗外界光线干扰*4(检测场地5种颜色)
(2)低功耗超声波测距*4(检测机器人和围板距离);
(3)180度全方位探测复眼,探测距离2米,7通道,抗干扰*2,(检测红外足球);
(4)外置精度为1度的指南针*1(检测方位)
(5)单眼*2(检测是否控住球)
四、执行机构部分:
(1)所有传感器数据采集后,在触摸屏上有显示(数字或图形),可软件更改
(2)电机采用高转速空心杯减速电机440转DC6V,效率高响应快。
(3)轮胎采用全向轮*4
(4)气动弹射全套*1
(5)盘球模块,提高进攻效率.
(6)超强外部稳压模块,可使电池电压掉至2V时,控制器仍能稳定运行;
五:
能源部分:
(1)电池盒*1。
六:
整机架构
(1)黑色环氧树脂玻纤板底盘
(2)全向轮式。
(3)金属铝合金机箱
(4)气动踢球装置
(5)盘球装置
2016能力风暴篮球机器人(冠军版)
M4-16
(进攻机器人)M4-BA-16
一、控制器部分*1:
(1)ARMCortexM3内核,主频120MHZ,3MFLASH,128KRAM,可存储30个万条语句的程序,200个EEPROM能在控制器上设置和调整参数,具有U盘功能,超级省电;
(2)2.4英寸触摸式彩色显示屏,点阵式显示,带背光,能显示字符、汉字、图形。
上、下、左、右四个按钮;
(3)模拟数据采样速度≥1250万次/秒,12位精度;
(4)控制器自带电量检测,可低电压报警,保护电池过放;
(5)内置声音传感器、蜂鸣器。
(声音检测控制、发音);
(6)10路最大电流0.5A的数字信号输出;17路高速模拟信号输入通道;5路485扩展总线接口;
(7)独立1M通讯频率485总线,可连接伺服电机,编码器电机,扩展视频、图像采集传感;
(8)4路电机PWM控制信号,频率范围100Hz~60kHz。
(9)USB下载(配线)。
二、运动控制部分*2:
(1)2路最大电流20A的电机输出;
(2)耐压≥28V;
(3)左右电机输出电压压差≤0.2V。
三、传感器部分:
(1)超声测距*4(检测机器人和围板距离);
(2)180度全方位探测复眼,11通道,抗干扰*2,(检测发光篮球);
(3)单色地面灰度传感,高灵敏,抗外界光线干扰*4(检测篮球场地)。
(4)外置精度为1度的指南针*1(检测方位)
(5)探测距离10-80CM红外测距传感(PSD)*4,(检测机器人和围板距离);
四、执行机构部分:
(1)所有传感器数据采集后,在触摸屏上有显示(数字或图形),可软件更改;
(2)电机采用1500转速的,耐压28V以上的380电机*2;
轮胎采用直径50MM,宽25MM的高耐磨胎*2;
(3)直流电机*1。
五、能源部分:
(1)8.4V>=4000mAH锂电池供电*1;
(2)控制器和电机共用同一电池,连续工作时间长、方便易用;
(3)配可充不同电压的平衡充电器和电源适配器*1。
六:
整机架构
(1)环氧树脂玻纤板底盘,对抗能力强;
(2)2分、3分投篮装置;
(3)30CM,2Kg2轮式;
(4)金属铝合金机箱。
(防守机器人)M4-BD-16
一、控制器部分*1:
(1)ARMCortexM3内核,主频120MHZ,3MFLASH,128KRAM,可存储30个万条语句的程序,200个EEPROM能在控制器上设置和调整参数,具有U盘功能,超级省电;
(2)2.4英寸触摸式彩色显示屏,点阵式显示,带背光,能显示字符、汉字、图形。
上、下、左、右四个按钮;
(3)模拟数据采样速度≥1250万次/秒,12位精度;
(4)控制器自带电量检测,可低电压报警,保护电池过放;
(5)内置声音传感器、蜂鸣器。
(声音检测控制、发音);
(6)10路最大电流0.5A的数字信号输出;17路高速模拟信号输入通道;5路485扩展总线接口;
(7)独立1M通讯频率485总线,可连接伺服电机,编码器电机,扩展视频、图像采集传感;
(8)4路电机PWM控制信号,频率范围100Hz~60kHz。
(9)USB下载(配线)。
二、运动控制部分*1:
(1)2路最大电流20A的电机输出;
(2)耐压≥28V;
(3)左右电机输出电压压差≤0.2V。
三、传感器部分:
(1)超声测距*2(检测机器人和围板距离);
(2)180度全方位探测复眼,11通道,抗干扰*2,(检测发光篮球);
(3)单色地面灰度传感,高灵敏,抗外界光线干扰*4(检测篮球场地)。
(4)外置精度为1度的指南针*1(检测方位)
四、执行机构部分:
(1)所有传感器数据采集后,在触摸屏上有显示(数字或图形),可软件更改;
(2)电机采用1500转速的,耐压28V以上的380电机*2;
(3)轮胎采用直径50MM,宽25MM的高耐磨胎*2。
五、能源部分:
(1)8.4V>=4000mAH锂电池供电*1;
(2)控制器和电机共用同一电池,连续工作时间长、方便易用;
(3)配可充不同电压的平衡充电器和电源适配器*1。
六:
整机架构
(1)环氧树脂玻纤板底盘,对抗能力强;
(2)22CM,1.5Kg2轮式;
(3)金属铝合金机箱。
2016版能力风暴综合技能机器人(冠军版)
M5-16
一、控制器部分*1:
(1)ARMCortexM3内核,主频120MHZ,3MFLASH,128KRAM,可存储30个万条语句的程序,200个EEPROM能在控制器上设置和调整参数,具有U盘功能,超级省电;
(2)2.4英寸触摸式彩色显示屏,点阵式显示,带背光,能显示字符、汉字、图形。
上、下、左、右四个按钮;
(3)模拟数据采样速度≥1250万次/秒,12位精度;
(4)控制器自带电量检测,可低电压报警,保护电池过放;
(5)内置声音传感器、蜂鸣器。
(声音检测控制、发音);
(6)10路最大电流0.5A的数字信号输出;17路高速模拟信号输入通道;5路485扩展总线接口;
(7)独立1M通讯频率485总线,可连接伺服电机,编码器电机,扩展视频、图像采集传感;
(8)4路电机PWM控制信号,频率范围100Hz~60kHz。
(9)USB下载(配线)。
二、运动控制部分*2:
(1)2路双轴编码器电机输出,集成驱动板。
三、传感器部分:
(1)7通道地面灰度传感,高灵敏,抗外界光线干扰*1(检测黑线)
(2)2个识别货物颜色传感器
四、执行机构部分:
(1)所有传感器数据采集后,在触摸屏上有显示(数字或图形),可软件更改
(2)电机采用高转速的2路双轴编码器电机,响应快。
轮胎采用54*18MM耐磨光面轮胎*2,54*18全向轮*2
(3)伺服电机*5,含抓取装置*1套
(4)音乐模块*1
五:
能源部分:
(1)8.4V2000mAH锂电池供电*1。
(2)控制器和电机共用同一电池,连续工作时间长、方便易用。
(3)配电源适配器*1。
六:
整机架构
(1)环氧树脂玻纤板底盘
(2)4轮式。
(3)金属铝合金机箱
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- D675 培训 课件 系列 参数