新松叉车式AGV详细介绍.pptx
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新松叉车式AGV详细介绍.pptx
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执行力知识概述,总体概述,第一章,执行力知识概述,第一部分,总体概述,新松公司作为“机器人国家工程研究中心”、“国家863计划智能机器人主题产业化基地”、科技部命名的“国家高技术研究发展计划成果产业化基地”和“中国移动机器人(AGV)产业联盟”理事长单位,早在20世纪70年代末,就开始了AGV基础性技术研究,AGV产品早在1991年就在市场上成功应用。
从2007年开始,拥有自主产权的新松AGV产品开始系列出口到美国、加拿大、英国、俄罗斯、韩国、印度、马来西亚等国外市场,开创了国产机器人出口的先河。
新松公司拥有业界最齐全的AGV产品线,其中叉车式AGV广泛应用于汽车制造、电力、能源、交通、电子、航天、烟草、食品、医药、纺织、印刷、图书出版、军工等行业。
叉车式AGV的主要应用场景,第一章,执行力知识概述,第一部分,总体概述,叉车式AGV的系统组成,AGVS主要由:
AGV车体总成、自动充电系统、激光导航系统、安全保护系统、软件调度系统、信息采集系统、无线网络系统等组成。
新松公司有能力设计、制造叉车本体。
但从车体的制造成本、供货周期等多方面的考虑,新松公司的叉车式AGV本体一般采用标准叉车改造。
考虑到用户工艺需求、项目预算等实际情况,新松公司改造标准叉车主要品牌有:
林德、海斯特等。
新松公司改造的优点:
不改造叉车原有的机械部分,这样可充分利用叉车厂家成熟产品。
新松公司与叉车公司长期合作,售后服务范围清晰,除控制部分外,其余部分的售后服务均可由叉车公司进行,充分利用叉车公司的服务网络,使售后服务更快捷,更专业。
第一章,执行力知识概述,第一部分,总体概述,新松的服务,沈阳新松机器人自动化股份有限公司(国内总部),中科新松有限公司(国际总部),沈阳新松智能驱动股份有限公司,北京新松佳和电子系统股份有限公司,机器人工程中心山东分中心,杭州新松机器人自动化股份有限公司,广东智能机器人及工业自动化研究中心,华南区销售总部,西南区销售总部,青岛新松机器人自动化股份有限公司,华中销售总部,新松已在全国各地组建了完善的服务网络,保证客户服务的高效、快捷、低成本。
第一章,执行力知识概述,第二部分,叉车式AGV系列产品介绍,一、L系列叉车式AGV,L系列叉车式AGV,采用林德L14/L16/L20原车进行改造,主要技术参数如下:
控制系统:
新松系统/NDC系统(可选);通讯方式:
无线局域网通讯/定点光通信;导航方式:
激光导航/复合导航;驱动方式:
单舵轮驱动;运动方向:
前进,后退,转弯,自旋;负载能力:
14002000kg;最大速度:
72m/min;工作速度:
60m/min(前进)15m/min(弯道,后退)导航精度:
10mm;停车精度:
10mm;提升高度:
最大4300mm;货叉外间距:
560mm/680mm可选;货叉距地最低高度:
86mm;防碰装置:
非接触式防碰传感器;,第一章,执行力知识概述,第二部分,叉车式AGV系列产品介绍,L型叉车AGV主要案例,沈阳宝马发动机厂,天津烟厂,蒙牛乳业,第一章,执行力知识概述,第二部分,叉车式AGV系列产品介绍,二、R系列叉车式AGV,R系列叉车式AGV,采用林德R14/R16/R18/R20/R25原车进行改造,主要技术参数如下:
控制系统:
新松系统/NDC系统(可选);通讯方式:
无线局域网通讯/定点光通信;导航方式:
激光导航/复合导航;驱动方式:
单舵轮驱动;运动方向:
前进,后退,转弯,自旋;负载能力:
14002500kg;最大速度:
72m/min;工作速度:
60m/min(前进)15m/min(弯道,后退)导航精度:
10mm;停车精度:
10mm;提升高度:
根据客户要求选型;防碰装置:
非接触式防碰传感器;,第一章,执行力知识概述,第二部分,叉车式AGV系列产品介绍,R系列叉车AGV主要案例,上海蒂森克虏伯,中外运.合肥园区,珠海.醋酸,第一章,执行力知识概述,第二部分,叉车式AGV系列产品介绍,三、T系列叉车式AGV,T系列叉车式AGV,采用林德T16T50原车进行改造,主要技术参数如下:
控制系统:
新松系统/NDC系统(可选);通讯方式:
无线局域网通讯/定点光通信;导航方式:
激光导航/复合导航;驱动方式:
单舵轮驱动;运动方向:
前进,后退,转弯,自旋;负载能力:
16005000kg;最大速度:
72m/min;工作速度:
60m/min(前进)15m/min(弯道,后退)导航精度:
10mm;停车精度:
10mm;提升高度:
125mm;防碰装置:
非接触式防碰传感器;,第一章,执行力知识概述,第二部分,叉车式AGV系列产品介绍,T系列叉车AGV主要案例,新松智慧园,西安印钞厂,中车株洲电机,第一章,执行力知识概述,第二部分,叉车式AGV系列产品介绍,四、K/A系列叉车式AGV,K/A系列叉车式AGV,采用林德K/A系列原车进行改造,主要技术参数如下:
控制系统:
新松系统/NDC系统(可选);通讯方式:
无线局域网通讯/定点光通信;导航方式:
激光导航;驱动方式:
单舵轮驱动;运动方向:
前进,后退,转弯;负载能力:
10001500kg;最大速度:
72m/min;工作速度:
60m/min(前进)15m/min(弯道,后退);导航精度:
10mm;停车精度:
10mm;提升高度:
根据客户需求设计;防碰装置:
非接触式防碰传感器;,第一章,执行力知识概述,第二部分,叉车式AGV系列产品介绍,K/A系列叉车AGV主要案例,第一章,执行力知识概述,第二部分,叉车式AGV系列产品介绍,五、新松自制叉车式AGV,当采用标准叉车改造无法满足客户特殊使用需求时,可选用新松自制叉车,主要技术参数如下:
控制系统:
新松系统/NDC系统(可选);通讯方式:
无线局域网通讯/定点光通信;导航方式:
激光导航;驱动方式:
单舵轮驱动;运动方向:
前进,后退,转弯;负载能力:
10007000kg;最大速度:
72m/min;工作速度:
60m/min(前进)15m/min(弯道,后退)导航精度:
10mm;停车精度:
10mm;提升高度:
根据客户需求设计;AGV尺寸:
根据具体需求设计;防碰装置:
非接触式防碰传感器;,第一章,执行力知识概述,第二部分,叉车式AGV系列产品介绍,新松自制叉车AGV主要案例,上海延锋江森,某出版企业,第一章,执行力知识概述,第三部分,叉车式AGV导航系统,激光导航,第一章,执行力知识概述,第四部分,叉车式AGV供电系统,使用镍镉电池组WithNickelCadmiumbatteries使用铅酸电池组Withlead-acidbatteries使用锂电池组Withlithiumbatteries,自动换电,在线充电,第一章,执行力知识概述,第五部分,叉车式AGV调度系统,第一章,执行力知识概述,第六部分,叉车式AGV接口系统,AGV数据信息主要来自上位机管理系统、周边附属设备(输送机、提升机、码垛机器人)等。
是通过TCP/IP协议、数据库、I/O或其他方式与AGV调度系统进行实时交互。
逻辑关系如下图:
客户上位机管理系统,AGV调度系统,
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