皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试.docx
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皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试(总13页)
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试
摘要:
皮带机是皮带输送机的简称,皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品,既可输送各种散料,也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货,用途广泛。
它的控制形式也多种多样,它可以由单片机,PLC,以及计算机来控制,由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点,是目前工业自动的首选控制装置,故本设计中采用PLC集中控制的办法。
此次设计内容中利用PLC编程来实现皮带运输机的启动和停止要求,同时对运行过程中出现故障的调试。
关键词:
皮带运输机;PLC;故障调试
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试
一、课设要求
1.控制要求:
(1)皮带运输机传输系统由四台电动机M1,M2,M3,M4带动
起动时M4→M3→M2→M1(分别间隔5s)
停止时M1→M2→M3→M4(分别间隔5s)
(2)当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而其后的皮带机则待料运完后才停止。
例如:
M2出故障,M2和M1立即停止,经5s延时后,M3停,再经过5s,M4停
(3)设置故障调试开关
2.I/O编址
3.编程并调试
4.I/O端子接线图
二、设计目的
1、熟悉步进顺空指令的编程方法;
2、掌握选择性流程的编制
3、掌握皮带运输机的程序设计及I/O端子接线图
三、设计方案思路
1、设计启动电路控制程序
2、设计停止电路控制程序
3、设计故障调试电路控制程序
四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图
(一)I/O编址
(二)I/O端子接线图
停止
启动
五、PLC编程及调试
(一)系统流程图
图1故障调试流程图
图2系统总流程图
(二)程序设计
1、状态转移图
图3启动控制SFC图图4停止控制步进梯形图
图5故障调试控制步进梯形图
2、PLC程序
(1)启动控制程序
(2)故障调试程序
(3)停止控制程序
(三)、皮带传输控制原理
(1)启动控制:
接通PLC的电源,在初始化脉冲M8002作用下进入初始状态S20。
按下启动按钮SB1接通X1
启动定时器T1,置位Y4
KM4通电,M4启动且自锁
5s后,T1动作
进入状态S21
起动定时器T2,置位Y3
KM3通电,M3启动且自锁
5S后,T2动作
进入状态S22
启动定时器T3,置位Y2
KM2通电,M2启动且自锁
5s后,T3动作
进入状态S23
置位Y1且自锁。
至此,M1~M4与DT按控制要求全部起动起来,进入正常运行状态。
(2)故障调试程序:
在M1、M2、M3、M4正常运转时,S20、S21、S22、S23均有信号且处于闭合状态;同时,Y1、Y2、Y3也都有信号,故常闭开关Y1、Y2、Y3处于断开状态;启动控制程序中自锁中都有常开开关Y4则当Y4有故障时常开开关Y4处于断开状态,此时M1、M2、M3、M4将立刻停止运转;当Y3有故障时
启动定时器T6,常开开关Y3处于断开状态
M1、M2、M3停止运转
5S后,T6动作
S20复位,M4停止运转;当Y2有故障时
启动定时器T5,
常开开关Y2处于断开状态
M1、M2、停止运转
5S后,T5动作
S21复位,M3停止运转,启动定时器T6
5S后,T6动作
S20复位,M4停止运转;当Y1有故障时
启动定时器T4,常开开关Y1处于断开状态
M1停止运转
5S后,T4动作
S22复位,M2停止运转,启动定时器T5
5S后,T5动作
S21复位,M3停止运转,启动定时器T6
5S后,T6动作
S20复位,M4停止运转;
(3)停止控制程序:
在M1、M2、M3、M4正常运转时按下按钮SB2
S23复位,M1停止运转,启动定时器T4
5S后,T4动作
S22复位,M2停止运转,启动定时器T5
5S后,T5动作
S21复位,M3停止运转,启动定时器T6
S20复位,M4停止运转。
六、课程设计小结
通过这次对皮带运输机的设计仿真,让我了解了运用PLC设计运输机的程序,也让我了解了关于运输机的基本原理与设计理念,要设计一个实物总要先用仿真仿真成功之后才实际接线的。
但是最后的成品却不一定与仿真时完全一样,因为,再实际接线中有着各种各样的条件制约着。
而且,在仿真中无法成功的电路接法,在实际中因为软件本身的特性而能够成功。
所以,在设计时应考虑两者的差异,从中找出最适合的设计方法。
通过这次学习,让我对坐而言不如立而行有了深刻的认识,对于这些程序编写等还是应该自己动手实际操作才会有深刻理解。
在设计过成中,在老师之前应告诉我们一些关于所做实训项目的资料、原理,以及如何检测电路的方法,还有关于软件的使用方法。
这样再设计仿真过程对我起到了很大的帮助,使我在进行编程时很快地进入到状态完成设计。
由于PLC课程是上学期学的,课程结束后我也没有过有意识的复习过,因此对于一些以前很熟悉的程序都很陌生了。
虽然在设计程序的过程中有些让人不悦的小小波折,但在波折后我也收获了很多(重新复习了PLC课程并掌握了一些简单的编程)。
总之,不论结果如何,在设计的过程中所得到的收获还是令我满意的。
七、参考文献
[1]王阿根编电气.可编程控制器原理与应用[M]北京:
清华大学出版社,2010年;[2]杨青杰等.三菱FX系列PLC应用设计指南[M].北京:
机械工业出版社出版社,2008年;
[3]吴丽1电气控制与PLC应用技术[M]1北京:
兵器工业出版社,2001
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