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自动化专业英语参考译文
PART1电气与电子工程基础
UNIT1
A:
电路(P1-4)
电路是由诸如电阻、电感和电容这些元件按某种方式连接而成的。
如果电路中不含诸如电池或发电机等能源,该电路称为无源网络。
反之,如果电路中具有一个或若干个能源,则该组合系统为有源网络。
在电路性能的研究中,我们感兴趣的是电路中所存在的电压和电流的测定。
因为电路是由无源电路元件所组成的,所以我们必须首先说明这些元件的电气特性。
就电阻来说,电压-电流的关系由欧姆定律决定,欧姆定律指出:
电阻两端的电压等于电阻上流过的电流乘以电阻值。
从数学意义上来说,这可以表达为
(1-1A-1)
式中u为电压(伏特),i为电流(安培),R为电阻(欧姆)。
纯电感两端的电压由法拉第定律决定,法拉第定律指出:
电感两端的电压与流经电感的电流随时间的变化率成正比。
则有
(1-1A-2)
式中di/dt为电流的变化率(安培/秒),L为电感值(亨特)。
电容两端产生的电压与电容器极板上积累的电荷q成正比。
因为积累的电荷量可表示为电荷增量dq的累加或积分,则我们可得公式
(1-1A-3)
式中电容C是与电压和电荷有关的比例常数。
由定义,电流等于电荷随时间的变化率,则可表示成i=dq/dt。
因此,电荷的增量dq等于电流乘以相应的时间增量,即dq=idt。
则公式(1-1A-3)可写成
(1-1A-4)
式中C为电容值(法拉第)。
图1-1A-1概括了公式(1-1A-1),(1-1A-2)和(1-1A-4)所描述的三种无源电路元件。
注意,图中采用了约定的电流方向,因此每个元件上流经的电流方向是沿着电压下降的方向。
有源电气装置牵涉到能量与电的转换。
例如,电池中的电能是由储存于其中的化学能产生的;而发电机中的电能则来自于旋转电枢所产生的机械能。
有源电气元件以两种基本形式出现:
电压源和电流源。
在理想状态下,电压源可产生与其电流无关的恒定电压。
由于上述的电池和发电机实际上载有恒定的电压,因此可视其为电压源。
另一方面,电流源产生的电流与其相连的负载的量值无关。
尽管在实际应用中电流源并不常见,但是我们可以将此概念广泛地应用在通过等效电路表示放大装置(如晶体管)的场合中。
电压源和电流源的符号表示如图1-1A-2所示。
网孔(回路)分析法是电路分析的常用方法。
此方法中应用的基本原理为基尔霍夫第一定律,基尔霍夫第一定律指出:
闭合回路中电压的代数总和为零,即在任意的闭合回路中,上升的电压总和必然等于下降的电压总和。
在回路分析法中,先指定电路中每个回路的电流(称为回路电流)方向,再求出每个回路内电压降的代数总和,最后令每个代数和为零。
假定有如图1-1A-3a所示的电路,该电路有电感,电阻和电压源e串联而成。
假设回路电流为i,回路内电压降的总和为
(1-1A-5)
因为沿着指定的电流方向,输入电压表示的是电压的增加,所以输入电压总和为负。
由于流经每个无源元件的电流方向与电路中产生电压的方向一致,因而其相应的电压降为正。
由电阻和电感的电压公式,可得
(1-1A-6)
公式(1-1A-6)为电路中电流的微分方程。
或许在电路中,人们感兴趣的变量是电感电压而不是电感电流。
如图1-1A-1所示,
。
将此积分替换公式(1-1A-6)中的i,可得
(1-1A-7)
对公式(1-1A-7)两边关于时间变量求微分,可得
(1-1A-8)
上式为电感电压的微分方程。
图1-1A-3b表示由电阻,电感和电容组成的串联电路。
根据上述的回路分析法可知,其电路方程为
(1-1A-9)
前述已得电流i=dq/dt,将此变量代入上式即可消除方程中的积分。
其结果为二阶微分方程
B三相电路
三相电路不过是三个单相电路的组合。
因为这个事实,所以平衡三相电路的电流、电压和功率关系可通过在三相电路的组合元件中应用单相电路的规则来研究。
这样看来,三相电路比单相电路的分析难不了多少。
使用三相电路的原因
在单相电路中,功率本身是脉动的。
在功率因数为1时,单相电路的功率值每个周波有两次为零。
当功率因数小于1时,功率在每个周波的部分时间里为负。
虽然供给三相电路中每一相的功率是脉动的,但可证明供给平衡三相电路的总功率是恒定的。
基于此,总的来说三相电气设备的特性优于类似的单相电气设备的特性。
三相供电的机械和控制设备与相同额定容量的单相供电的设备相比:
体积小,重量轻,效率高。
除了三相系统提供的上述优点,三相电的传输需要的铜线仅仅是同样功率大小单相电传输所需铜线的3/4。
三相电压的产生
三相电路可由三个频率相同在时间相位上相差120°电角度的电动势供电。
这样的三相正弦电动势如图1-1B-1所示。
这些电动势由交流发电机的三套独立电枢线圈产生,这三套线圈安装在发电机电枢上,互相之间相差120°电角度。
线圈的头尾可以从发电机中全部引出,组成三个独立的单相电路。
然而一般线圈无论在内部或在外部均会相互连接,形成三线或四线三相系统。
连接三相发电机线圈有两种方法,一般来说,把任何类型的装置连接到三相电路也存在两种方法。
它们是星(Y)形联接和角(D)形联接。
大多数发电机是星(Y)形联接,但负载可以是星(Y)形联接或角(D)形联接。
星(Y)形联接发电机的电压关系
图1-1B-2a表示发电机的三个线圈或相绕组。
这些绕组在电枢表面上是按它们产生的电动势在时间相位上相差120°分布的。
每一个线圈的两端均标有字母S和F(起始和终结)。
图1-1B-2a中,所有标有S的线圈端连接到一个公共点N,三个标有F的线圈端被引出到接线端A、B和C,形成三相三线电源。
这种联接形式被称为Y形联接。
中性联接经常被引出接到接线板上,如图1-1B-2a的虚线所示,形成三相四线系统。
交流发电机每相产生的电压被称为相电压(符号为Ep)。
如果中性联接从发电机中引出,那么从任一个接线端A、B或C到中性联接N间的电压为相电压。
三个接线端A、B或C中任意两个间的电压被称为线到线的电压,或简称线电压(符号为EL)。
三相系统的三相电压依次出现的顺序被称为相序或电压的相位旋转。
这由发电机的旋转方向决定,但可以通过交换发电机外的三条线路导线中的任意两条(不是一条线路导线和中性线)来改变相序。
将三相绕组排列成如图1-1B-2b所示的Y形有助于Y形联接电路图的绘制。
注意,图1-1B-2b所示的电路与图1-1B-2a所示的电路完全一样,在每一种情况下,连接到中性点的每一个线圈的S端和F端都被引出到接线板。
在画出所有的接线点都标注了字母的电路图后,绘制的相量图如图1-1B-2c所示。
相量图可显示相隔120°的三相电压
请注意在图1-1B-2中每一个相量用带有两个下标的字母表示。
这两个下标字母表示电压的两个端点,字母顺序表示在正半周时电压的相对极性。
例如,符号 表示点A和N间的电压,在其正半周,A点相对于N点为正。
在所示的相量图中,已假定在正半周时发电机接线端相对于中性线为正。
因为电压每半周反一次相,所以我们也可规定在电压的正半周A点相对于N点为负,但对每一相的规定要一样。
要注意到,如果是在电压的正半周定义A点相对于N的极性( ),那么 在用于同一相量图中时就应该画得同 相反,即相位差为180°
Y形联接发电机的任意两个接线端间的电压等于这两个接线端相对于中性线间的电位差。
例如,线电压 等于A接线端相对于中性线间的电压( )减去B接线端相对于中性线间的电压( )。
为了从 中减去 ,必需将 反相,并把此相量加到 上。
相量 和 幅值相等,相位相差60°,如图1-1B-2c所示。
由图形可以看出通过几何学可以证明 等于1.73乘以() 或() 。
图形结构如相量图所示。
因此,在对称Y形(Y)形联接中
星联接发电机的电流关系
从发电机接线端A、B和C(图1-1B-2)流到线路导线的电流必定从中性点N中流出,并流过发电机线圈。
因此流过每一条线路导线的电流( )必定等于与其相连接的相电流( )。
在Y形联接中IL=IP
UNIT2
A:
运算放大器(P9-12)
对应于像广义放大器这样的电子装置,一个问题就是增益AU或AI,它们取决于两输入端系统的内部特性(如μ,β,Ri,Ro等)。
通常,这些参数往往随着装置和温度的改变而不同,因而很难设计。
我们可以设计运算放大器(简称运放),以减小这种与外界因素的依赖关系,并增大设计的容易程度。
运放是由许多像电阻和三极管这样的部件构成的集成电路。
这里,我们不打算描述其内部操作。
关于运放的综合性分析已超出了某些教材的论述范围,因而我们将详细地研究一个实例,然后提出两个运放定律,并表明如何将其应用于实际电路的分析中。
这两个定律使我们可以在没有深入理解该装置的物理意义的前提下即可实现电路的设计。
因此,对于那些需要构造简单的放大器而无需深入设计的各技术领域的研究人员来说,运放的用途的确很大。
在电路和电子学教材中,研究人员还指出了如何利用运放构造简单的滤波电路。
其中还论述了晶体管放大器——构成运放集成电路的组件块。
图1-2A-1显示了用作理想运放的符号。
图中,仅标出了三个引出端:
正输入端、负输入端和输出端。
但并未标出用以驱动运放的所必要的其他引出端,例如接电源和接地的附属装置。
尽管后者对实际电路中运用运放时是必需的,但是在本章中对于我们所研究的理想运放的场合下却不必考虑。
图中,两个输入端和输出端的电压可用符号U+,U-和U0表示。
每个电压都是相对于地电位测得的。
运算放大器是差动装置。
由此可知,相对于地电位的输出电压可表示为
(1-2A-1)
式中,A为运放的增益,U+和U-为输入端电压。
换句话说,输出电压为两个输入端电势之差的A倍。
集成电路技术使我们可以在单个半导体材料的“芯片”上构造多个放大电路。
运算放大器实现的关键在于将若干个晶体管放大器串联以形成非常大的总增益。
也就是说,公式(1-2A-1)中的A的值可能约为100,000左右。
(比如,将五个增益均为10的晶体管放大器串联即可形成此A值)第二个重要因素为构成的电路中流向每个输入端的电流极小。
第三个电路设计特点在于运算放大器的输出电阻(Ro)极小。
这也就表明:
该装置输出端的作用类似于理想电压源。
利用这些特性,现在我们可以分析如图1-2A-2所示的特定的放大电路。
首先,我们注意到正输入端的电压U+等于电源电压Us,即U+=Us。
图b中定义了各个电流。
对图1-1A-2b的外部回路应用KVL(基尔霍夫电压定律),且注意输出电压U0是相对于地测得的,则可得
(1-2A-2)
由于运放中没有电流流入其正、负输入端,则I-=0。
在负输入端应用KCL(基尔霍夫电流定律),则可得
I1=I2
由公式(1-2A-2),且令I1=I2=I,可得
(1-2A-3)
则我们可利用欧姆定律求出负输入端的电压U-,注意,指定电流方向和地电位为零伏特:
故有
U-=IR1
再由公式(1-2A-3),可得
因为我们现在已导出了U+和U–的表达式,故可利用公式(1-2A-1)即可求得输出电压
合并同类项,得
(1-2A-4)
最终,得
(1-2A-5a)
上式中AU的为电路增益系数。
若A是个非常大的数,即满足AR1>>(R1+R2),则使得AR1项在分式的分母中起主导作用。
由于分子和分母中都含有系数A,则可相互抵消,于是该增益可表示为
(1-2A-5b)
这表明:
若A的值很大,则电路的增益与A的确切值无关,而是由选定的R1和R2的值决定的。
这是运算放大器设计的重要特征值之一—在信号作用下,电路的动作仅取决于能够容易被设计者改变的外部元件,而不取决于运算放大器本身的细节特性。
注意,若A=100000且(R1+R2)/R1=10,则为了构造增益为10的放大器,我们所付出的代价是采用了电压增益为100000的装置。
从某种意义上来看,我们利用运放以“能源”来换取“控制”。
对于任何运放电路,我们都可以采用类似的数学分析,但是此过程相当繁琐。
因此,我们可采用一些简便的方法,这些方法牵涉到下面两个运放定律:
1)第一定律指出:
在常规的运放电路中,我们可假定两输入端之间的电压差值为零,
即
U+=U-
2)第二定律指出:
在常规的运放电路中,两输入电流均可假定为零,即
I+=I-=0
第一定律是由于运放本身所固有的增益A的值很大而造成的。
例如,如果运放的输出为1V且A=100000,则(U+-U-)=10–5V。
这是个常常可忽略的极小值,则可令U+=U-。
第二定律是由运放内部的电路结构而引起的,以致于几乎没有电流流入两个输入端。
UNIT3
A:
逻辑变量与触发器(P17-19)
逻辑变量
通常,我们将所讨论的二值变量称为逻辑变量,而将诸如或运算和与运算这样的运算称为逻辑运算。
现在我们将简要地讨论一下这些术语之间的关联,并在此过程中阐明用标示“真”和“假”来识别一个变量的可能值的特殊用途。
举例说明,假设你和两个飞行员同处在高空中的一架飞机上。
你坐在客舱中,而飞行员A和B则坐在座舱中。
在某一时刻,A和你同在客舱。
这种情势的演变不会给你带来任何利害关系。
然而,当你和A同处在客舱时,你察觉到B也来到了客舱。
根据逻辑推理能力,你推断出飞机此时无人驾驶;因而,你肯定会发出惊叫,则必然有一位飞行员会对此紧急情况做出反应。
换句话说,假设将每个飞行员的座位与一个电子装置相连,当座位为非空时,此装置的输出电压为V1;而座位为空时,其输出电压为V2。
我们用标示“真”表示电平V2,则电平V1即为“假”。
我们再进一步构造一个具有两个输入端和一个输出端的电路。
该电路的特点在于:
当且仅当两个输入端均为电位V2,即一个输出端与另一个输出端同时相与时,其输入电压为V2。
否则,其输入电压为V1。
最后,我们将输入端与飞行员A和B座椅上的装置相连,并在输出端Z上安置一个警铃,当输出为V2(“真”)时,发出警报;否则,不发出警报。
这样,我们就构造成一个可以实现与运算,并能进行逻辑判断的电路,即:
当两个飞行员确实都离开了座舱时,此电路可推断出飞机此时无人驾驶。
概括地说,上述情形可表述如下:
假设符号A,B和Z代表了下列命题
A——飞行员A离开座位的事实为真(T);
B——飞行员B离开座位的事实为真(T);
Z——飞机无人驾驶,并处于危险中的事实为真(T)。
当然,
,
和
则分别表示相反的命题。
例如,
所表示的命题为飞行员A离开座舱的事实为假(F)。
则现在各命题之间的关系可记为
Z=AB(1-3A-1)
我们已选择电压来表示逻辑变量A,B和Z。
但是必须注意的是,公式(1-3A-1)实际上只表示命题之间的关系,而与所选定的表示这些命题的确切方式以及这些表示方式是否真正具有某种物理意义无关。
公式(1-3A-1)表明:
如果命题A和B均为真,则命题Z为真;否则命题Z为假。
上述的实例中,公式(1-3A-1)所表示的命题代数称为布尔代数。
和其它处理有数字意义的变量的代数一样,布尔代数处理的是命题,而且布尔代数对于分析只有两个互异值的命题之间的关系是一种有效的工具。
SR触发器
图1-3A-1表示的是一对交叉耦合的或非门,此电路称为触发器。
它有一对输入端S和R,分别代表着“置位”和“复位”。
符号S和R不仅可以用来表示输入端,而且可以用以确定端口处的逻辑电平。
则S=1表明相应于逻辑电平1的电压通常出现在S端。
类似地,输出端和相应的输出逻辑电平为Q和
。
在这种符号表示法中,我们清楚地注意到,在常规的运算中(正如我们所见的)输出端的逻辑电平是互补的。
触发器的非常重要的特征——基本原理是它具有“记忆力”。
也就是说,假定S和R端当前的逻辑电平为0和0,则我们通过测定输出电平,就可能立即确定S和R端下一个状态的逻辑电平。
术语
为了便于讨论,我们介绍一些有用的术语,并了解逻辑系统设计者普遍接受的观点。
在与非门和或非门(以及与门和或门)中,当其起到相应作用的时候,我们可任意地选择一个输入端并将其视为允许-禁止输入端。
则假定有一个或非门或者或门。
如果所选择的输入端的逻辑电平为1,则该门电路的输出与所有其它的输入无关。
此选定的输入端控制了该门电路,且该门电路相对于任意别的输入端是禁止的。
(术语“inhibit”与“disable”同义)反之,如果所选择的输入端的逻辑电平为0,则它不起控制作用,且该门电路允许响应别的输入端。
在与非门或与门中,当所选择的输入端达到逻辑0时,该输入端起控制作用并禁止该门电路。
只要有一个输入达到逻辑0,则该门电路的输出就不能响应其它的输入。
应注意,或非门或或门以及与非门或与门之间的区别。
前者,当控制输入端达到逻辑1时,可实现其控制作用;而后者,当它达到逻辑0时,可实现其控制作用。
在数字系统中,普遍的观点是把逻辑0看成一个基本的、无干扰的、稳定的、静止的状态,并且把逻辑1看成激励的、活跃的、有效的状态,就是说,这种状态是发生在某种操作动作之后。
因此,当产生某一效应时,我们倾向于将末状态定义为某逻辑变量达到逻辑1时所对应的状态。
当没有发生任何操作时,该逻辑变量为逻辑0。
类似地,如果某一效应是由某一逻辑变量的变化引起的,则此逻辑变量的定义方式还是表示当该逻辑变量达到逻辑1时实现此效应。
在论述触发器时,我们将看到关于此观点的实例。
B:
二进制系统(P20-23)
概论
大约在1850年,乔治·布尔提出了一种代数。
在这种代数中,变量只有两个可能的取值——“真”或“假”,通常记为“1”和“0”,并且这些变量的代数运算仅仅局限于已定义的“与、或、非”(逻辑)运算。
1938年,香农意识到这类代数形式与具有通断二值状态的电气开关系统操作之间存在的相似性。
这种称为“布尔代数”的推理过程是通过相当于电子逻辑电路的开关来实现的。
许多的集成电路可用于进行脉冲信号的逻辑运算。
这些脉冲信号是使用二进制系统(来描述的),即:
采用电子装置的关断和导通状态来表示二进制系统的两个取值。
二进制系统和其它代码
采用晶体管直接按十进制进行计数时,需要晶体管能识别十个状态0,1,…,9,而此操作所需要的准确性并不是电子器件所固有的(特性)。
将导通和关断作为工作状态,这样的装置可以在两态即二进制系统中运行,因此数字计算机中的内部操作一般采用二进制系统。
在十进制系统中,其基数为10,且十进制小数点的左侧或右侧的每一位都代表了一个按照10的幂次增加或减少的加权值。
而在二进制系统中,其基数为2,且二进制小数点的左侧或右侧的每一位都以2的幂次增加或减少的加权值来进位的。
可将数字编码成一串双电平脉冲,其中的电平通常表示为1和0,如图1-3B-1所示。
图1-3B-1b的脉冲串可译为:
二进制:
1×25+0×24+1×23+0×22+1×21+1×20=101011
十进制:
32+0+8+0+2+1=43
在将十进制数43换算成二进制形式的逆向过程中,我们是采用逐次除2的方法实现的。
每次除法所得到的余数1或0即为二进制数的一位。
对于十进制数43转换:
与十进制数43等值的二进制数为101011。
尽管二进制数只需用两个信号电平表示,但是这种表示方法的简单化却是以更多数位的代价来实现的。
在基数为r的数字系统中,要表示n位十进制数需要的位数为m位,其中
式中右侧为整数,或选定临近较大的整数(即取整)。
对于一个10位的十进制数,可得m=33.2,则我们取34位二进制数表示。
二进制的数位称为毕特。
记为0.1101的二进制小数表示
0.1101=1×2-1+1×2-2+0×2-3+1×2-4
=1/2+1/4+0+1/16
二进制数0.1101对应的十进制数为
=0.500+0.250+0.062=0.812
小于1的十进制数转换成二进制数是通过逐次乘2的方法实现的。
将每次乘法所得到的十进制小数点左侧的1记为一个二进制位1,并将乘2后得到的十进制的小数部分继续乘2。
同样,将每次乘法所得到的十进制小数点左侧的0记为一个二进制位0,并继续进行逐次乘2。
要将十进制数0.9375转换成二进制形式,其运算如下:
与十进制数0.9375等值的二进制数可记为0.11110。
最大的二进制位是第一次乘2得到的二进制位,并置于二进制小数点的右侧。
十进制数0~15等值的二进制数对照表如下:
给出一串正脉冲和负脉冲,或正脉冲和零,或者零和负脉冲来表示二进制的1及0时,就会由许多这些脉冲可以传递的码。
最常见的一种计算机输入为二进制编码的十进制数(BCD码),其中的每一位十进制数需要用4个脉冲(即4个二进制位)表示。
对于这种编码,每个十进制位可按上述表格译为等值的二进制。
比如,十进制数827所对应的BCD码形式为
100000100111
这样,计算机就可以很容易地通过算术运算将这种输入译为纯粹的二进制形式。
也可以采用译码器将BCD码转换成十进制形式。
在不增加传递的二进制位的基础上,可将BCD码扩展到十进制数15,则此编码就变为十六进制编码,我们一般用字母a,b,…,f来表示十进制数10~15。
在某些计算机运算中所采用的另一种编码是(基数为8的)八进制系统。
在该系统中所允许使用的符号为0,1,2…,7,例如十进制数24可记为八进制数30(3×81+0×80)。
八进制数的二进制编码只允许用BCD码表中三个最小有效数位来表示,则八进制数30的二进制编码为011000。
因为十进制数24的纯二进制形式可写成11000,且其八进制编码形式为011000,所以我们可以指出一种将二进制数换算成十进制数的简便方法。
将二进制数的每三位划分成一组,则每一组对应一位的等值的八进制数编码。
例如,十进制数1206的二进制编码为10010110110。
将其每三位分一组可得:
二进制:
010010110110
八进制:
2266
则对应的八进制数为2266。
通常,通过利用导电数据段上的电刷、光学读出器或代码盘,采用格雷码(二进制循环码)可将循环(线性)位置译为二进制数。
由于组合误差,因此两个二进制位不能同时改变,否则会引入不确定性。
在格雷码中,通过限定每一个二进制梯级处只允许有一位发生变化的方法,从而排除了这一问题。
其中一种编码形式为
我们还可以构造其他的编码来减少传递误差,在这种编码中1变为0,反之亦然(即0变为1)。
通常,我们可以通过在原编码基础上附加一个校验位的方式来获得检测个别误差的编码。
该组合码有偶数或奇数个1,则这些编码称为偶数奇偶校验码或奇数奇偶校验码。
例如,在奇数奇偶校验码中,0000成为10000,而当任意数位的误差使编码中出现偶数个1时,则接收装置要求修正。
多数的误差可以通过更复杂的编码来查找。
PART2控制理论
UNIT1
A:
控制领域(P66-70)
引言
“控制”这个词通常可理解为管制、支配或命令的含义。
我们的四周(身边)大量地存在着控制系统。
从最抽象的意义来说,我们可能将每个物质对象都认为是一个控制系统。
人们设计控制系统是用来扩充其体力,以补偿其体力的极限,使其从日常、乏味的工作中解脱出来,或是为了省钱。
例如,在现代飞行器中,功率助推装置的操纵杆可增强飞行员为移动控制表面所施加的力,从而抵抗强大的空气动力。
飞行员的反应速度太慢,如果不附加阻尼偏航系统,飞行员就无法通过轻微阻尼的侧倾转向方式来驾驶飞机。
自动驾驶仪(飞行控制系统)可以使飞行员从为了维持理想的方位、海拔高度和飞行姿态而连续操作操纵杆的任务中解脱出来。
没有了这些例行工作,飞行员就可以进行其他的工作,比如领航或通讯,这样也就减少了所需机务人员的
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