煤矿视频应急指挥调度系统.docx
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煤矿视频应急指挥调度系统
煤矿应急视频指挥系统
建设解决方案
北京华纬讯电信技术有限公司
二OO九年八月
目录
1方案概述1
1.1建设需求1
1.2建设目标1
1.3建设原则2
2系统设计方案3
2.1系统整体结构3
2.2系统网络分析4
2.3系统整体部署4
2.4总部指挥中心子系统6
2.5矿井指挥中心子系统6
2.6矿井现场子系统8
2.7移动监控子系统8
3其它通讯系统接入10
3.1整合已建视频监控系统10
3.2整合已建视频会议系统11
3.3整合已建电话系统12
4系统功能13
4.1调度指挥功能13
4.2视频会议功能15
4.3双流传送功能15
4.4远程视频监控功能16
4.5电子地图显示17
4.6现场扩音呼叫对讲功能17
4.7电视墙多画面显示功能18
4.8数字录音、录像功能18
4.9多种级别权限设置18
4.10智能监控识别及报警联动19
4.11无线视频监控接入19
4.12系统管理配置功能19
4.13权限和级别管理20
4.14拍照功能20
4.15外设控制功能20
4.16字幕播放功能20
5系统特点20
5.1业务整合互联互通20
5.2系统规模平滑扩展21
5.3适应多种网络21
5.4便于集成21
5.5高可靠性21
5.6支持多种无线接入方式21
6系统设备介绍22
6.1交换控制中心设备22
6.1.1综合视频交换机(VC3-6MVS)22
6.1.2核心综合视频交换机(VC3-6MVS-C)22
6.1.3双流数据会议模块(VC3-6DDC)23
6.1.4流媒体转发服务器(VC3-6SRS)24
6.1.5录像服务器(VC3-6VRS)24
6.1.6码流适配器(VC3-6SAG)25
6.1.7多画面合成器(VC3-6VMP)25
6.1.8H.323互通网关(VC3-6IGW-323)26
6.1.9电话语音网关(VC3-6IGW-PSTN)26
6.2用户终端设备26
6.2.1指挥调度终端(VC3-6CDT)26
6.2.2桌面采集软件(VC3-6CTS)28
6.2.3监控终端软件(VC3-6STS)28
6.2.4网络视频矩阵(VC3-6NVM)28
6.2.5多分屏解码器(VC3-6MSD)28
6.3矿井现场设备29
6.3.1监控前端(VC3-6SFT)29
7系统主要设备技术指标31
7.1综合视频交换机(VC3-6MVS)31
7.2指挥调度终端(VC3-6CDT)31
7.3监控前端(VC3-6SFT)32
7.4流媒体转发服务器(VC3-6SRS)33
7.5录像服务器(VC3-6VRS)33
7.6网络视频矩阵(VC3-6NVM)33
7.7核心综合视频交换机(VC3-6CMS)34
7.8VGA指挥调度终端(VC3-6CDT-VGA)35
7.9多分屏解码器(VC3-6MSD)35
7.10码流适配器(VC3-6SAG)35
7.11多画面合成器(VC3-6VMP)36
7.12H.323互通网关(VC3-6IGW-323)36
7.13电话语音网关(VC3-6IGW-PSTN)36
1方案概述
1.1建设需求
近年来,随着市场高科技的发展和社会信息化建设的深入,煤矿企业为了加强安全生产,及时研究事故救援措施,引进了煤炭行业高科技的产品,例如:
井下视频监控系统、人员定位系统、通风系统、气体浓度监测系统、小灵通通讯系统、视频会议通讯系统等,对矿井进行了不同程度的信息化、可视化建设,把煤矿的安全生产提高了一个等级,有效的预防了一些恶性事故的发生;但各系统之间彼此独立、无法兼容,不能在同一个平台上进行灵活的应急指挥调度,是煤矿企业信息化建设的不足,尤其是通信系统,如井下视频监控系统、部门之间视频会议系统、小灵通电话系统等不能互通,当有情况出现时,各系统之间操作复杂,不能及时的调度各部门,高效的组织应急救援工作。
因此,煤矿企业建设一个综合的应急视频指挥调度平台是确保安全生产的必然条件,也是实现综合治理方针的必要工具。
1.2建设目标
煤矿企业通过建设该系统可以实现指挥中心对下属各矿井、地面生产单位进行实时的指挥调度,企业日常的管理工作,与无线系统及时的互动;同时借助该系统互联互通的特点,可以将现有的监控系统、视频会议系统、小灵通电话等系统数字化接入,形成企业内大规模的应急视频通信平台。
实现具体目标如下:
(1)实现集团安全生产指挥中心对下属矿区调度室和地面生产单位调度室的面对面可视化日常工作管理、生产情况指挥调度、计划下达;
(2)集团领导和集团安全生产指挥中心对下属各个重要作业面的人员工作情况及设备运行情况和重要目标监控的可视化;
(3)当矿区和厂区发生重大事故时,实现集团领导和集团安全生产指挥中心与下属矿区和地面厂区调度室可视化统一指挥调度,提高处置突发事件的效率,把事故损失降到最低。
(4)实现指挥指挥调度系统与已建视频会议系统互联互通,扩大视频应用范围。
(5)实现数字化接入小灵通电话系统,指挥中心可以直接指挥井下工作人员
(6)结合人员定位系统和瓦斯监控系统,对矿井指挥中心和现场进行监督、指挥。
(7)通过系统级联,可以与市、省应急指挥中心互通,系统大规模指挥平台。
(8)利用无线监控系统,将事发现场的图像第一时间内上传到指挥中心。
在市、省应急指挥中心可以分级部署该系统,通过系统之间的级联操作,实现省、市、煤矿等各应急中心的互联互通,从而形成纵向的大规模应急指挥调度平台,通过该平台,市应急指挥中心可以对下属的各煤矿及矿井进行纵向指挥调度,各煤矿企业之间可以横向沟通;省应急指挥中心可以对各市应急指挥中心、各煤矿及矿井进行纵向指挥调度,同时各市应急指挥中心、各煤矿应急指挥中心可以纵横向交错指挥调度,构建全身应急指挥调度平台。
1.3建设原则
综合应急视频指挥调度系统是煤矿信息化建设的重要部分,考虑到煤矿业务的需求不同,在系统设计上要和煤矿进行充分沟通,确保系统建成真正满足煤矿的应急指挥调度。
本系统设计遵从以下原则。
(一)先进性
系统采用先进、成熟的音视频编码技术和网络传输技术,核心技术具有多项中国专利,视频编码采用先进的MPEG.4/H.264标准,压缩比高、图像质量好、容错能力强、网络适应性强。
(二)可靠性
系统软件设计采用C/S架构,稳定性好,监控前端采用嵌入式设计,采用专用芯片,结构紧凑、功耗低、可靠性高,能够适应各种恶劣环境。
(三)经济性
系统的核心设备和主要设备由公司自主研制生产,核心系统软件全部为自有知识产权,有效地控制产品成本,并可兼容多种音视频相关外围设备,充分保护用户投资,使系统建设成本大大降低。
(四)扩展性
系统采用分布式结构设计,核心设备综合视频交换机具有大容量的处理能力并支持级联,方便系统容量的平滑扩展;业务功能采用模块化设计,可以根据用户需求,方便地与可选的增强功能系统进行集成,拓展系统功能。
(五)易用性
紧密结合用户不同业务的应用需求,系统操作流程明晰、高效,软件操作界面简洁、友好,易于使用。
(六)资源共享
系统运行在基于IP网络的环境下,与用户的其他数据和语音业务共用一个基础网络。
指挥调度终端既可以用于监控,也可以用于指挥调度、视频会议以及视频报警联动显示等。
综合视频交换机可以接入多个应用系统,组成功能更强大的综合视频应用系统,使有限的资源得到最大限度的利用,获取最大的整体效益。
(七)量身定制
公司拥有一支多年从事视频技术研发、建设的专业技术人才队伍,系统各个功能采用模块化设计,可按照实际需求“量身定制”,充分满足用户个性化需求。
(八)兼容性
对已经安装的部分视频监控系统,视频会议系统、小灵通电话系统,借助综合应急视频指挥调度系统强大的兼容性,可以将原有系统接入新建的企业综合视频指挥调度系统,统一管理、统一应用。
(九)稳定性
综合视频指挥系统的安全性和稳定性受多方面影响,建议有条件的建设单位,为指挥系统划设VLAN,并在网络交换机上设定QoS机制。
如果建设规模较大,可以配置多台综合视频交换机分布实施处理。
为提高可靠性,可采用双机热备份方式。
现场监控前端设备采用嵌入式设计,系统的接入外设(摄像机、云台、各类防护罩、传感器、报警设备)等应选择质量较好的品牌设备,保证系统的稳定性和可靠性。
2系统设计方案
2.1系统整体结构
煤矿综合应急视频指挥调度系统的部署结构应与煤矿企业的应急体制和相吻合,这样才能真正发挥综合应急视频指挥系统的作用。
煤矿企业应急指挥体系一般是由集团总部应急指挥中心和矿井应急中心二级构成,各矿井的应急指挥中心负责对该矿井井下工作面,各科室进行调度;集团应急指挥中心负责对集团内所有矿井及地面生产单位进行调度,是一个典型的一级平台,二级指挥中心的结构。
系统整体结构如下所示:
2.2系统网络分析
据煤矿企业实际调查结果表明,煤矿企业下属的大部分矿井和地面生产单位与企业总部办公地点位于同一区域,相互之间的通讯使用内部局域网即可实现,部分矿井和地面生产单位分布在其它区域,距离总部办公地点的位置比较远,互相之间的通讯只能通过租用当地网络供应商提供的专线进行通讯,这样在企业内部就形成了局域网和专线并存的网络结构,在系统部署时针对不同的网络环境进行相应的设备部署,使系统的运行达到最佳的效果。
目前,大部分企业局域网的传输速率已达千兆,能够满足企业的数据传输和系统的运行,局域网内的单位之间通讯时,不需要考虑网络带宽的问题,通过专线连接的单位之间通讯时,需要在网络节点部署相应的设备,缓解底带宽瓶颈问题。
详细见系统部署。
2.3系统整体部署
根据企业的整体结构及网络环境对该系统进行整体部署,系统共分为总部指挥中心子系统、矿井指挥中心子系统、矿井现场子系统,移动监控子系统,各子系统部署在煤矿企业的不同位置,完成不同的功能。
系统中交换控制设备为整个系统的核心设备,一般布置在网络中心机房,进行统一管理;总部指挥中心子系统布置在总部的指挥中心,具有最高的级别和权限,可以对集团内部所有矿井进行指挥调度;领导办公室布置在集团其它各部门,完成对矿井现场图像的浏览功能;矿井指挥中心子系统布置在下属各矿井的指挥中心或集控中心,负责对该矿其它科室和井下生产工作面的指挥调度;矿井现场子系统布置在井下生产工作面现场、值班室、地面生产单位生产现场及安防监控的现场,负责将现场的信息采集上传到相应的各指挥中心,供上级决策使用。
移动监控子系统部署在总部、矿井和地面生产单位,负责负责将现场的图像及时上传到相应的上级单位,接受上级单位的指挥调度。
系统部署图如下:
2.4总部指挥中心子系统
总部指挥中心子系统布置在企业总部指挥大厅和网络设备机房中,是系统的核心,该指挥中心拥有最高的级别和权限,可以指挥下属的任何矿井和单位。
总部指挥中心子系统由交换控制设备、用户终端设备及音视频输入输出设备等组成。
交换控制设备包括综合视频交换机、流媒体转发服务器、视频录像服务器。
综合视频交换机主要负责整个系统的信令控制、指挥调度等业务的控制;流媒体转发服务器主要负责局域网内所有音视频数据流的转发;录像服务器主要负责局域网内矿井指挥中心,指挥终端、监控前端的实时录像、指挥调度过程的录像以及录像文件的播放。
用户终端设备包括、网络视频矩阵、指挥调度终端。
主要作用是:
实现终端双向、单向音视频编解码,提供用户数据交互和功能操作界面,实现视频指挥、远程视频浏览、电视墙显示等功能。
音视频输入输出设备包括一体化摄像机、高保真音响系统、电视屏幕墙等。
设备连接示意图如下:
2.5矿井指挥中心子系统
矿井指挥中心子系统布置在矿井的集控中心,该系统拥有二级指挥中心的级别和权限,可以对其管辖范围内的矿井现场和其他部门进行指挥调度,接受总部指挥中心的指挥调度等。
矿井指挥中心子系统由用户终端设备及音视频输入输出设备等组成。
用户终端设备包括指挥调度终端。
主要作用是:
实现终端双向、单向音视频编解码,提供用户数据交互和功能操作界面,实现视频指挥、远程视频浏览等功能。
音视频输入输出设备包括一体化摄像机、高保真音响系统、大屏幕电视等。
根据实际网络环境要求实现视频录放像。
根据需要可增加网络视频矩阵与电视墙、大屏幕系统配合使用。
连接示意图如下:
如果矿井与总部之间通过局域网连接,不存在低带宽问题,总部可以同时调用矿井的多路信息进行指挥调度,但是通过专网连接的矿井,由于专线的带宽很低(单路专线的带宽为2兆),总部指挥中心同时只能调用该矿井有限的图像信息,为了解决以上问题,系统部署时,在该矿井指挥中心布置相应的流媒体转发服务器、录像服务器、多画面合成器等设备后,可以在一定程度上缓解网络带宽的问题,满足总部指挥中心的需求。
如下图所示:
通过在矿井配置流媒体转发服务器,实现矿井内部数据流的转发,当该矿井内部对管辖内的现场进行浏览、录像、部门之间指挥调度时,数据流不需要总部指挥中心的流媒体转发服务器进行转发,很大程度上节约了专线的带宽问题;通过配置多画面合成器,可以将该矿井的多个现场图像进行本地合成后上传,总部指挥中心可以同时浏览多个该矿井的视频信息,解决了因专线低带宽造成的总部同时职能调度几路矿井图像的问题。
2.6矿井现场子系统
矿井现场子系统布置在各井下工作面及巷道内,矿井安全防范的重要位置,负责将现场的图像及时上传到指挥中心,接受指挥调度。
如果矿井已经建设了井下监控系统和安防监控系统,本次系统建设过程中直接接入即可,不需要从新建设。
矿井现场子系统包括监控音视频采集设备、音视频编码压缩设备、控制设备组成。
音视频采集设备包括摄像机、拾音器、扬声器。
音视频编码压缩设备包括数字硬盘录像机、网络视频服务器。
控制设备包括云台、云台解码器、云台护罩。
采集用户现场监控点的音视频数据并进行压缩编码,接受综合视频交换机发送的调度控制信令,通过流媒体转发服务器转发到用户终端。
实现已建视频监控系统的物理接入。
连接示意图如下:
2.7移动监控子系统
为了更好的加强安全管理工作,提高对事故的处理能力,实现及时将事故现场的第一手图像和音频实时传送到指挥中心、领导办公室的目标,满足统一指挥调度的需求,本系统采用微波通信的技术,将移动现场接入指挥调度系统。
当事故发生后,有线监控无法将现场图像传送到指挥中心和领导办公室,领导不能及时掌握现场的情况,做出高效的解决措施;移动监控可以在第一时间将现场的情况传送到指挥中心和领导办公室,为领导决策提供现场的第一手信息,有力保障各级领导实施果断决策和正确指挥。
有线监控只能将固定的重要现场传送到指挥中心和领导办公室,而移动监控可以弥补有线监控的不足,可以随时到达指定的位置,使用更加的灵活。
移动监控是指挥系统中的重要组成部分,也是公司安全管理的重要手段,其成熟的传输技术和低成本的投资是未来指挥调度的发展趋势。
移动监控子系统拓扑图如下所示:
从上面的拓扑图中可以看到,整个系统由1台JoMobileSD双向移动多媒体中心站设备,1台JoMobileSD-BF背负设备,1台车载JoMobile组成。
单兵背负式远端站和移动车采用频点f1与制高点中继站连接,制高点中继站通过光缆与指挥中心连接,负责将现场图像实时传送到指挥中心。
在通信指挥车不方便到达的地区,采用背负式远端站设备,背负式设备操作简单,携带方便,可随时完成对指定位置的随机无线图像监控。
背负式远端站通过随身携带摄像设备,采集现场视频图像并实时传送到制高点中继站。
主要配置:
⏹背负式设备发射功率1-4W
⏹背负式设备的频点:
f1
⏹接收端天线:
玻璃钢全向天线
⏹背负端天线:
5.5dBi鞭状全向天线或玻璃钢全向天线
主要功能:
⏹背负端采集的图像上传到制高点中继站;
⏹指挥中心和单兵可实现双向语音;
3其它通讯系统接入
目前,煤矿企业已经建设了一些基于视频、音频的通讯系统,但各系统之间彼此独立,信息资源不能共享,给企业的应急工作带来了极大的不便,为了提高系统的工作效率,便于应急指挥工作的进行,扩大通讯的范围,可以将已经建设的通讯系统,如视频监控系统、视频会议系统、电话系统等接入综合应急视频指挥调度系统中,进行统一指挥调度。
3.1整合已建视频监控系统
1、整合模拟视频监控系统
在“不破坏、不改变原有已建监控系统的架构”原则下,可以无缝兼容主流厂家各品牌的矩阵等系统控制设备,只需增加视频分配器设备,即可将原有模拟视频监控系统平滑接入到大型多级视频指挥调度系统中。
整合模拟监控系统架构图
2、整合数字视频监控系统
在“不破坏、不改变原有已建监控系统的架构”原则下,通过设备代理服务器集成SDK二次开发包,将原有数字视频监控系统无缝接入到大型多级视频指挥调度系统中。
对于暂时无法实现软件兼容的产品,可通过增加硬件设备如视频分配器,将原有数字视频监控系统平滑接入到大型多级视频指挥调度系统中。
整合数字监控系统架构图
3.2整合已建视频会议系统
目前各单位已有采用H.323架构视频会议系统,VC3系统视频指挥调度系统通过H.323互通网关与已有H.323视频会议系统互连互通。
(1)H.323互通网关原理
互通网关一侧实现VC3指挥终端功能;另一侧实现H.323标准会议终端功能,可以作为主叫或被叫加入H.323视频会议系统。
VC3指挥终端侧接收VC3系统的视频流,并转发给H.323标准会议终端侧,作为其输入视频流,供H.323视频会议系统中的其它终端调用。
H.323标准会议终端侧接收H.323视频会议系统的视频流,并转发给VC3指挥终端侧,作为其输入视频流,供VC3系统中的其它终端调用。
H.323互通网关结构如下图。
(2)H.323互通网关基本功能
1、在H.323视频会议系统组织召开会议时,VC3系统中的指挥终端能够接收与H.323视频会议系统分会场终端相同的视音频信号;
2、在H.323视频会议系统组织召开会议时,VC3系统中的指挥终端能够与H.323视频会议系统分会场终端一样进行发言;
3、在VC3系统组织召开会议时,H.323视频会议系统终端能够接收与VC3系统中参会指挥终端相同的视音频信号;
4、在VC3系统组织召开会议时,H.323视频会议系统终端能够与VC3系统中的指挥终端一样进行发言。
3.3整合已建电话系统
VC3系统通过电话语音网关连接传统电话网络,轻松实现拨打/接听普通调度电话、IP调度电话、无线调度电话、固网/移动电话,组织语音电话会议等功能,实现视频和语音调度通信系统整体协同统一指挥,提高工作效率。
电话语音网关具有丰富VOIP功能,集IP_PBX、电话会议、自动电脑话务员、有/无线IP电话、IP电话网关等应用于一体。
实现传统语音指挥调度和视频指挥调度的融合,有效延伸系统使用范围。
整体结构示意图如下。
4系统功能
4.1调度指挥功能
借助于综合视频指挥调度系统独具的多种级别和权限模式设置,集团领导或管理者通过指挥调度终端可以向下级发布指挥和调度命令,上下级各个部门、各级领导与下属之间可以实时地进行音、视频信息的双向交流。
指挥调度人员可实现多种指挥方式:
点对点指挥调度:
一个上级对一个下级的指挥调度。
点对多点指挥调度:
某指挥调度终端根据权限设置可以呼入召集多个指挥调度终端,进行一对多的指挥调度。
多组指挥调度:
系统中可以有多个指挥调度组共存,各个指挥调度组之间互不干扰。
插入指挥调度:
上级指挥调度终端可以呼叫插入其它正在进行的指挥调度组,并得到指挥调度组的指挥权;上级指挥调度终端可以呼叫其它正在进行的指挥调度组内的终端用户,经指挥调度组指挥者同意后,可加入上级指挥调度组。
被指挥调度者可随时加入和退出指挥调度组。
指挥调度内调用监控任意监控点的图像,并可广播该图像。
多组指挥调度内同时调用监控任意监控点的图像。
支持指挥调度者对被指挥者指挥调度前的预览。
通过配置可显示任意联动报警点的图像。
指挥调度者对多个监控前端进行语音广播。
生产调度中心的调度人员在日常生产过程中可以利用视频指挥调度功能与各分厂调度中心的值班人员、各车间现场的工作人员进行业务协调。
当现场发生意外事故或设备发生故障,现场人员不能解决,各级领导和相关专家又不能及时赶到现场,此时可以利用系统的指挥调度功能召集相关业务主管和专家实时的监视现场情况,并与现场人员进行语音实时交流,共同指导现场进行意外事故的处理以及对设备抢修的技术指导,为现场解决问题提供有力的技术支持,大大节省时间,提高工作效率。
4.2视频会议功能
根据用户的应用需求,召开传统视频会议,进行双向音视频交流互动。
主席可以设定多个例会,每个例会包含相对固定的成员,主席可以方便地组织会议。
会议成员可随时加入和退出会议组。
主席可以对各个会场的发言权进行控制,并可广播某一分会场。
系统支持多种会议形式:
即时会议、支持例会、多组会议。
集团管理层,可根据需要适时召开视频会议,实现交班会、生产会、总结会等各种会议,进行多点多方双向音视频交流互动。
4.3双流传送功能
在视频会议状态下,双流指挥调度终端支持同时采集两路图像(视频流+PC画面)同步发送到各参会用户终端,并保持音视频同步,PC画面传送分辨率高达1600×1200。
硬件采集VGA信号,不依赖软件操作系统、驱动程序、硬件平台或应用软件,即插即用,可以将课件、文档轻松引入,增强会议临场感,传递更多的信息,提高视频会议的效率。
设备具备分辨率为1600×1200的高速视频采集输入,支持播放动态视频影像的实时VGA信号采集,以实现数据内容实时分享。
可用于远程培训、远程互动技术交流等,既可提高工作效率还可以节约成本。
通过桌面传送功能能够把会议内容很好的同步与活动图像向远端会场发送,双流桌面传送格式则直接与VGA输入的分辨率大小一致。
灵活的双屏显示功能。
这样远地用户可以通过两个显示设备,一个显示远端图像信息(会议的参与人员,可以是双视传送),另外一个显示会议内容(PC机上的内容),实现图像和内容的同步传输和显示,大大方便用户的使用。
分屏显示方式可以在一个显示器上显示2个或3个图像,可以一个显示远端一个显示本端,也可以显示远端视频流、PC画面及本端图像。
SXGA输入输出、双流、分离显示几个图像功能配合,为用户带来了全新的会议模式,用户可以以前所未有的角度实现全景式的会议交流。
4.4远程视频监控功能
用户能灵活切换现场视频画面、控制云台和摄像头,方便地组合显示一至九路的视频画面并支持双向语音可视对讲。
支持多种监控模式:
点对点监控:
各级指挥调度终端和软指挥终端可以监视其他指挥调度终端及监控前端的图像,必要时可进行语音对讲。
点对多点监控:
各级指挥调度终端或软指挥终端可以同时监视一至十六路监控前端。
多点对一点监控:
系统中可以有多个不同级别的指挥调度终端或软指挥终端同时监视同一监控前端。
多点对多点的监控:
系统可以做到多个指挥调度终端或软指挥终端对多个监控前端的同时交叉监控。
集团指挥中心利用本系统提供的功能,对各分厂调度中心及各生产现场等部位进行视频监视。
可实现现场画面灵活切换、对远端摄像云台遥控,方便地组合显示多路视频画面等功能。
各分厂调度中心对本厂生产现场等部位进行视频监视。
可实现现场画面灵活切换、对远端摄像云台遥控,方便地
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