化工仪表及自动化总复习.docx
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化工仪表及自动化总复习
化工仪表及自动化总复习
第一章自动控制系统基本概念
一、基本要求
1.掌握自动控制系统的组成,了解各组成部分的作用以及相互影响和联系;
2.掌握自动控制系统中常用术语,方块图的意义及画法;
3.掌握管道及控制流程图上常用符号的意义和表示方法;
4.了解控制系统的分类形式,掌握系统的动态特性和静态特性的意义;
5.掌握闭环控制系统在阶跃干扰作用下,过渡过程的形式和过渡过程的品质指标。
二、常用名词术语
1.控制对象:
2.被控变量:
3.操纵变量:
4.干扰:
除操纵变量外,作用于被控变量并使其发生变化的因素。
5.设定值(给定):
6.偏差:
7.控制系统的过渡过程:
8.反馈:
把系统或环节的输出信号直接或(经过一些环节)间接引入到输入端的方法称为反馈。
9.负反馈:
反馈信号的作用方向与设定(给定)信号相反,给定值取正,反馈信号取负,即偏差信号为两者之差,反馈信号能使原来的信号减弱,这种反馈称为负反馈。
(在控制系统中的重要意义)
10.正反馈:
三、问答题
1.控制系统按被控变量的变化规律可分为哪几类?
简述每种形式的基本含义。
开环自动控制系统:
操纵变量可以改变被控变量,但被控变量对操纵变量没有影响。
闭环自动控制系统:
操纵变量可以改变被控变量,被控变量又对操纵变量产生影响。
定值控制系统:
给定值为常数;
随动控制系统:
给定值为变数,要求跟随变化;
程序控制调节系统:
按预定时间顺序控制参数。
2.自动控制系统由哪几部分组成?
各部分的作用是什么?
被控对象:
检测仪表(检测元件及变送器):
控制仪表:
执行器(控制阀):
3.在阶跃扰动作用下,控制系统的过渡过程有哪几种形式?
其中哪些形式能基本满足控制要求?
发散振荡过程:
非振荡发散过程:
等幅振荡过程:
衰减振荡过程:
非振荡衰减过程:
其中,衰减振荡过程和非振荡衰减过程可以基本满足控制要求,但后者进程缓慢,只用于系统不允许振荡时。
4.试述控制系统衰减振荡过程的品质指标及其含义。
影响这些品质指标的因素是什么?
最大偏差:
衰减比:
余差:
过渡时间:
振荡周期(振荡频率):
5.什么是控制系统的方块图?
它与工艺管道及控制流程图有何区别?
自动控制系统的方块图是由传递方块、信号线(带有箭头的线段)、综合点、分支点构成的表示控制系统组成和作用的图形。
其中:
每一个方块代表系统中的一个组成部分,
6.在自动化系统中,仪表符号由哪几部分组成,各表示什么意义?
仪表位号由字母组合和回路编号组成:
字母组合:
首字母――被侧变量,尾字母――仪表功能,中字母――修饰词
回路编号:
首位数――工序号;后续数――顺序号
温度控制系统过渡过程曲线
7.某化学反应器工艺操作规定温度为(800±10℃)。
为确保生产安全,控制中温度最高不得超过850℃。
现运行的控制系统,在最大阶跃扰动下的过渡过程曲线如图所示。
(1)分别求出最大偏差、余差、衰减比、过渡时间(温度进入±2%新稳定值即视为系统已稳定)和振荡周期。
(2)说明此温度控制系统是否满足工艺要求。
第二章过程特性及其数学模型
一、基本要求
1.了解被控对象特性,建立被控对象数学模型的意义及掌握数学模型的建立方法;
2.掌握用机理建模的方法,建立简单对象的数学模型;
3.掌握表征被控对象特性的三个参数——放大倍数K、时间常数T、滞后时间τ的物理意义及其对控制质量的影响和求取方法;
4.了解被控对象特性的实验测定方法。
二、常用名词术语
1.被控对象特性:
2.被控对象数学模型:
3.被控对象的放大倍数:
4.被控对象的时间常数:
5.被控对象的滞后时间:
纯滞后(输出变化落后于输入变化的时间)与容积滞后(因物料或能量传递需要一定时间而引起的输出变化迟缓)之和
6.通道:
由对象的输入变量至输出变量的信号联系。
包括控制通道和干扰通道。
三、问答题
1.为什么说放大倍数K是对象的静态特性,而时间常数T和滞后时间τ是对象的动态特性?
2.简述获取对象特性(数学模型)的两种方法。
机理建模:
通过理论分析建立输入和输出之间的关系。
例如:
一阶对象、积分对象、二阶对象
实验建模:
在实际系统或实验系统中,通过一组输入来考察输出的跟随变化规律。
常见的有:
阶跃反应曲线法和矩形脉冲法、矩形脉冲波、频率特性法。
第4题蒸汽流量阶跃反应曲线
3.为了测定某物料干燥筒的对象特性,在t0时刻突然将加热蒸汽量从25m3/h增加到28m3/h,物料出口温度记录仪得到阶跃输入曲线如图所示。
写出描述物料干燥筒特性的微分方程(温度变化量作为输入量,加热蒸汽量的变化量作为输出量;温度测量仪表的测量范围0~200℃;流量测量仪表的测量范围0~40m3/h)。
第三章检测仪表与传感器
一、基本要求
1.掌握仪表精度的意义和确定方法;测量误差的计算方法。
2.了解仪表的性能指标。
3.初步掌握各种压力检测仪表的基本原理(弹簧管式)及压力表的选用方法。
4.了解各种流量计的测量原理。
重点是差压式流量计及转子流量计(读数修正)。
5.了解各种液位测量方法。
初步掌握液位测量中零点迁移的意义及计算方法。
6.掌握热电偶温度计及热电阻温度计的测温原理。
熟悉热电偶温度测量中的冷端温度补偿的作用及方法,明确三线制接法的意义。
7.了解电动温度变送器的作用及原理。
二、常用名词术语
1.参数检测:
2.精确度:
3.绝对误差:
4.允许相对误差
5.变差
6.仪表精度等级
7.灵敏度
8.灵敏限
9.分辨率
10.线性度:
11.反应时间:
12.模拟信号:
13.数字信号:
14.模拟式显示仪表
15.数字式显示仪表、
三、问答题
1.工业压力计按敏感元件通常可以分为哪几种类型?
试简述各种压力计的工作原理。
液柱式压力计:
活塞式压力计:
弹性式压力计:
弹簧管式:
薄膜式:
波纹管式:
电气式压力计:
应变式:
压电电阻式:
电感式:
电容式:
霍尔式:
2.试述压力计选型的主要内容及安装注意事项。
类型选择
量程与盘面选择
精度选择
注意:
取压位置与隔离
3.试述流量计的分类及其工作原理。
转子流量计读数如何修正?
速度流量计:
压差流量计:
转子流量计:
电磁流量计:
超声波流量计:
涡轮流量计:
堰式流量计:
容积式流量计:
齿轮流量计:
活塞流量计:
质量流量计:
间接质量流量计:
直接质量流量计:
4、什么是差压式液位计零点迁移?
迁移量任何计算?
5.试述物位计的分类及其工作原理。
直读式物位计:
浮力式物位计:
压差式物位计:
电磁式物位计:
核辐射式物位计:
超声波物位计:
光电式物位计:
5.试述温度测量仪表的种类及其工作原理
接触式温度计:
膨胀式温度计:
玻璃液体温度计:
双金属温度计:
压力式温度计:
热电偶温度计:
热电阻温度计:
非接触温度计:
辐射温度计:
红外温度计:
光电温度计:
热电温度计:
6.试述数字式显示仪表的原理与组成。
7.热电偶测温为什么要进行冷端温度补偿?
补偿方法有哪些?
第四章自动控制仪表
一、基本要求
1.掌握各种基本控制规律及其特点和适用条件。
2.熟悉比例度、积分时间、微分时间对控制系统的影响。
3.了解DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型控制器的特点和基本组成。
4.了解可编程调节器和可编程控制器的功能和特点。
二、常用名词术语
1.基地式控制仪表
2.单元组合式控制仪表
3.控制规律:
4.位式控制:
5.连续控制:
6.放大倍数KP:
7.比例度δ:
8.积分时间
9.微分时间
三、问答题
1.试述控制器的作用及其分类。
2.控制系统按控制规律可以分为哪几类:
3.试述PID控制的数学模型及参数意义、相关参数大小对控制效果的影响。
4.模拟量控制器由哪几部分组成?
画出其框图并说明各部分的作用。
5.试述DDZ-Ⅲ仪表的特点。
6.试述DDZ-Ⅲ电动控制器的基本功能,并画出其结构框图。
第五章执行器
一、基本要求
1.掌握控制阀的流量特性的意义,了解串联管道中阻力比s和并联管道中分流比x对流量特性的影响。
2.掌握气动薄膜控制阀的基本结构、了解主要类型及使用场合。
3.掌握气动执行器的气开、气关型式及其选择原则。
4.了解电气转换器及电-气阀门定位器的用途及工作原理。
5.了解电动执行器的基本原理。
二、常用名词术语
1.控制阀的理论流量特性
2.控制阀的实际流量特性(工作)
三、问答题
1.试述执行器的分类及其作用。
2.执行器由哪两部分组成,各起什么作用?
3.气动执行机构有哪几种结构形式?
各有什么特点?
4.试述电动执行机构的分类及其用途、结构及其工作原理。
5.控制阀的理想流量特性有哪些?
6.试述电-液执行器的结构及其工作原理。
7.什么是气开式控制阀和气关式控制阀?
如何选择?
第六章简单控制系统
一、基本要求
1.掌握简单控制系统的结构、组成及作用。
2.掌握简单控制系统中被控变量、操纵变量选择的一般原则。
3.掌握各种基本控制规律的特点及应用场合。
4.掌握控制器正、反作用确定的方法。
5.掌握控制器参数工程整定的方法。
6.掌握简单控制系统的设计和组成方案。
二、常用名词术语
1.简单控制系统:
2.控制器参数的工程整定:
三、问答题
1.如何选择被控变量?
2.如何选择操纵变量?
3.造成控制系统滞后的原因有哪些?
对象滞后、检测滞后、信号传送滞后
4.控制系统按信号来源(系统结构)可以分为哪几类?
试分别画出结构框图。
5.控制器整定的任务是什么?
常用整定方法有哪几种?
理论计算
工程整定
临界比例度法
衰减曲线法
经验凑试法
5.如何设计和组成一个简单控制系统。
第七章复杂控制系统
一、基本要求
1.掌握串级控制系统的概念、结构、工作过程、特点及应用场合;了解串级控制系统中副变量的确定及主、副控制器正、反作用的选择;了解串级控制系统中主、副控制器参数的工程整定方法。
2.熟悉设置均匀控制系统的目的及控制方案。
3.掌握比值控制系统的概念、了解比值控制系统各种类型;熟悉单闭环比值控制方案的结构及特点。
4.掌握前馈控制系统的概念,熟悉结构、特点及应用场合。
5.理解连续型选择性控制系统的结构特点及控制方案;了解开关型选择性控制系统;了解积分饱和现象的产生及防止方法。
6.理解分程控制系统的结构及应用场合。
7.了解多冲量控制系统的意义;理解三冲量控制系统的结构特点。
二、常用名词术语
1.复杂控制系统:
2.串控制系统
3.均匀控制
4.比值控制系统
5.前馈控制系统
6.分程控制系统
三、问答题
1.试述串级控制系统的特点及其使用条件。
2.串级控制系统中主、副变量应如何选择?
3.简述均匀控制的目的及控制方案。
4.以合成氨为例,简述比例控制的目的及控制方案。
5.选择性控制系统按处理方法不同可以分为哪几类?
开关型选择性控制系统:
连续型选择性控制系统:
混合型选择性控制系统:
6.试述分程控制的目的及其适用范围。
分程控制系统:
由一个控制器同时控制两个执行机构并使之次第执行的控制系统。
使用范围:
–扩大调节范围,提高调节精度;
–可用于两种不同的介质,以满足工艺要求;
–用作生产安全的防护措施
第九章计算机控制系统
一、基本要求
1.基本掌握直接数字控制(DDC)的PID算法。
2.了解DDC系统的基本组成与作用。
3.掌握集散控制系统(DCS)的特点及基本组成。
4.了解DCS现场控制站的硬件与软件。
二、常用名词术语
1.DDC控制:
2.DCS控制:
3.FCS控制
三、问答题
1.试述工业控制计算机的特点。
2.在计算机控制系统中,I/O组件的功能是什么?
3.在计算机控制系统中,为什么要对信号进行隔离?
常用隔离方法有哪些?
4.试述DCS控制系统的组成及各部分的作用。
5.试述DCS控制系统的特点。
6.简述FCS控制系统的组成及特点。
一、基本概念:
1化工自动化:
在化工设备上,配备一些自动化装置,代替操作人员的部分劳动,使生产在不同的程度上自动的进行,这种用自动化装置来治理生产过程的办法,称为化工自动化。
2自动检测系统:
用各种检测仪表对主要工艺参数进行测量、指示或记录的,称为自动检测系统。
3自动控制系统:
用一些自动控制装置,对生产中某些要害参数进行自动控制,使他们在受到外界干扰的影响而偏离正常状态时,能自动的控制而回到规定的数值范围内,为此目的而设置的系统就是自动控制系统。
4被控对象:
在自动控制系统中,将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫做被控对象。
5阶越干扰:
就是在某一瞬间,干扰阶越式的加到系统上,并持续的保持在这个幅度。
6最大偏差:
是指在过度过程中,被控变量偏离给定值的最大数值。
7对象的放大系数:
对象重新稳定后的输出变化量与输入变化量之比。
8对象的时间常数:
当对象受到阶越输入作用后,被控变量保持初始速度变化,达到新的稳态值所需要的时间就是时间常数。
9模仿显示仪表:
是以仪表的指针或记录笔的线位移或角位移模仿显示被测量参数的连续变化的仪表。
10数字显示仪表:
是直接以数字的形式显示被测量参数值大小的仪表。
11被控变量:
生产过程中希望保持恒定的变量称为被控变量。
12过度时间:
是指控制系统受到干扰后,被控变量从原来的稳定状态回复到新的平衡状态所经历的时间。
13控制系统的静态:
在自动控制领域内,把被控变量不随时间而变化的平衡状态称为控制系统的静态。
13反馈:
把系统的输出信号直接或经过一些环节重新返回到输入端的做法叫做反馈。
14被控对象的特性:
是指被控对象输入和输出之间的关系。
16控制规律:
控制器输出信号与输入信号的关系
17无扰动切换:
在进行自动与手动两种功能切换时,在切换的瞬间,应保持控制器的输出不变,这样才能使控制器的位置在切换过程中不至于突变,不会对生产过程产生附加的扰动,称为无扰动切换。
18简朴控制系统:
是指由一个测量元件,一个变送器,一个控制阀和一个对象所构成的单闭环控制系统。
19控制阀的理想流量特性;控制阀的前后压差保持不变时的流量特性称为理想流量特性。
20控制系统的动态:
控制系统的动态是被控变量随时间而变化的不平衡状态。
21过度时间:
是指控制系统受到干扰后,被控变量从原来的稳定状态回复到新的平衡状态所经历的时间。
22比例控制规律:
是指控制器的输出信号变化量与输入信号变化量之间的比例关系,即
23微分时间:
用来表示微分作用强弱的一个参数,微分作用越大,表示微分控制作用越强。
24操纵变量:
把用来克服干扰对被控变量的影响,实现控制作用的变量称为操纵变量
25控制阀的理想流量特性;控制阀的前后压差保持不变时的流量特性称为理想流量特性。
26简朴控制系统:
通常是指由一个测量元件、变送器、一个控制器、一个控制阀和一个对象所构成的单闭环控制系统。
27临界比例度法:
是在纯比例运行下通过实验,得到临界比例度和临界周期,然后根据总结出来的关系求出控制器各参数。
28绝对误差:
对同一参数进行测量时,
仪表的指示值与标准表的指示值之差称为绝对误差。
29控制规律:
是指控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律。
30控制阀的直线流量特性:
是指控制阀的相对流量与相对开度成直线关系。
31余差:
是指过度过程结束时,被控变量所达到的新的稳态值与设定值之间的差值为余差。
32制阀的流量特性:
是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度(或相对位移)之间的关系。
33仪表的反应时间:
当仪表对被测量参数进行测量时,被测量参数忽然变化后,仪表的指示值总要经过一段时间后才能准确地显示出来,这段时间称为仪表的反应时间。
34经验凑试法:
根据经验先将控制器的参数放在一个数值上,通过改变给定值施加干扰,在记录仪上观察过度曲线,运用各参数对过度过程的影响为指导,按规定的顺序,对比例度,积分时间和微分时间逐个整定,直到获得满意的过度过程为止。
35仪表的敏捷度:
在数值上等于被测参数变化量所引起的仪表指针移动的距离(或转角)。
《自动控制仪表》综合习题
绪论、第一章概述
1.如何评价测量仪表性能,常用哪些指标来评价仪表性能?
2.名词解释:
相对误差、精度、变差、灵敏度、量程、反应时间
3.仪表的变差不能超出仪表的()a、相对误差b、引用误差c、允许误差
4.测量某设备的温度,温度为400℃,要求误差不大于4℃,下列哪支温度计最合适?
()A0~600℃1.5级B.0~1500℃0.5级C.0~800℃0.5级D.0~400℃0.2级
5.仪表的精度级别指的是仪表的()A引用误差B.最大误差C.允许误差D.引用误差的最大允许值
6.下列说法正确的是()A回差在数值上等于不灵敏区B灵敏度数值越大则仪表越灵敏C灵敏限数值越大则仪表越灵敏
7.有一个变化范围为320——360kPa的压力,如果用A、B两台压力变送器进行测量,那么在正常情况下哪一台的测量准确度高些?
压力变送器A:
1级,0——600kPa。
压力变送器B:
1级,250——500kPa。
8.一台精度等级为0.5级的测量仪表,量程为0~1000℃。
在正常情况下进行校验,其最大绝对误差为6℃,求该仪表的最大引用误差、允许误差、仪表的精度是否合格。
9.某台差压计的最大差压为1600mmH2O,精度等级为1级,试问该表最大允许的误差是多少?
若校验点为800mmH2O,那么该点差压允许变化的范围是多少?
10.测量范围0~450℃的温度计,校验时某点上的绝对误差为3.5℃,变(回)差为5℃,其它各点均小于此值,问此表的实际精度应是多少?
若原精度为1.0级,现在该仪表是否合格?
11.自动化仪表按能源分类及其信号形式。
12.单元组合式仪表是什么?
第二章压力测量及变送
13.简述弹簧管压力表原理和游丝的作用。
14.简述电容式差压变送器工作原理,说明变送器的两线制工作机理。
15.简述压力仪表选型原则。
16.为减小仪表的相对误差,一般仪表应工作在量程的()a、<1/3b、1/3—2/3c、>2/3
17.校对0--1.6MPa,1.5级的工业压力表示时,应使用标准压力表()a.0—1.6MPa,0.5级b.0—2.5MPa,0.35级c.0—4.0MPa,0.25级
18.为了正常测取管道(设备)内的压力,取压管线与管道(设备)连接处的内壁应()。
A平齐B插入其内C插入其内并弯向介质来流方向
19.某容器内的压力为0.8MPa。
为了测量它,应选用量程为()A.0—1MPaB.0—1.6MPaC.0—3.0MPaD.0—4.0MPa
20.某压力变送器的输出是电流信号。
它相当于一个()。
A受压力控制的电压源B受压力控制的电流源C受电压控制的电流源D受电流控制的电压源
21.某测量范围0~1.6Mpa的压力表,校验时发现在真实值1.2Mpa处的绝对误差最大,为0.18Mpa。
试计算并判断该表是否符合精度1.5级的要求?
22.有一被测压力P=6.5MPa,用弹簧管压力计进行测量,仪表所处的环境温度40℃,要求测量值准确到1%,试选择一仪表的测量范围和精度等级?
第三章物位测量及变送
23.差压式液位计使用中为何经常需要进行迁移?
如何判断迁移方向?
24.测量高粘度、易结晶介质的液位,应选用下列哪种液位计?
()a、浮筒式液位计b、差压式液位计c、法兰式差压液位计
25.采用差压式液位计测量液位,其差压变送器的零点()a.需要进行正迁移b.需要进行负迁移c.视安装情况而定
26.浮筒式液位计是基于下列哪种工作原理工作的?
()a、恒浮力b、变浮力c、压差式
27.用单法兰液位计测量开口容器液位。
液位计已经校好,后因维护需要,仪表安装位置下移了一段位移,则仪表的指示()A.上升B.下降C.不变。
28.选择用压力法测量开口容器液位时,液位的高低取决于()A取压点位置和容器横截面B取压点位置和介质密度C介质密度和横截面
29.浮球式液位计适合于如下哪一种情形的使用条件?
()A介质粘度高、压力低、温度高B介质粘度高、压力低、温度低C介质粘度低、压力高、温度低D介质粘度高、压力高、温度低
30.某装置溶剂再生塔液面采用沉筒液面计测量,量程800mm,被测介质重度1.1gf/cm3,现场如何用水换算校检?
31.
用一台双法兰式差压变送器测量某容器液位,如图所示,已知H变化范围0——3m,被测介质密度ρ=900Kg/m3,毛细管内工作介质密度ρ0=950Kg/m3,其中h1=1m,h2=4m,求变送器测量范围?
并判断零点迁移的方向,计算迁移量,当法兰式变送器的安装位置升高或降低时,问对测量有何影响?
32.利用差压法测液位,如图所示。
差压变送器的正压室引压管线内通入与容器中相同的液体,液体密度为ρ;负压室引压管线通入气相,密度忽略。
请列出差压与液位L间的关系,并指出应该实施的迁移量。
第四章流量测量及变送
33.简述电磁流量计工作原理及其特点。
34.简述椭圆齿轮流量计工作原理及其特点。
35.简述差压式流量计工作原理及其特点。
36.简述科氏力式质量流量计流量计工作原理及其特点。
37.简述节流现象中流体动压能与静压能之间的变化关系,标准化节流装置由哪几个部分组成?
38.下列哪种流量计与被测介质的密度无关?
()a、差压式流量计b、涡街流量计c、转子流量计
39.在管道上安装孔板时,如果将方向装反了会造成:
()a.差压计倒指示b.对差压计指示无影响c.差压计指示变大d.差压计指示变小
40.罗茨流量计,很适合对()的测量。
A低粘度流体B高雷诺数流体C含砂脏流体D高粘度流体
41.测量天然气流量不可以采用下列哪种流量计()a.电磁流量计b.差压式流量计c.转子流量计
42.下列说法错误的是()A转子流量计的环形流通截面是变化的,基本上同流量大小成正比,但流过环形间隙的流速变化不大。
B转子流量计的压力损失大,并且随流量大小而变化C转子流量计的锥管必须垂直安装,不可倾斜
43.差压式流量计配用电容式差压变送器测流量,流量测量范围是0~16m3/h,变送器量程为100KPa,问:
①.当变送器输出12mA时,流量应是多少?
②.若变送器的量程改为125kPa,此时变送器的输出应是多少?
44.一台测量液体用的转子流量计,测量范围为0~25m3/h,用来测量某介质的流量,已知被测介质的密度为0.8g/cm3,转子的密度为7.9g/cm3,试问:
当流量计指示在20m3/h时,被测介质的实际流量应是多少?
第五章温度测量及变送显示仪表
45.简述热电偶测量原理和补偿导线的作用。
46.简述热电阻测量原理和三线制连接的作用。
47.简述需要进行热电偶冷端温度处理的原因及其方法。
48.
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