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3S技术复习材料
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第一章绪论
地球信息科学:
又译为地理信息科学,是用各种现代化方法采集、量测、分析、存储、管理、显示、传播和应用与地理和空间分布有关数据的一门综合的计算机信息科学、技术和产业实体。
地球信息科学的特点:
动态性、系统化、实时性、空间特征、信息科学
遥感:
在不接触对方的情况下,经过探测器获借助传播媒介获取对方信息并进行处理得到识别的过程。
遥感的构成要素:
对象、传感器、信息传播媒介、平台
遥感类型:
按传感器工作方式分:
被动遥感:
传感器本身不发射任何人工探测信号,只能被动地接受来自对象的信息。
如不用闪光灯的摄影。
主动遥感:
传感器本身带有电磁波的辐射源,工作时向目标发射信号,接收目标物反射这种辐射波的强度。
如使用闪光灯的摄影和侧视雷达。
按资料获取方式分:
成象方式:
把所探测的地物辐射的电磁波强度用不同的色调构成图象,如航片、卫片等。
光学摄影:
将探测到的地物的电磁波信息以深浅不同的色调直接记录在感光胶片上。
以照相机或摄影机进行。
扫描成象:
将所探测视场分为若干象元,传感器按顺序接收每个象元的电磁波强度,并将其转换成电信号,经传输、处理再显示成图象。
如电视摄像、雷达成象等。
非成象方式:
获取数据、曲线等形式的资料。
如不扫描的辐射计。
遥感特性:
空间特性、时间特性、光谱特性
这三大特性构成了遥感信息地学评价的三个基本标准:
空间分辨率、时间分辨率和光谱分辨率。
全球定位系统(GPS):
以卫星为基础的无线电授时、定位、测距导航系统。
地理信息系统(GIS):
在计算机软件和硬件的支持下,以一定的格式输入、存贮、检索、显示和综合分析现实世界的各类空间数据及属性特征的技术系统。
第二章 空间信息技术基础
大地坐标系:
大地坐标系的球面是长半径为a、短半径为b的椭圆绕短轴旋转后所形成的椭球面。
椭球球心与地球直角坐标系原点O(地球质心)重合,短轴与地球直角坐标系Z轴(地球旋转轴)重合。
包含椭球中心且垂直于短轴的平面称为地球赤道面,包含椭球短轴的平面称为椭球子午面,通过格林尼治天文台的椭球子午面定义为起始子午面。
WGS-84(WorldGeodeticSystem)坐标系是美国国防部测量局从20世纪60年代开始建设,分别建有WGS-60、WGS-66、WGS-72。
经过不断地改进,于1984年启用WGS-84,GPS使用WGS-84。
由于GPS在世界各个国家、各个领域广泛应用,WGS-84顺理成章地成为了全球公用的地球坐标系。
1980年国家大地坐标系(简称GDZ80):
直角坐标系原点为参考椭球中心(不在地球质心),Z轴(椭球短轴方向)平行于地球自转轴(地球质心指向地极原点JYDl968.O的方向),起始子午面平行于格林尼治平均天文台子午面。
X轴位于起始子午面内,且与Z轴垂直,指向大地零经度方向,X轴、y轴与Z轴构成右手坐标系,椭球参数采用1975年IUGG第十六届年会的推荐值。
绝对高程:
地面点沿铅垂线至大地水准面的距离,亦称为海拔。
假定高程:
以某假定水准面作为起算面,则地面点沿铅垂线至假定水准面的距离,亦称为相对高程。
基本时间系统:
1)恒星时2)平太阳时3)世界时4)国际原子时5)协调世界时
地图投影:
由于球面的不可展示性,将椭球面上各点的大地坐标,按着一定的数学法则,变换为平面上相应点的平面直角坐标,称之为地图投影。
地图投影的种类:
按变形的性质分等角投影,等积投影,等距投影;
按展开方式分方位投影、圆柱投影、圆锥投影;
按投影面积与地球相割或相切分割投影和切投影。
我国常用的地图投影:
>=1:
50万——采用高斯—克吕格投影;
<1:
50万——采用Lambert(兰勃特)。
高斯投影特征:
(1) 中央经线和赤道投影后为互相垂直的直线,且为投影的对称轴;
(2) 投影具有等角的性质(投影后经纬线相垂直);
(3) 中央经线投影后保持长度不变。
高斯--克吕格投影的优点:
(1)等角性适合系列比例尺地图的使用与编制;
(2)经纬网和直角坐标的偏差小,便于阅读使用;
(3)计算工作量小,直角坐标和子午收敛角值只需计算一个带。
地形图的分幅与编号:
我国,基本地形图的分幅和编号按国际规定的在1:
100万地形图基础上,按经纬度进行。
(一)1:
100万地形图的分幅和编号:
按纬差4度,经差6度分,J-50;
(二)1:
50万、1:
20万、1:
10万地形图的分幅和编号,这三种图在1:
100万地形图基础上,按经纬度划分;
1、1:
50万按纬差2度,经差3度分,分4幅图,J-50-A;
2、1:
20万按纬差40’,经差1度分,分36幅图,J-50-A-[1];
3、1:
10万按纬差20’,经差30’,分144幅图,J-50-144;
(三)1:
5、1:
2.5万、1:
1万地形图的分幅和编号,这三种图在1:
10万地形图基础上,按经纬度划分。
1、1:
5万按纬差10’,经差15’,分4幅图,J-50-144-A;
2、1:
2.5万按纬差5’,经差7.5’,分16幅图,J-50-144-A-10;
3、1:
1万按纬差2.5’,经差3.75’,分64幅图,J-50-144-A-[1];
公里网:
大于1:
10万的地形图上绘有高斯-克吕格投影平面直角坐标网,其方格为正方形,以公里为单位,故又称公里网。
公里网在地图上间隔,随地图比例尺大小不同而不同。
表地形图的公里网与地图比例尺
1﹕1万地形图
公里网间隔10cm
实地距离1km
1﹕2.5万地形图
公里网间隔4cm
实地距离1km
1﹕5万地形图
公里网间隔2cm
实地距离1km
1﹕10万地形图
公里网间隔2cm
实地距离2km
第三章GPS的构成
当前常见GPS系统有哪几种:
美国的全球定位系统(GPS)中国的北斗导航系统(BDNS)俄罗斯的格鲁纳斯系统(GLONASS)
欧盟的伽利略系统(GNS)日本的准天顶卫星系统
GPS定位系统的3部分组成:
空间星座部分6根轨道上21颗工作卫星,3颗备用卫星
地面监控部分由1个主控站,3个注入站和1个监控站组成。
主控站和注入站又是监控站。
用户部分GPS接收机
GPS卫星5个基本功能
(1)接收和储存由地面监控站发来的导航信息、执行监控站的控制指令;
(2)由星载微处理机进行部分必要的数据处理;
(3)通过星载的高精度原子钟提供精密的时间标准;
(4)向用户发送定位信息;
(5)在地面监控站指令下调整卫星姿态和启用备用卫星。
GPS定位的8个特点:
1、全球地面连续覆盖2、功能多,精度高3、实时定位速度快,可在1秒内完成。
4、抗干扰性能好,保密性强。
5、操作简单。
6、两观测点间不需通视,对于等级大地点节省了造标费用,此项费用可占总测量费用的30%~50%。
7、可同时提供三维坐标。
8、全天候作业。
第四章全球定位系统定位方法
美国政府的GPS政策:
由于全球定位系统在军事上有重要作用,因此,美国政府决定采用SA(SelectiveAvailability—选择可用性)技术和AS(Anti—Spoofing—反电子诱骗)技术,把未经美国军方许可的广大用户的实时定位精度降低到它所允许的水平±100m,以保护美国国家利益。
全世界范围内展开了对抗SA和AS的研究,中国主要对策有:
(一)差分定位系统的建立;
(二)建立独立的卫星测轨系统;
(三)建立独立自主的卫星导航定位系统和不同卫星定位系统的联合定位;
(四)对AS实施解密。
第五章遥感系统和遥感技术的物理基础
遥感技术体系(每个技术体系在遥感中的应用)
(一)遥感试验
其主要工作是对地物电磁辐射特性(光谱特性)以及信息的获取、传输及其处理分析等技术手段试验研究。
遥感试验是整个遥感技术系统的基础,遥感探测前需要遥感试验提供地物的光谱特性,以便选择传感器的类型和工作波段;遥感探测中以及处理时,又需要遥感试验提供各种校正所需的有关信息和数据。
遥感试验也可为判读应用提供基础。
遥感试验在整个遥感过程中起着承上启重要作用。
(二)遥感信息获取
遥感信息获取是遥感技术系统的中心工作。
遥感工作平台以及传感器是确保遥感信息获取的物质保证。
遥感(工作)平台是指装载传感器进行遥感探测的运载工具,如飞机、人造地球卫星、宇宙飞船等。
按其飞行高度的不同可分为近地(面)工作平台,航空平台和航天平台。
这三种平台各有不同的特点和用途,根据需要可单独使用,也可配合启用,组成多层次立体观测系统。
(三)遥感信息处理
遥感信息处理是指通过各种技术手段对遥感探测所获得的信息进行的各种处理。
例如,为了消除探测中各种干扰和影响,使其信息更准确可靠而进行的各种校正(辐射校正、几何校正等)处理,为了使所获遥感图像更清晰,以便于识别和判读,提取信息而进行的各种增强处理等。
为了确保遥感信息应用时的质量和精度,以及为了充分发挥遥感信息的应用潜力,遥感信息处理是必不可少的。
(四)遥感信息应用
遥感信息应用是遥感的最终目的。
遥感应用则应根据专业目标的需要,选择适宜的遥感信息及其工作方法进行,以取得较好的社会效益和经济效益。
电磁波谱:
按照波长的长短顺序将各种电磁波排列制成的一张图表。
遥感中常用的电磁波段:
可见光、红外线、微波。
太阳辐射:
是可见光及近红外遥感的主要辐射源,地球是远红外遥感的主要辐射源。
根据辐射的波长与散射微粒的大小之间的关系,散射作用可分为三种:
瑞利散射(粒子d<<λ)米氏散射(粒子d≈λ)非选择性散射(粒子d>λ)
大气窗口:
电磁波在大气中传输时,通过大气层未被反射、吸收和散射的那些透射率高的波段范围。
地物的反射光谱特性:
反射率大小与入射光的波长、入射角大小及地物表面粗糙度等有关。
地物的反射率随入射波长变化的规律是地物反射光谱特性的主要反映。
一般地,反射率大,传感器记录的亮度值大,在象片上呈现的色调浅;反之,反射率小,传感器记录的亮度值小,在象片上呈现的色调深。
地物的反射光谱特性和反射光谱曲线:
地物的反射率随入射波长变化而变化的规律,称为地物的反射光谱特性。
以波长为横坐标,反射率为纵坐标,绘成的曲线图称为地物反射光谱曲线。
植物的反射光谱曲线的绘制及其影响因素:
①规律:
在蓝光波段(0.38~0.50μm)反射率低,绿光波段(0.50~0.60μm)的中点0.55μm左右,形成一个反射率小峰,这就是植物叶子呈绿光的原因。
在红光波段(0.60~0.76μm),起先反射率甚低,在0.65μm附近达到一个低谷,随后又上升,在0.70~0.80μm反射率陡峭上升,到0.80μm附近达到最高峰。
绿色植物具有一系列特有的光谱响应特征,绿叶中的叶绿素在0.5~0.7μm的可见光波段有2个强吸收谷,反射率一般小于20%;但在0.7~1.3μm的近红外波段,由于叶肉海绵组织结构中有许多空腔,具有很大的反射表面,反射率较高。
②影响植物反射率的主要因素包括叶绿素、细胞结构和含水量等。
第六章遥感技术体系
Landsat卫星TM影像有7个波段,每个波段的范围:
第七章遥感图像处理技术
图像预处理的原因:
传感器获得和记录的遥感信息是经过概括和简化了的不连续的瞬时二维平面的信息,由于:
传感器本身的缺陷;
平台的姿态;
感知和传输中大气的影响;
地形的影响以及其它因素的干扰。
获得的遥感数据含有光谱和几何特征上的失真和畸变。
因此,原始的遥感数据必须经过预处理,消除几何和光谱畸变,即通过必要步骤进行图象复原。
图像的复原:
消除图像在整个成像过程中的产生的像质褪化和各种畸变,尽可能使图像恢复到更接近于客观实体的真实图像的过程。
(参考)
大气辐射校正:
ERDAS提供了两种方法:
对数残差、内部平均相对反射(参考)
常用的大气校正方法有:
以红外波段的最低值校正可见光波段,回归法和相对散射模型法等。
几何校正的原因、目的和步骤:
1、原因:
卫星图像的几何性能受卫星轨道与成像姿态的稳定性、扫描偏差、地形起伏等等多种因素影响而发生几何畸变。
2、目的:
经运算处理把处于两个坐标空间的原图像变换到新的图像坐标空间,得到某种归正的投影图,使没有任何实际地理坐标信息的图象变换到特征的地理坐标空间,满足不同类型或不同时相的遥感影像之间的几何配准和复合分析,以及遥感图象与其它来源的信息的匹配。
3、步骤:
几何校正分两步:
(1)粗校正:
由接收部门根据遥感平台、地球、传感器的各种参数进行;
(2)精校正:
用户根据使用目的的不同由投影及比例尺进行。
多项式阶数与所需选取的最少控制点个数的关系为:
GCPnums=(t+1)(t+2)/2,其中t为多项式阶数。
因此,对于用户来说,主要需做几何精校正。
几何校正的精度直接影响专题图的定位、面积量算及定性定量分析的精度。
遥感数字图像配准与镶嵌
(1)数字图像配准,主要包括以下两种
建立影像坐标系与地面坐标系之间的关系,即将具有影像坐标系坐标的数字影像像元赋予某一应用坐标系统的坐标,如通过配准建立遥感影像像元的影像坐标与国空大地坐标或独立坐标之间的关系,其作用是可以在遥感影像上直接获得影像像元的国家大地坐标或地面坐标。
将多种不同比例尺、或不同分辨率、不同类型的影像配准为同一个坐标系统,其作用是在同一个参考系统下应用不同来源的遥感影像数据。
(2)数字图像镶嵌:
将多幅卫星图像镶嵌、拼接在一起,构成一幅大的图像,其方法与理论与几何变形校正相同,但应注意以下几个问题:
镶嵌之前应首先进行数字影像配准,使多幅影像的坐标系统为同一参考系统;
被镶嵌的影像之间应足够重叠度,最好不低于20%,以便保障边缘镶嵌后的精度;
相邻而不同色调的图像镶嵌前需要进行色调与色差方面的处理。
数据融合:
把不同分辨率的影像融合为一幅影像,如将高分辨率的全色影像与低分辨率多光谱影像组合在一起
数据融合的类型
(1)光谱域处理方法
(2)空间域处理方法(3)代数运算方法
融合评价标准:
1结果影像被降解到它原来的分辨率时,必须和原来的影像保持一致
2结果影像应当和高分辨率影像的空间分辨率尽可能一样
3结果影像的光谱特性应当和多光谱影像尽可能一样。
有监分类:
通过训练区内样本的光谱数据计算各类别的计特征参数,作为各类型的度量标准,然后根据判别规则将图像的各象元分到一定的类别中。
常用的判别规则有贝叶斯判别、最大似然判别和最小距离判别等。
无监分类:
直接利用象元灰度值的统计特征进行类别划分,常用无监分类方法有逐步聚类方法、系统聚类法等等。
数据拼接:
是指将空间相邻的数据拼接成为一个完整的目标数据。
(参考)
数据裁剪:
从整个空间数据中裁剪出部分区域,以便获取真正需要的数据作为研究区域,减少不必要的数据参与与运算。
(参考)
(1)在arcmap打开需要裁剪的文件,在视窗菜单条单击AOI︱ToolS命令,然后使用AOI选择工具选择该范围,形成一个闭合填充区域,保存为*.aoi文件。
(2)第一步在erdas图标面板中点击dataprep,之后点击subsetimgae,出现subsetimgae对话框;第二步,在subsetimgae对话框中,inputfile中打开需要裁减的影像(*.img),outputfile中指定裁减后的影像存储位置。
第三步,点击subsetimgae对话框中的AOI按钮,出现chooseAOI对话框,选择AOIfile,并将其对应的路径指向前一阶段建立的*.aoi文件。
第四步,点击0k。
完成。
数据提取:
是从已有数据中,根据属性表内容选择符合条件的数据,构成新的数据层。
(参考)
解译标志:
在遥感影像上,反映的地物与人类活动痕迹,具有色调、空间、时间等各不相同解译特征,这些解释特征,即为影像解译标志。
(参考)
阈值法:
根据植被间的差异直接提取的方法。
(参考)
土地利用动态变化监测:
10A+B=AB
NDVI(归一比植被指数)=(近红外波段反射率-红外波段反射率)/(近红外波段反射率+红外波段反射率)
卡帕系数:
第八章GIS的组成和功能
GIS的功能:
1、数据的采集、检验与编辑2、数据处理3、空间数据库的管理4、基本空间分析5、应用模型的构建方法6、结果显示与输出
GIS空间数据的类型:
1、空间要素数据:
如环境污染类型、土地类型数据、城市规划分类数据等;
2、面域数据:
如多边形的中心点,行政区域界线及行政单元等;
3、网络数据:
如道路交点、街道和街区等;
4、样本数据:
如气象站、环境污染监测点、航空航天影象校正的野外控制数据等;
5、曲面数据:
如高程点、等高线或等值线区域;
6、文本数据:
地名、河流名称和区域名称;
7、符号数据:
点状符号、线状符号和面状符号(晕线);
8、图象数据:
航空、航天图象,野外摄影照片等;
9、多媒体数据:
音频数据、视频数据。
GIS空间数据的测量尺度:
由粗略至详细依次为:
命名或类型、次序、间隔以及比例。
GIS数据源类型:
1、地图数据2、遥感数据3、测量数据4、野外采集数据5、调查统计数据6、法律文档数据
7、已有系统数据。
遥感数据的获取:
1目视法获取遥感影像数据2将RS影像作为基础层输入到GIS中3将RS直接进入GIS系统
第九章空间数据的结构
栅格结构:
用规则的网格阵列来表示空间地物或现象分布的数据组织形式。
具体的说,将地理空间划分为大小均匀紧密相邻的网格阵列,每个网格作为一个象元,地理实体的位置由其所在的网格的行和列来定义,地理实体的属性由网格的代码决定。
栅格结构的显著特点是:
属性明显,定位隐含
矢量结构:
通过记录坐标的方式尽可能精确地表示点、线、多边形等地理实体,坐标空间设为连续,允许任意位置、长度和面积的精确定义,即用点、线、面表现地理实体,其空间位置由所在的坐标参考系中的坐标定义。
特点
(1)用离散的点、线、面来表示和描述空间目标
(2)用拓朴关系来描述矢量数据之间的关系
(3)描述的空间对象位置明确,属性隐含。
优 点
缺 点
矢量数据结构
1
便于面向对象(如土壤类型、土地利用单元等)的数据表示
1
数据结构复杂
2
数据结构紧凑、冗余度低
2
软件和硬件技术要求比较高
3
有利于网络分析
3
多边形叠置分析比较困难
4
图形显示质量高、精度好
4
显示与绘图成本比较高
5
图形运算效率高,投影转换容易
5
实现数据共享不易实现
栅格数据结构
1
数据结构简单
1
图形数据量大、冗余度高
2
空间分析和地理现象的模拟均比较容易
2
投影转换比较困难
3
有利于同遥感数据的匹配应用和分析
3
图形显示质量比较低
4
输出方法快速、成本比较低廉
4
现象识别的效果不如矢量方法
5
易于实现数据共享
5
图形运算效率低
栅格数据结构的编码方法
1)链码(ChainCodes)
2)游程长度编码(Run-LengthCodes)
3)块码
4)四叉树
四叉树又称四元树或四分树,是最有效的栅格数据压缩编码方法之一,四叉树将整个图像区逐步分解为一系列被单一类型区域内含的方形区域,最小的方形区域为一个栅格象元,分割的原则是,将图像区域划分为四个大小相同的象限,而每个象限又可根据一定规则判断是否继续等分为次一层的四个象限,其终止判据是,不管是哪一层上的象限,只要划分到仅代表一种地物或符合既定要求的少数几种地物时,则不再继续划分,否则一直划分到单个栅格象元为止。
四叉树通过树状结构记录这种划分,并通过这种四叉树状结构实现查询、修改、量算等操作。
四叉树编码具有可变的分辨率,并且有区域性质,压缩数据灵活,许多运算可以在编码数据上直接实现,既压缩了数据量,又大大地提高了运算效率,是优秀的栅格压缩编码之一。
矢量数据结构的压缩方法(笔记)
1.道格拉斯—普克松2.垂距法3.光栏法4.迭代断端拟合法
空间数据质量标准
(1)数据情况说明:
要求对地理数据的来源、数据内容及其处理过程等作出正确、全面和详尽的说明。
(2)位置精度或定位精度:
为空间实体的坐标数据与实体真实位置的接近程度,常表现空间三维坐标数据精度。
(3)属性精度:
指空间实体的属性值与其真值相符的程度。
(4)时间精度:
指数据的现势性。
可以通过数据更新的时间和频度来表现。
(5)逻辑一致性:
指地理数据关系上的可靠性,包括数据结构、数据内容(包括空间特征、专题特征和时间特征),以及拓扑性质上的内在一致性。
(6)数据完整性:
指地理数据在范围、内容及结构等方面满足所有要求的完整程度,包括数据范围、空间实体类型、空间关系分类、属性特征分类等方面的完整性。
(7)表达形式的合理性:
主要指数据抽象、数据表达与真实地理世界的吻合性,包括空间特征、专题特征和时间特征表达的合理性等。
空间数据质量控制常见的方法有:
1、传统的手工方法:
质量控制的人工方法主要是将数字化数据与数据源进行比较,图形部分的检查包括目视方法、绘制到透明图上与原图叠加比较,属性部分的检查采用与原属性逐个对比或其他比较方法。
2、元数据方法:
数据集的元数据中包含了大量的有关数据质量的信息,通过它可以检查数据质量,同时元数据也记录了数据处理过程中质量的变化,通过跟踪元数据可以了解数据质量的状况和变化。
3、地理相关法:
用空间数据的地理特征要素自身的相关性来分析数据的质量。
如从地表自然特征的空间分布着手分析,山区河流应位于微地形的最低点,因此,叠加河流和等高线两层数据时,如河流的位置不在等高线的外凸连线上,则说明两层数据中必有一层数据有质量问题,如不能确定哪层数据有问题时,可以通过将它们分别与其它质量可靠的数据层叠加来进一步分析。
因此,可以建立一个有关地理特征要素相关关系的知识库,以备各空间数据层之间地理特征要素的相关分析之用。
空间数据误差的来源
1、数据采集引起的误差。
如野外测量仪器的误差、记录的误差;RS数据纠正和提取的误差;地图印刷误差、坐标转换引起误差等。
2、数据输入引起的误差。
如数字化误差、格式转换引起的误差等。
3、数据存储引起的误差。
数据存储选用精度不够、存储空间数据的格网太大、比例尺太小等
4、数据处理引起的误差。
如插值引起的误差、叠加引起的误差、算法产生的误差等。
5、数据输出引起的误差。
如输出媒体不稳引起的误差、设备精度引起的误差等。
6、数据使用引起的误差。
如选择和使用不当引起的误差如浮点等
空间数据误差主要种类
1、源误差
(1)地面测量数据的误差
(2)地图数字化的误差(3)RS数据误差
2、GIS处理过程引起的误差
(1)计算引起的误差如计算机字长影响数据处理和存储误差;在进行面积,长度计算,比例尺变换中引入误差;不适当的用整数存储或单精度存储引入误差等。
(2)数据的分类和内插引起的误差
(3)拓朴分析引起的误差GIS中的拓朴分析引入大量误差,这时由于GIS中进行拓朴空间操作时都认为数据数字化过程没有误差、原始数据是均匀分布的、各种算法的操作都是完全确定、各种自然因素的分类区间都是最合理的。
实际上由于原始数据的误差,给拓朴分析进一步引入误差,如使矢栅数据的拓朴匹配、多边形叠置都又将引入误差。
(4)属性数据的误差和不确定性
第十章空间数据分析
空间分析的主要内容:
1、查询检索2、形态分析3、地形分析4、叠置分析5、邻域分析6、网络分析
7、图象分析8、应用模型分析
分析空间信息的一般过程
1、确定分析目的和评价准则2、收集、输入空间、属性数据
3、作空间位置的处理、分析,做属性信息的处理、分
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