长安大学信息学院学年第1学期自动控制原理试题A卷.docx
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长安大学信息学院学年第1学期自动控制原理试题A卷
信息学院2003-2004学年第1学期自动控制原理试题(A卷)
总分
一
二
三
四
五
六
七
八
九
十
一.本题共2小题,共20分
1.(10分)下图所示电路,求
。
2.(10分)下图所示系统,求
。
装订线内不要答题
题分
2
2.18
Xc(t)
t(s)
tm
0.8
题分
二.(15分)已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示,求系统的闭环传递函数。
三.(15分)已知单位负反馈系统的开环传函为
(1)画出系统根轨迹(关键点要标明)。
(2)求使系统稳定的K值范围,及临界状态下的振荡频率。
装订线内不要答题
题分
题分
四.(15分)设系统开环传函为
,试分别大致画出τ
五.(20分)
(1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示,试写出系统开环传递函数
,计算相位裕量PM和增益裕量GM。
(2)若系统原有的开环传递函数为
,而校正后的对数幅频特性如下图所示,求串联校正装置的传递函数。
装订线内不要答题
题分
题分
六.(5分)画出两个常见的非线性元件的特性。
七.(10分)求解差分方程
其中,初始条件:
,
;输入条件:
班级
信息学院2003-2004学年第1学期自动控制原理试题(B卷)
总分
一
二
三
四
五
六
七
八
九
十
题分
一.本题共2小题,共20分
1.(10分)下图所示电路,求
。
2.(10分)下图所示系统,求
。
装订线内不要答题
题分
题分
二.(15分)已知系统如下图所示,求系统的单位阶跃响应,并判断系统的稳定性。
三.(15分)已知系统如下图所示,
(3)画出系统根轨迹(关键点要标明)。
(4)求使系统稳定的K值范围,及临界状态下的振荡频率。
Xr
Xc
K
S3
S2+2S+2
装订线内不要答题
题分
题分
四.(15分)设系统开环传函为
,画出当K>1时的奈氏曲线(分τ
五.(20分)已知一系统原有的特性为
,校正装置的特性为
,
(1)画出原系统和校正装置的对数幅频特性。
(2)当采用串联校正时,求校正后系统的开环传递函数,并计算其相位裕量PM和增益裕量GM。
装订线内不要答题
题分
六.简要回答下列问题。
本题共2小题,共15分。
1.(10分)试述非线性系统的特点,并写出饱和特性的输入和输出的关系式。
2.(5分)试述采样定理。
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- 长安 大学 信息 学院 学年 学期 自动控制 原理 试题