自控实操题新改.docx
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自控实操题新改.docx
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自控实操题新改
考题名称:
伺服电机及驱动操作
考核项目
考核内容
扣分标准
配分
扣分
记录
得分
考评员签名
自动
控制
与传
感器
技术
1.根据连线图,标出各连接口电缆型号,并接线正确
2.使用计算机软件调试参数正确
3.计算机软件手动调试运行结果正确
4.放大器本身点动调试运行结果正确
5.伺服电机脉冲定位运行
6.程序运行
错误一处扣5分
错误一处扣10分
错误一处扣10分
一次操作错误扣10分,二次操作操作不得分。
不能操作不得分
程序错误一处扣5分,不能程序运行不得分
10
20
15
15
15
25
安全文明生产
违反安全操作规定及考场纪律由考评员扣5—45分
扣5—45分
考题内容:
伺服电机及驱动操作
控制要求:
1.接线完毕后,使用计算机软件能对伺服放大器MR-J2S系列进行参数№19和№41的设置;并写出参数№19和№41的意义。
2.使用计算机软件能手动驱动伺服电机进行正向/反向旋转,且速度可在3000转/分内任意调节;
3.使用伺服放大器本身进行点动试运行操作。
4.使用计算机软件使伺服电机脉冲定位运行
5.编制程序,使伺服电机按指定的方向、运行速度、运转行程来运行。
方向、运行速度、运转行程由考评员指定。
考题名称:
温度传感器在流量调节阀控制中的应用
考核项目
考核内容
扣分标准
配分
得分
扣分
记录
考评员
签名
自动
控制
与传
感器
技术
1.温度传感器的及控制线路接线正确
2.写出温度传感器测试参数设置步骤。
3.温度传感器测试参数设置正确。
4.根据考评员的要求决定阀的动作方向
5.测试温度传感器的输出并记录。
6.绘制温度和电流输出关系曲线
连接错误一处扣5分
错误一处扣5分
错误一处扣5分
有一项不能操作扣10分
错误一处扣5分
错误一处扣5分
15
15
15
20
15
20
安全文明生产
违反安全操作规定及考场纪律由考评员扣5—45分
扣5—45分
考题内容:
调节阀在流量控制中的应用
(1)温度传感器的及控制线路接线正确。
(2)写出温度参数设置步骤。
(3)根据考评员的要求决定阀的动作方向(手动或自动控制,正方向或反方向由考评员指定)
(4)根据温度实际测试数据结果填写表格并绘图:
温度传感器
温度℃
输出信号4—20mA
20—50℃
20
25
30
35
40
45
50
附:
如温度无法达到时,可估算输出信号;
输出信号可使用自带万用表进行测量。
考题名称:
伺服电机定位驱动操作
考核项目
考核内容
扣分标准
配分
得分
扣分记录
自动
控制
与传
感器
技术
1.根据连线图,标出各连接口电缆型号,并接线正确
2.编写控制程序
3.使用计算机软件输入编制程序
2.程序检查
3.正程行驶定位精确
4.反程行驶定位精确
错误一处扣5分
错误一处扣5分
错误一处扣5分
错误一处扣5分
不能运行扣15分
定位不精确扣10分
不能运行扣15分
定位不精确扣10分
10
20
10
10
25
25
安全文明生产
违反安全操作规定及考场纪律由考评员扣5—45分
扣5—45分
考题内容:
伺服电机及驱动操作
控制要求:
1.根据连线图,标出各连接口电缆型号,并接线正确。
2.使用计算机软件编制程序(要求在试卷上写出程序)。
3.编制程序,使伺服电机连接的丝杆按指定的正方向、运转行程来运行。
运转行程由考评员指定。
4.编制程序,使伺服电机连接的丝杆按指定的反方向、运转行程来运行。
运转行程由考评员指定。
(注:
行程指定在20mm-80mm之间)
考题名称:
压力传感器的流量调节阀控制中的应用
考核项目
考核内容
扣分标准
配分
扣分记录
得分
考评员
签名
自动
控制
与传
感器
技术
1.压力传感器及控制线路的接线正确
2.写出压力传感器测试参数设置步骤。
3.压力传感器测试参数设置正确。
4.根据考评员的要求决定阀的动作方向
5.测试压力传感器的输出并记录。
6.绘制压力和电流输出关系曲线
连接错误一处扣5分
错误一处扣5分
错误一处扣5分
有一项不能操作不得分
错误一处扣5分
错误一处扣5分
20
15
10
25
10
20
安全文
明生产
违反安全操作规定及考场纪律由考评员扣5—45分
扣5—45分
说明:
考试时间到,考生必须停止操作并离开考场,考评员根据考生接线情况可通知进场测试一次。
考题内容:
压力传感器的性能测试
(1)压力传感器及控制线路的接线正确
(2)写出压力参数设置步骤。
(3)设置压力参数
(4)根据考评员的要求决定阀的动作方向(手动或自动控制,正方向或反方向由考评员指定)
(5)根据压力实际测试数据结果填写表格并绘图:
压力传感器
压力Kpa
输出信号4—20mA
0—5Kpa
正程
反程
正程曲线
反程曲线
0
1
2
3
4
5
附:
压力传感器的压力源由压缩气体提供;
输出信号可使用自带万用表进行测量。
考题名称:
闭环控制系统测试
考核项目
考核内容
扣分标准
配分
扣分
记录
得分
考评员
签名
自动
控制
与传
感器
技术
1.画出变频器外部运行时与编码器的连接线路图
2.旋转编码器与变频器FR-A7AP选件接线正确
3.写出闭环运行变频器相关参数并进行设定
4.开环时空载与加载电机转速及电流变化情况,填入表格
5.闭环时空载与加载电机转速及电流变化情况,填入表格
6.PLG闭环控制功能叙述
错误一处扣5分
错误一处扣5分
错误一处扣10分
错误一处扣10分
错误一处扣5分
叙述错误不得分
15
10
20
20
20
15
安全文明生产
违反安全操作规定及考场纪律由考评员扣5—45分
扣5—45分
说明:
考试时间到,考生必须停止操作并离开考场,考评员根据考生接线情况可通知进场测试一次。
模块代号50-402试卷编号105(共2页第2页)
考题内容:
闭环控制实验系统测试
1.在表中填写闭环运行变频器相关参数名称、设置的相关项目并进行设定。
序号
参数代码
参数名称
设置值
设定意义
01
Pr.1
上限频率
50.00Hz
工频频率
02
Pr.7
加速时间
5.0S
加速时间
03
Pr.8
减速时间
5.0S
减速时间
04
Pr.80
电机容量
0.4KW
矢量控制最小电机功率
05
Pr.81
电机极数
4
先进磁通矢量控制电机极数4极
06
Pr.144
转速设定转换
4
显示PLG反馈的实际转速
07
Pr.359
编码器旋转方向
08
Pr.367
速度反馈范围
09
Pr.369
1000
选用1000PLS/R的编码器
10
Pr.370
11
Pr.79
操作模式
2
外部操作模式
2.设计并画出闭环运行外部接线图(按变频器操作模式2画图)。
3.按考评员指定的运行频率,将变频器开环与闭环运行的测量结果填于表中。
(变频器的运行频率由考评员现场确定)
频率F=Hz
负载情况
电机转速(r/min)
电流(A)
开环
空载
加载
闭环
空载
加载
3.PLG闭环控制功能叙述。
考题名称:
比例、积分、微分及组合实验
考核项目
考核内容
扣分标准
配分
扣分记录
得分
考评员
签名
自动
控制
与传
感器
技术
1.根据线路图接线正确
2.列出比例、积分、微分的传递函数
3.列出比例+积分的传递函数
4.列出比例+微分的传递函数
5.计算机自动控制应用软件调试正确
6.观察并画出比例、积分、微分的波形
7.观察并画出比例+积分、波形
8..观察并画出比例+微分的波形
连接错误一处扣5分
错误一处扣5分
每处不正常扣5分
错误一处扣5分
错误一处扣5分
错误一处扣5分
错误一处扣5分
错误一处扣5分
15
15
10
10
15
15
10
10
安全文明生产
违反安全操作规定及考场纪律由考评员扣5—45分
扣5—45分
说明:
考试时间到,考生必须停止操作并离开考场,考评员根据考生接线情况可通知进场测试一次。
考题内容:
比例、积分、微分及组合实验
1.比例环节的模拟电路其传递函数为
波形图为
2.积分环节的模拟电路其传递函数为
波形图为
3.微分的环节的模拟电路其传递函数为
波形图为
比例+积分环节的模拟电路其传递函数为
波形图为
4.比例+微分环节的模拟电路其传递函数为
波形图为
考题名称:
PID控制参数调节
考核项目
考核内容
扣分标准
配分
扣分记录
得分
考评员签名
自动
控制
与传
感器
技术
1、数字PID控制参数调节
1.1根据线路图接线正确
1.2计算机自动控制应用软件调试正确
1.3观察PID响应曲线,改变Kp,Ki,Kd的数值,并画出比较满意的响应曲线
1.4列出比较满意的Kp,Ki,Kd的数值
2、温控炉PID控制参数调节
2.1计算机自动控制应用软件调试正确
2.2由考评员指定一温度恒定值,观察PID响应曲线,改变Kp,Ki,Kd的数值,并画出满意的响应曲线
2.3列出比较满意的Kp,Ki,Kd的数值
连接错误一处扣5分
错误一处扣5分
每处不正常扣5分,3次不正常不得分
错误一处扣5分
错误一处扣5分
错误一处扣5分
错误一处扣5分
10
10
15
15
10
25
15
安全文明生产
违反安全操作规定及考场纪律由考评员扣5—45分
扣5—45分
说明:
考试时间到,考生必须停止操作并离开考场,考评员根据考生接线情况可通知进场测试一次。
考题内容:
1.数字PID控制参数调节
1.1根据线路图接线正确
1.2计算机自动控制应用软件调试正确;
1.3测试比较满意的参数并画出PID响应曲线
1.4列出比较满意的Kp,Ki,Kd的数值。
比较满意的参数
PID响应曲线
Kp=
Ki=
Kd=
2.温控炉PID控制参数调节
2.1计算机自动控制应用软件调试正确;
2.2由考评员指定一温度恒定值,观察PID响应曲线,改变Kp,Ki,Kd的数值,并画出比较满意的响应曲线;
2.3列出比较满意的Kp,Ki,Kd的数值。
温度值
比较满意的参数
响应曲线
T=
Kp=
Ki=
Kd=
考题名称:
光纤传感器的应用
考核项目
考核内容
扣分标准
配分
扣分记录
得分
考评员签名
自动
控制
与传
感器
技术
1、光纤传感器的应用-----位移的测量
1.1测量线路接线正确
1.2画出反射式光纤位移传感器原理图并说明工作原理。
1.3测量光电变换器随位移变化的输出电压并作出输出特性曲线和输出电压的波形
2、光纤传感器的应用-----转速的测量
2.1用光纤传感受器测量电机转速的电路的连接
2.2画出电机恒定转速时输出端波形
2.3计算电机的转速
连接错误扣5分
原理图错误扣5分
工作原理错误扣5分
测量结果不正确扣10分,输出特性曲线不正确扣10分,输出电压的波形不正确扣10分,
错误一处扣5分
错误一处扣5分
错误一处扣5分
10
10
30
10
20
20
安全文明生产
违反安全操作规定及考场纪律由考评员扣5—45分
扣5—45分
说明:
考试时间到,考生必须停止操作并离开考场,考评员根据考生接线情况可通知进场测试一次。
考题内容:
1.光纤位移传感器-位移的测量
1.1测量线路接线正确
1.2画出反射式光纤位移传感器原理图并说明工作原理。
1.3测量光电变换器随位移变化的输出电压填于下表中,并根据表作出作出输出特性曲线和输出电压的波形
X
0
0.25
0.5
0.75
1.0
1.25
1.5
1.75
2.0
2.25
2.5
2.75
3.0
3.25
3.5
3.75
4.0
V
输出电压的波形图输出端波形图
2.光纤传感器-电机转速的测量
2.1用光纤传感受器测量电机转速的电路的连接
2.2画出电机恒定转速时输出端波形
2.3计算电机的转速
电机的转速=
考题名称:
霍尔传感器的直流特性测量及应用
考核
项目
考核内容
扣分标准
配分
扣分记录
得分
考评员签名
自动
控制
与传
感器
技术
1.霍尔传感器的直流特性测量
1.1测量线路接线正确
1.2说明实验工作原理。
1.3测量霍尔传感器的静态位移,画出V—X曲线
1.4求出灵敏度及线性
2、霍尔传感器的应用-------电子秤的应用
2.1测量线路接线正确
2.2记录测量结果并作出V-W曲线
2.3据曲线求出物体的重量
连接错误不得分
工作原理每错一处扣5分
测测量结果不正确扣10分,曲线不正确扣10分
灵敏度错误不得分
错误一处扣5分
测测量结果不正确扣10分,曲线不正确扣15分
物体的重量错误不得分
5
10
20
15
5
25
20
安全文明生产
违反安全操作规定及考场纪律由考评员扣5—45分
扣5—45分
考题内容:
霍尔传感器的直流特性测量及应用
1、霍尔传感器的直流特性测量
1.1测量线路接线正确
1.2说明实验工作原理。
1.3测量霍尔传感器的静态位移,将测量数据填写在表中并作出V—X曲线
X(mm)
灵敏度
V(v)
1.4求出灵敏度及线性
V—X曲线V-W曲线
2、霍尔传感器的应用-------电子秤的应用
2.1测量线路接线正确
2.2记录测量结果并作出V-W曲线
W(g)
V(v)
2.3据曲线求出物体的重量
考题名称:
电容式传感器特性测量
姓名:
准考证号码:
考核日期:
年月日
考核时间定额:
90分钟考试时间:
时分交卷时间:
时分
监考人:
评卷人:
总得分:
考核
项目
考核内容
扣分标准
配分
扣分
记录
得分
考评员签名
自动
控制
与传
感器
技术
1.测量线路接线正确
2.说明实验工作原理。
3.特性测量,并画出V—X曲线
4.求出灵敏度
5.观察并记录运放放大且不失真波形
连接错误不得分
工作原理每错一处扣5分
测测量结果不正确扣15分,曲线不正确扣15分
灵敏度错误不得分
波形错误一处扣10分
15
15
30
15
25
安全文明生产
违反安全操作规定及考场纪律由考评员扣5—45分
扣5—45分
考题内容:
电容式传感器特性测量
1.参照图正确连接测量线路
2.简述实验工作原理。
3.特性测量,记录数据并作出V—X曲线。
X(mm)
0
V(v)
4.求出灵敏度
5.观察并记录运放放大且不失真波形
V—X曲线运放放大且不失真波形
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