智能制造技术导论(微课版)PPT课件.pptx
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智能制造技术导论,工业和信息化精品系列教材智能制造技术,第一章绪论,第一章绪论,智能制造技术导论,*,第一节智能制造第二节制造系统的发展第三节典型案例,第一章绪论,智能制造,1第一节,智能制造技术导论,*,第一章绪论,智能,智能制造,智能制造的典型特征,智能制造的构成及作用,智能制造的体系结构,1,智能制造技术导论,*,234,5,智能制造,第一章绪论,智能制造技术导论,*,一、智能智能是智力和能力的总称,我国古代思想家通常把智与能看作两个相对独立的概念。
一般认为智能是知识和智力的总和,前者是智能的基础,后者是指获取和运用知识求解的能力。
第一章绪论,智能制造技术导论,*,二、智能制造,关于智能制造的研究大致经历了3个阶段:
起始于20世纪80年代人工智能在制造领域中的应用,智能制造概念被正式提出;发展于20世纪90年代智能制造技术、智能制造系统的提出;成熟于21世纪以来新一代信息技术条件下的“智能制造”(SmartManufacturing)。
第一章绪论,智能制造技术导论,*,二、智能制造智能制造是将物联网、大数据、云计算等新一代信息技术与先进自动化技术、传感技术、控制技术、数字制造技术结合,实现工厂和企业内部、企业之间和产品全生命周期的实时管理和优化的新型制造系统。
智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统。
第一章绪论,智能制造技术导论,*,1智能制造技术智能制造技术是指一种利用计算机模拟制造专家的分析、判断、推理、构思和决策等智能活动,并将这些智能活动与智能机器有机融合,使其贯穿应用于制造企业的各个子系统(如经营决策、采购、产品设计、生产计划、制造、装配、质量保证和市场销售等)的先进制造技术。
第一章绪论,智能制造技术导论,*,2智能制造系统智能制造系统是一种由部分或全部具有一定自主性和合作性的智能制造单元组成的、在制造活动全过程中表现出相当智能行为的制造系统。
分为两类:
一类是以专家系统为代表的非自主式制造系统,该类系统的知识由人类的制造知识归纳总结而来;另一类是建立在系统自学习、自进化与自组织基础上的自主式制造系统。
第一章绪论,三、智能制造的典型特征智能制造的典型特征,实时感知,智能制造需要大量的数据支持,通过利用高效、标准的方法实时进行信息采集、自动识别,并将信息传输到分析决策系统。
优化决策,通过面向产品全生命周期的海量异构信息的挖掘提炼、计算分析、推理预测,形成优化制造过程的决策指令。
动态执行,根据决策指令,通过执行系统控制制造过程的状态,实现稳定、安全的运行和动态调整。
智能制造技术导论,*,第一章绪论,四、智能制造的构成及作用,智能制造作为广义的概念,由5个方面构成,主要有产品智能化、装备智能化、生产智能化、管理智能化和服务智能化,智能制造技术导论,*,第一章绪论,智能制造技术导论,*,产品智能化。
产品智能化是把传感器、处理器、存储器、通信模块、传输系统融入各种产品,使得产品具备动态存储、感知和通信能力,实现产品可追溯、可识别、可定位。
装备智能化。
通过先进制造、信息处理、人工智能等技术的集成和融合,可以形成具有感知、分析、推理、决策、执行、自主学习及维护等自组织、自适应功能的智能生产系统以及网络化、协同化的生产设施,这些都属于智能装备。
第一章绪论,智能制造技术导论,*,生产智能化。
个性化定制、极少量生产、服务型制造以及云制造等新业态、新模式,其本质是重组客户、供应商、销售商以及企业内部组织的关系,重构生产体系中信息流、产品流、资金流的运行模式,重建新的产业价值链、生态系统和竞争格局。
管理智能化。
随着纵向集成、横向集成和端到端集成的不断深入,企业数据的及时性、完整性、准确性不断提高,必然使管理更加准确、更加高效、更加科学。
第一章绪论,智能制造技术导论,*,五、智能制造的体系结构1.国外智能制造系统结构
(1)德国2013年4月,德国在汉诺威工业博览会上正式推出了工业4.0战略,其核心是通过信息物理系统实现人、设备与产品的实时连通、相互识别和有效交流,构建一种高度灵活的个性化和数字化的智能制造模式。
第一章绪论,智能制造技术导论,*,五、智能制造的体系结构
(2)美国工业互联网:
“工业互联网”的概念最早由美国通用电气公司于2012年提出,与工业4.0的基本理念相似,倡导将人、数据和机器连接起来,形成开放而全球化的工业网络,其内涵已经超越制造过程以及制造业本身,跨越产品生命周期的整个价值链。
第一章绪论,五、智能制造的体系结构1.国内智能制造系统结构
(1)基本架构智能制造系统是供应链中的各个企业通过由网络和云应用为基础构建的制造网络实现相互链接所构成的,智能制造技术导论,*,第一章绪论,智能制造技术导论,*,五、智能制造的体系结构1.国内智能制造系统结构
(2)具体构成生产基础自动化系统层。
制造执行系统层。
产品全生命周期管理系统层。
企业管控与支撑系统层。
企业计算与数据中心层。
第一章绪论,制造系统的发展历史及现状,制造系统研究和应用领域的发展趋势,典型案例,1,智能制造技术导论,*,2,3,制造系统的发展,第一章绪论,智能制造技术导论,*,一、制造系统的发展历史与现状1手工与单件生产
(1)按照用户的要求进行生产,采用手动操作的通用机床。
(2)生产效率不高,产量很低。
从业者通晓和掌握产品设计、机械加工和装配等方面的知识和操作技能,大多数人从学徒开始,最后成为制作整台机器的技师或作坊业主。
工厂的组织结构松散,管理层次简单,由业主自己和所有顾客、雇员和协作者联系,第一章绪论,智能制造技术导论,*,一、制造系统的发展历史与现状2大批量流水线生产近代工业的流水生产始于20世纪初美国福特汽车公司,当时还只限于单对象的装配流水生产。
后来,流水生产线应用越来越广泛,由单对象发展为多对象,由装配流水线发展到加工、运输、存储和检查的一体化。
大批量流水线生产又被称作重复生产,是那种生产大批量标准化产品的生产方式,是当同类产品的生产数量和生产规模达到一定程度时,为提高生产效率和管理水平所采取的一系列生产技术措施。
第一章绪论,智能制造技术导论,*,一、制造系统的发展历史与现状3柔性自动化生产自从1946年美国出现了世界上第一台通用计算机以后,人们就不断地将计算机技术引入制造业中。
1952年美国麻省理工学院试制成功世界上第一台数控铣床,对不同零件的加工改变NC程序即可,有效地解决了工序自动化的柔性问题。
柔性自动化的特征是:
工序相对集中、没有固定的节拍,以及物料的非顺序输送。
柔性自动化的目标是:
在中小批量生产条件下,具有接近大量生产的高效率和低成本并具有刚性自动化所没有的灵活适应性。
第一章绪论,智能制造技术导论,*,二、制造系统研究和应用领域的发展趋势1.智能制造系统将是未来制造系统的主要发展方向智能制造系统的发展,必将把集成制造技术推向更高级的阶段,即智能集成的阶段。
有人预言,21世纪的制造工业将由两个“I”来标识,即Integration(集成)和Intelligence(智能)。
第一章绪论,智能制造技术导论,*,二、制造系统研究和应用领域的发展趋势2单元级制造系统的研究仍然占有很重要的地位单元级制造系统是以一台或多台制造设备和物料储运装置为主体,在计算机统一管理控制下,可进行多品种、中小批零件高效加工的小型制造系统的总称,也是计算机集成制造系统的重要组成部分,是构成更高级别制造系统的基础。
第一章绪论,智能制造技术导论,*,二、制造系统研究和应用领域的发展趋势3对无人制造自动化进行了反思,提出了“人机一体化制造系统”的新思想人机一体化制造系统的定义:
人与具有适度自动化水平的制造设备和控制系统共同组成一个系统,各自执行自己最擅长的工作,人与机器(制造设备)共同感知、共同决策、共同工作从而突破传统自动化制造系统将人排除在外的旧格局,形成新一代人机有机结合的适度自动化制造系统。
第一章绪论,美国福特汽车公司的大规模制造方式,典型案例,智能制造技术导论,*,第一章绪论,福特汽车公司是美国及世界第二大汽车公司,他的创始人是亨利福特,公司开始的时候是股份制,但是后来亨利福特埋下了其他合伙人的股份,从而使得这家公司成为了福特家族企业。
从此福特汽车公司一直具有浓厚的家族式色彩,在1908年,福特开发了举世闻名的T型车,并首创了汽车大规模流水线生产方式。
智能制造技术导论,*,第一章绪论,智能制造技术导论,*,为了实现尽可能低的成本和更大的市场,生产过程应当尽量自动化,由此增加的固定成本会被规模经济所消化,从而新的工艺技术也就能有力地推动成本的降低。
同时,时刻保持生产过程的效率,其中最重要的就是稳定,包括输入、转化、输出过程的稳定,以保障每一个环节的流畅运转。
在此种经营模式下,产品的生命周期会被尽量延长,以降低单位产品的生产成本,并减少对技术和工艺的平均投入。
产品生命周期的延长,使得有更多的时间进行产品改进,这又推动了更大规模市场的形成。
它的T型汽车虽然款式单一,颜色也比较少,却占据了很大的市场份额,取得了极大的成功。
第一章绪论,智能制造技术导论,*,美国福特汽车公司(下文简称福特)创立于1903年,当时年产量为1700多辆。
福特建立了汽车业的第一条生产线,大大降低了生产成本。
离自己要实现一分钟生产一辆汽车,并且让造车的人也买得起汽车,让汽车成为大众的代步工具的梦想更接近后,福特开始琢磨在每一个细节当中节省成本。
从1908年开始,福特着手在T型汽车上实行单一品种大量生产,1915年建成了第一条生产流水线,实现了一分钟生产一辆汽车的愿望。
到1916年,T型汽车的累计产量达到58万辆。
随着产量的增加,汽车的成本也大幅下降,从1909年的950美元,降到了1916年的360美元。
11年后,也就是1927年,T型汽车的累计产量突破了150万辆,市场占有率达到50%。
很多美国家庭实现了拥有汽车的梦想。
第一章绪论,TheEnd,智能制造技术导论,*,智能制造技术导论,工业和信息化精品系列教材智能制造技术,第二章智能制造系统,第二章智能制造系统,智能制造技术导论,*,第一节智能制造系统概述第二节智能制造系统的自动化第三节智能制造系统的信息化第四节典型案例,第二章智能制造系统,智能制造系统的概述,1第一节,智能制造技术导论,*,第二章智能制造系统,智能制造技术导论,*,第二章智能制造系统,智能制造技术导论,*,一、智能制造系统的定义智能制造系统是指基于智能制造技术,综合运用人工智能技术、信息技术、自动化技术、制造技术、并行工程、生命科学、现代管理技术和系统工程理论方法,在国际标准化和互换性的基础上,使得制造系统中的经营决策、产品设计、生产规划、制造装配和质量保证等各个子系统分别实现智能化的网络集成的高度自动化制造系统,即智能制造系统。
第二章智能制造系统,智能制造技术导论,*,一、智能制造系统的定义高安全性是智能服务的基础,没有安全保障的服务是没有意义的,只有通过端到端的安全技术和法律法规实现了对用户信息的保护,才能建立用户对服务的信任,进而形成持续消费和服务升级。
节能环保也是智能服务的重要特征,在构建整套智能服务系统时,如果最大程度降低能耗、减小污染,就能极大地降低运营成本,使智能服务多、快、好、省,产生效益,一方面更广泛地为用户提供个性化服务,另一方面也为服务的运营者带来更高的经济和社会价值。
第二章智能制造系统,智能制造技术导论,*,二、智能制造系统架构所谓智能制造,就是面向产品全生命周期,实现泛在感知条件下的信息化制造。
智能制造系统构成包括哪些?
两化(信息化自动化)融合的制造业就是智能制造。
德国版本叫工业4.0,美国叫工业互联网。
智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统。
第二章智能制造系统,智能制造技术导论,*,智能制造系统架构通过生命周期、系统层级和智能功能三个维度构建完成,主要解决智能制造标准体系结构和框架的建模研究。
二、智能制造系统架构,第二章智能制造系统,图2-1智能造系统架构,智能制造技术导论,*,第二章智能制造系统,智能制造技术导论,*,生命周期生命周期是由设计、生产、物流、销售、服务等一系列相互联系的价值创造活动组成的链式集合。
生命周期中各项活动相互关联、相互影响。
不同行业的生命周期构成不尽相同。
系统层级系统层级自下而上共五层,分别为设备层、控制层、车间层、企业层和协同层。
智能制造的系统层级体现了装备的智能化和互联网协议(IP)化,以及网络的扁平化趋势。
智能功能智能功能包括资源要素、系统集成、互联互通、信息融合和新兴业态等五层。
第二章智能制造系统,4.示例解析智能制造系统架构通过三个维度展示了智能制造的全貌。
为更好的解读和理解系统架构,以可编程逻辑控制器、工业机器人和工业互联网为例,分别从点、线、面三个方面诠释智能制造重点领域在系统架构中所处的位置及其相关标准。
智能制造技术导论,*,第二章智能制造系统,智能制造技术导论,*,第二章智能制造系统,智能制造技术导论,*,三、智能制造系统特点一个智能制造系统兼具哪些的特点才堪称智能制造?
最少有五点:
人机集成一体化,虚拟现实技术,兼具自组织和超融性的能力,兼具自学能力和自身系统维护能力,有严格自律的能力。
第二章智能制造系统,智能制造技术导论,*,四、智能制造系统基本要素智能功能包括资源要素、系统集成、互联互通、信息融合和新兴业态五层。
资源要素包括设计施工图纸、产品工艺文件、原材料、制造设备、生产车间和工厂等物理实体,也包括电力、燃气等能源。
此外,人员也可视为资源的一个组成部分。
系统集成是指通过二维码、射频识别、软件等信息技术集成原材料、零部件、能源、设备等各种制造资源。
由小到大实现从智能装备到智能生产单元、智能生产线、数字化车间、智能工厂乃至智能制造系统的集成。
第二章智能制造系统,智能制造技术导论,*,互联互通是指通过有线、无线等通信技术,实现机器之间、机器与控制系统之间、企业之间的互联互通。
信息融合是指在系统集成和通信的基础上,利用云计算、大数据等新一代信息技术,在保障信息安全的前提下,实现信息协同共享。
新兴业态包括个性化定制、远程运维和工业云等服务型制造模式。
第二章智能制造系统,智能制造技术导论,*,五、智能制造系统典型特征,第二章智能制造系统,智能制造技术导论,*,第二章智能制造系统,智能制造技术导论,*,自组织能力是指信息管理系统(InformationManagementSystem,IMS)中的各种智能设备,能够按照工作任务的要求,自行集结成一种最合适的结构,并按照最优的方式运行。
自律能力即搜集与理解环境信息的信息,并进行分析判断和规划自身行为的能力。
IMS能以原有的专家知识为基础,在实践中,不断进行学习,完善系统知识库,并删除库中有误的知识,使知识库趋向最优,同时,还能对系统故障进行自我诊断、排除和修复。
IMS不是单纯的“人工智能”系统,而是人机一体化智能系统,是一种混合智能。
第二章智能制造系统,TheEnd,智能制造技术导论,*,智能制造技术导论,工业和信息化精品系列教材智能制造技术,第二章智能制造系统,第二章智能制造系统第一节智能制造系统概述第二节智能制造系统的自动化第三节智能制造系统的信息化第四节典型案例,智能制造技术导论,*,第二章智能制造系统,智能制造系统的自动化,2第二节,智能制造技术导论,*,第二章智能制造系统,智能制造技术导论,*,第二章智能制造系统,智能制造技术导论,*,一、自动化制造系统概述,自动化制造系统是指在较少的人工直接或间接干预下,将原材料加工成零件或将零件组装成产品,在加工过程中实现管理过程和工艺过程自动化。
管理过程包括产品的优化设计;程序的编制及工艺的生成;设备的组织及协调;材料的计划与分配;环境的监控等。
工艺过程包括工件的装卸、储存和输送;刀具的装配、调整、输送和更换;工件的切削加工、排屑、清洗和测量;切屑的输送、切削液的净化处理等。
第二章智能制造系统,智能制造技术导论,*,二、自动化制造系统分类自动化制造系统包括刚性制造和柔性制造“刚性”的含义是指该生产线只能生产某种或生产工艺相近的某类产品,表现为生产产品的单一性。
刚性制造包括组合机床、专用机床、刚性自动化生产线等。
“柔性”是指生产组织形式和生产产品及工艺的多样性和可变性,可具体表现为机床的柔性、产品的柔性、加工的柔性、批量的柔性等。
柔性制造包括柔性制造单元、柔性制造系统、柔性制造线、柔性装配线、计算机集成制造系统等。
第二章智能制造系统,智能制造技术导论,*,1.刚性自动化生产,能制造系统,第二章智,图2-5曲拐加工自动线(a)正视图(b)俯视图,智能制造技术导论,*,第二章智能制造系统,图2-5所示为加工曲拐零件的刚性自动线总体布局图。
该自动线年生产曲拐零件1700件,毛坯是球墨铸铁件。
由于工件形状不规则,没有合适的输送基面,因而采用了随行夹具安装定位,便于工件的输送。
该曲拐加工自动线由7台组合机床和1个装卸工位组成。
全线定位夹紧机构由1个泵站集中供油。
工件的输送采用步伐式输送带,输送带用钢丝绳牵引式传动装置驱动。
因毛坯在随行夹具上定位需要人工找正,没有采用自动上下料装置。
在机床加工工位上采用压缩空气喷吹方式排除切屑,全线集中供给压缩空气。
切屑运送采用链板式排屑装置,从机床中间底座下方运送切屑。
智能制造技术导论,*,第二章智能制造系统,智能制造技术导论,*,2.柔性制造单元,第二章智能制造系统,图2-6柔性制造单元,智能制造技术导论,*,第二章智能制造系统,图2-6所示为一加工回转体零件为主的柔性制造单元。
它包括1台数控车床,1台加工中心,两台运输小车用于在工件装卸工位3、数控车床1和加工中心2之间的输送,龙门式机械手4用来为数控车床装卸工件和更换刀具,机器人5进行加工中心刀具库和机外刀库6之间的刀具交换。
控制系统由车床数控装置7,龙门式机械手控制器8,小车控制器9,加工中心控制器10,机器人控制器11和单元控制器12等组成。
单元控制器负责对单元组成设备的控制、调度、信息交换和监视。
智能制造技术导论,*,第二章智能制造系统,智能制造技术导论,*,第二章智能制造系统,图2-7所示是加工棱体零件的柔性制造单元。
单元主机是一台卧式加工中心,刀库容量为70把,采用双机械手换刀,配有8工位自动交换托盘库。
托盘库为环形转盘,托盘库台面支承在圆柱环形导轨上,由内侧的环链拖动而回转,链轮由电机驱动。
托盘的选择和定位由可编程控制器控制,托盘库具有正反向回转、随机选择及跳跃分度等功能。
托盘的交换由设在环形台面中央的液压推拉机构实现。
托盘库旁设有工件装卸工位,机床两侧设有自动排屑装置。
智能制造技术导论,*,第二章智能制造系统,柔性制造系统(,FlexibleManufacturingSystem,FMS)是由两台或两台以上加工中心,或数控机床组成,并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化,其基本组,成部分有:
自动化加工设备,工件储运系统,刀具储运系统,多层计算机控制系统等。
智能制造技术导论,*,3.柔性制造系统,第二章智能制造系统,智能制造技术导论,*,柔性制造系统的主要特点有:
柔性高,适应多品种中小批量生产;系统内的机床工艺能力上是相互补充和相互替代的;可混流加工不同的零件;系统局部调整或维修不中断整个系统的运作;多层计算机控制,可以和上层计算机联网;可进行三班无人干预生产。
第二章智能制造系统,4.柔性制造线制造柔性线(FlexibleManufacturingLine,FML)由自动化加工设备、工件输送系统和控制系统等组成。
智能制造技术导论,*,第二章智能制造系统,智能制造技术导论,*,柔性制造线的主要优点是:
具有刚性自动线的绝大部分优点,当批量不很大时,生产成本比刚性自动线低得多,当品种改变时,系统所需的调整时间又比刚性自动线少得多,但建立系统的总费用却比刚性自动线高得多。
有时为了节省投资,提高系统的运行效率,柔性制造线常采用刚柔结合的形式,即生产线的一部分设备采用刚性专用设备(主要是组合机床),另一部分采用换箱或换刀式柔性加工机床。
第二章智能制造系统,智能制造技术导论,*,第二章智能制造系统,智能制造技术导论,*,第二章智能制造系统,智能制造技术导论,*,图是一加工箱体零件的柔性自动线示意图,它由2台对面布置的数控铣床,4台两两对面布置的转塔式换箱机床和1台循式换箱机床组成。
采用辊道传送带输送工件。
这条自动线看起来和刚性自动线没有什么区别,但它具有一定的柔性。
FML同时具有刚性自动线和FMS的某些特征。
在柔性上接近FMS,在生产率上接近刚性自动线。
第二章智能制造系统,5.柔性装配线柔性装配线(FlexibleAssemblyLine)通常由装配站、物料输送装置和控制系统等组成。
(1)装配站FAL中的装配站可以是可编程的装配机器人,不可编程的自动装配装置和人工装配工位。
智能制造技术导论,*,第二章智能制造系统,物料输送装置在FAL中,物料输送装置根据装配工艺流程为装配线提供各种装配零件,使不同的零件和已装配成的半成品合理地在各装配点间流动,同时还要将成品部件(或产品)运离现场。
输送装置由传送带和换向机构等组成。
控制系统FAL的控制系统对全线进行调度和监控,主要是控制物料的流向、自动装配站和装配机器人。
智能制造技术导论,*,第二章智能制造系统,6.计算机集成制造系统计算机集成制造系统(CIMS)是一种集市场分析、产品设计、加工制造、经营管理、售后服务与一体,借助于计算机的控制与信息处理功能,使企业运作的信息流、物质流、价值流和人力资源有机融合,实现产品快速更新、生产率大幅提高、质量稳定、资金有效利用、损耗降低、人员合理配置、市场快速反馈和良好服务的全新的企业生产模式。
智能制造技术导论,*,第二章智能制造系统,智能制造技术导论,*,
(1)CIMS的功能构成CIMS的功能构成包括下列内容。
管理功能设计功能制造功能质量控制功能集成控制与网络功能,第二章智能制造系统,CIMS关键技术,信息集成,过程集成,企业集成,智能制造技术导论,*,第二章智能制造系统,智能制造技术导论,*,三、自动化制造系统组成组成FMS的自动化加工设备有数控机床、加工中心、车削中心等,也可能是柔性制造单元。
这些加工设备都是计算机控制的,加工零件的改变一般只需要改变数控程序,因而具有很高的柔性。
自动化加工设备是自动化制造系统最基本,也是最重要的设备。
第二章智能制造系统,智能制造技术导论,*,组合机床组合机床一般是针对某一种零件或某一组零件设计、制造的,常用于箱体、壳体和杂件类零件的平面、各种孔和孔面的加工,往往能在一台机床上对工件进行多刀、多轴、多面和多丁位加工。
一般数控机床数控机床是一种由数字信号控制其动作的自动化机床,现代数控机床常采用计算机进行控制,即CNC。
数控机床是组成自动化制造系统的重要设备。
第二章智能制造系统,智能制造技术导论,*,车削中心车削中心比数控车床工艺范围宽,工件一次安装,几乎能完成所有表面的加工,如内外圆表面、端面、沟槽、内外圆及端面上的螺旋槽、非回转轴心线上的轴向孔、径向孔等。
加工中心加工中心通常是指镗铣加工中心,主要用于加工箱体及壳体类零件,工艺范围广。
加工中心具有刀具库及自动换刀机构、回转工作台、交换工作台等,有的加工中心还具有可交换式主轴头或卧立式主轴。
第二章智能制造系统,智能制造技术导论,*,2.工件储运系统
(1)工件储运系统的组成工件储运系统由存储设备、运输设备和辅助设备等组成。
存储是指将工件毛坯、制品或成品在仓库中暂时保存起来,以便根据需要取出,投入制造过程,立体仓库是典型的自动化仓储设备。
第二章智能制造系统,图2-11工件储运系统的组成设备,智能制造技术导论,*,第二章智能制造系统,智能制造技术导论,*,
(2)工件输送设备传送带传送带广泛用于自动化制造系统中工件或工件托盘的输送。
传送带的形式有多种,如步伐式传送带、链式传送带、辊道式传送带、履带式传送带等。
托盘及托盘交换装置托盘:
在FMS中广泛采用托盘及托盘交换装置,实现工件自动更换,缩短消耗在更换工件上的辅助时间。
托盘交换装置:
托盘交换装置是加工中心与工件输送设备之间的连接装置,起着桥梁和接口的作用。
第二章智能制造系统,四、自动化制造系统总体
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