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远动系统动车论坛
牵引变电所远动系统
一、简介
远动系统通常由三部分组成:
控制中心、远方终端(RTU)和数据通道。
⒈控制中心
控制中心是以计算机为基础组成的,但从结构上讲有二种,一种是控制中心内设置两台主控机,以主控机为中心,进行信息处理和命令发送,由主控机支持所有的终端;另一种是以工作内容为单元,设置不同的工作站,再通过网络实现外设互备和信息共享。
两种情况远方终端的结构和功能基本相同。
主要配备有主控机2台;大屏幕彩色显示器(CRT)若干;彩色打印机若干;一套计算机监视装置(CMS),两套前置通信单板机;两台调度员终端显示器分别挂于双机的主机板上,并配有一台调机用的打印机以监视双机切换情况及通道状态,程序调机终端用于监视系统软件的运行情况,以及系统软件的维护,静态或动态数据的设置或修改;大型模拟盘显示,其功能有以下三点:
⑴调度中心的操作通过人机接口接受键盘命令和鼠标命令以实现:
1显示各种画面;
2打印各种表格、曲线及拷贝画面;
3召测;
4设置时间;
5外设切换;
6遥控类操作。
⑵进行以下定时服务:
1定时循环遥测;
2时钟显示;
3定时制表打印;
4定时自检;
5定时进行电度统计。
⑶响应各种随机事件服务请求:
1遥测量处理;
2遥信量处理,包括位置信号、事故信号和预告信号;
3系统故障处理;
4相应切换请求。
⒉远方终端装置
远方终端是各远方被控站的远动终端装置(RTU),一般含有远动盘和变送器盘,该装置采用了模块化、总线结构,是实时、多任务、多微机的远方终端。
其主要作用是对本站用户数据进行采集、分类、及控制,并对可用数据进行处理,报告控制中心,一般具有以下四种功能:
1与本站用户接口。
2对本站用户设备进行控制。
3对收集的数据进行处理。
4与控制中心通信。
⒊远动数据通道
数据通道是联系远动控制中心和远动终端(RTU)的远动通道,远动的各种下行信息(遥控、遥调)及上行信息(遥测、遥信)依靠通道传输。
该通道主要含有:
①调制解调器(MODEM)其作用是将一个串行的二进制发送数据调制成移频载波信号;或者返过来将接收的移频信号解调后输出串行二进位制数据。
②无线通信通道
③有线通信线路通道
信息的接收和发送是用电平大小来表示的,由控制中心发送的电平为0dB;RTU发送的电平为-13dB;在远动系统中遥测信号是模拟信号,遥控、遥调、遥信是数据信号。
RTU的通信线路接口主要有8线制即4对线,主发、备发、主收、备收各一对。
二、单控操作过程:
在彩色显示屏(CRT)某一被控站画面下,调度员首先通过控制台键盘或借助跟踪球,向系统输入遥控选择命令,主机响应该命令后,通过前置通信单机板编码输出。
RTU收到该命令无误后又向控制中心发送确认信息,主机正确接收到后,送显示屏显示“选择成功”字样,此时即可再输入遥控执行命令。
RTU收到该命令后通过二次回路使受控对象设备动作,动作后将该设备新的位置状态信号返送到控制中心,主机再将该信息存储,送显示屏、模拟盘显示,驱动打印机打印输出。
至此单控执行成功。
“选择失败”后,该命令自动撤销。
“选择成功”后,1分钟内键入“撤销”命令,可撤销该命令;键入执行命令,则执行单控操作;键入其它命令,为“非法选择”;一争钟内未输入任何命令,系统将作“超时复归”处理,原选择操作命令作废。
三、远动装置的安装
⑴远动盘和变送器盘安装和普通的柜盘安装一致。
⑵盘内配线
a、电源端子:
①分别从两面交流盘各引入一路单相交流电源。
②分别从两面直流盘各引入一路单相直流电源。
b、遥控接口:
遥控端子在远动盘上,一般每3个端子为一组,1号端子为公共端;2号端子为合闸、3号端子为分闸;
c、遥信接口:
遥信端子在远动盘上,每一个端子为一种信号显示。
d、遥测接口:
遥测端子在变送器盘上,每6个端子为一组,中间预留一个。
用于电流、电压模拟量输入。
e、脉冲量输入接口:
脉冲量用于测量电度量,其原理是用户侧电度量变送器触点闭合,光耦导通,经H与非门输出逻辑为“1”。
这说明电度量已经积累到规定的数据后,发送一个脉冲。
f、故障点标定子系统接口:
其中2条线为数据线,8条线是8位BCD码传输线,还有4条线分别是两位复归线和两位精度校验线。
四、远动装置的调试
⒈目的
远动系统的调试主要是现场系统调试,其目的主要是考察系统功能、系统与电铁电力、变电二项设备接口及系统与通道接口。
⒉内容
远动调试应以设计要求为依据,本着对用户负责的原则与厂家、用户密切配合,高标准、高质量完成调试工作,调试中应对设计应对设计要求的所有系统功能及指标进行考察。
Ⅰ控制中心调试内容
⑴主机设备运行方式测试
①主机系统运行方式测试。
②显示屏(CRT)功能测试。
a、每一群两台CRT互为备用性。
b、若干个显示区不同内容的显示方式。
c、所有主接线画面的显示。
d、故障记录、操作记录、故测参数画面的显示。
e、亮、暗屏显示。
f、事故、预告、位置信号的清除。
键盘功能:
与CRT配合完成人机接口各种命令的输入、撤除等,包括进行单控、程控、对时、制表统计、遥测统计、清屏、音响及显示复归、故测仪精度检测与事故列表。
打印机功能:
正常运行情况下流水打印及硬拷贝的打印格式,故障状态下流水及硬拷贝机的切换。
鼠标功能。
程序员终端功能。
切换装置功能。
模拟盘显示方式。
调制解调器(MODEM)切换方式
⑵遥控操作及显示方式
单控、程控(包括站内程控和站间程控)。
⑶遥信功能
包括位置信号遥信和故障信号遥信。
定时遥信(每年10min定时召唤位置遥信,每15min巡检一次故测仪)。
⑷遥测功能
①随机遥测:
主变电流、母线电压、馈线电流、瞬时功率以及事故启动故测仪的故障点参数,应分别在主接线画面电流、电压曲线画面及故测参数画面上有相应的显示。
②定时遥测:
以1h为间隔时间定时测量电度量以直方图方式显示;另外日报表、月报表也是定时遥测。
召测:
用于故测仪装置的“故测精度”测试。
Ⅱ、RTU调试内容。
⑴RTU调试。
⑵配合主站(控制中心)进行联调。
3、调试方法
远动装置调试分两个阶段进行。
Ⅰ单位调试阶段
⑴软、硬件的恢复:
在该阶段,控制中心主要进行系统软、硬件的恢复,以期达到完备的系统运行环境。
⑵RTU单体调试:
检查RTU软件、硬件及模块和各板、卡的工作是否正常及各种功能的检查。
方法
用ASM86型便携式终端显示器(CRT)模拟控制中心(CC)装置进行各种功能测试。
CRT通过通信接口与中央总线控制器板相连。
中央控制总线控制器板开关设置开关SW1柱1拔向电流环侧,柱2、3拔向调解解调器侧,开关SW2柱4-1设置速率与CRT终端一致,柱6拔向TTY侧。
测试命令及操作方法
从CRT终端上输入各种测试命令。
任何命令输入之前,必须先按ESC键;此键按下,CRT显示“?
”,然后才可输入命令以“回车”结束。
④遥控
首先定义I/O地址及字地址,例如:
对各RTU遥控测试,皆取卡选择地址141,执行地址142,返送校核地址144,定义后就可进行遥控了。
合闸先送选择字,再送执行字,然后按回车,这时,执行的继电器动作,相对应的红色指示灯亮,分闸情况此类似。
⑤遥信
以开关位置为例,遥信的每一个字对应一块端子排,从显示屏终端调出遥信测试画面,从端子排上短接遥信对象,模拟遥信开关变位。
这时可从显示屏上读到相应的状态变位:
由原来的“0”变成“1”,代表开关在合位。
同时读到时标量的变化。
⑥模拟量
模拟量通过本身的模拟器进行测试。
模拟器有16路输入端,分上8路和下8路;每8路对应一块端子排,每8路需用20线扁平电缆来联接与此同时111板。
先用扁平电缆把111板PLD或PLE与模拟器相连,之后供给模拟器交流工作电源,,开始操作。
用万用表测试模拟器输出口电压,每一路测试三个点,从显示屏上遥测报中文显示。
⑦脉冲量测试
脉冲量可用较简单的方法进行测试,通过用短联线在端子排上的连、断给相应的端子点脉冲个数,在显示屏上应显示此读数。
Ⅱ、联合调试阶段
⑴通道测试
远动通道和电话畅通是远动联调的先决条件。
通道质量是决定调试进度的重要因素,控制中心与每一RTU的联调首先应进行通道测试。
打开RTU,主机对该站进行查询,观察该站RTU的调制解调器板收发指示灯的状态。
若收发指示灯交替闪烁,控制中心的调制解调器板收、发指示灯也相应闪烁,并且在显示屏上该站被查询时接线图面上设备符号红绿交替闪烁,则表明该站通道正常。
否则需对通道上各个环节逐个查找、排除故障,直至通道畅通。
控制中心到RTU的通道距离长,环节多,调试人员应对通道各个环节熟悉,方可熟练地查找,排除故障。
⑵系统功能测试
依照远动化范围逐项进行测试,突出三遥功能。
1遥控
遥控命令由控制台发出,通过RTU和二次回路,使一次设备动作,观察返回的位置遥信信号在模拟盘及显示屏上的显示方式及打印机的打印结果是否正确。
2遥信
各对象的位置信号遥信随遥控一同考查,故障状态遥信则由二次回路的检出继电器给出,考查其显示及报警方式。
遥信测试之前,先查阅二次接线图,熟悉公开保护回路和控制回路以及信号回路。
用万用表测试24V遥信电源是否正常,如正常则可以测试。
遥信分事故、预告及位置状态遥信,其中事故遥信伴随有预告及位置遥信的很多。
例如:
牵引变差动保护动作,应伴随有预告信号闭锁装置动作及开关位置的变化。
所有这些信号相互交错,缺一不可。
故首先需掌握和熟悉二次回路原理接线图,保护动作应伴有哪些信号,在试验时,要尽可能在保护回路的原始继电器做起,这样即可检验二次回路是否完好。
③遥测
作遥测时应从原始变送器的原边做起,测电流时,先检查变送器是否有工作电源(220V交流电源)确定有工作电源后,撤除电流变送器原边来自电流互感器的进线,在该处加上信号发生器的模拟输入信号。
发生器可使用电流电压发生器按照变送器输出的最大电流划分为0、50%、100%,分别用电流发生器给出这三个电流值即可。
测电压时,同样先检查有无辅助工作电源,然后撤除来自电压互感器的进线,接上电压互感器互感器的模拟输入信号,同样划0、50%、100%这三个点作完后切记要恢复电压、电流变送器成原状。
脉冲量测试同单体试验一致。
⑶烤机
在牵引变电所和电力配电所系统全线带电,通道畅通,各RTU联调完成的条件下,打开所有RTU,使远动系统投入运行。
⑷注意事项
①认真做好调试记录,请用户签认。
调试记录应包括通道情况、设备情况、调试内容、存在问题等。
②妥善保管调试中的流水打印资料及各种设备资料。
3严格把关,使系统各部份运行状态满足设计要求。
4做好安全保卫工作,保管好仪器、仪表,工机具,施工现场闲人免进。
5机房、控制室内严禁吸烟,应经常清扫,保持卫生。
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