S7-1200PLC应用技术项目教程 项目二 S7-1200PLC基本指令的编程及应用.pptx
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S7-1200PLC应用技术项目教程 项目二 S7-1200PLC基本指令的编程及应用.pptx
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S7-1200PLC应用技术项目教程项目二S7-1200PLC基本指令的编程及应用教学目标知识目标1.掌握编程元件I、Q、M的功能及使用方法2.掌握常开常闭触点、线圈输出、置位复位输出等位逻辑指令的编程及应用3.掌握定时器指令、计数器指令的编程及应用4.掌握移动值指令、循环移位指令的编程及应用5.掌握比较指令的编程及应用6.掌握跳转指令与标签指令的编程及应用能力目标1.能正确安装CPU模块、数字量信号模块2.能合理分配I/O地址,绘制I/O接线图,并完成输入/输出的接线3.会使用博途编程软件组态硬件设备、应用位逻辑指令、基本指令编制编制梯形图并下载到CPU4.能进行程序的仿真和在线调试素质目标(育人目标)1.通过基本指令的学习及编程应用,培养脚踏实地、勤于思考的学习精神2.在任务实施过程中,逐步培养遵守安全规范、爱岗敬业、团结协作的职业素养教学重点触点类指令、线圈驱动类指令、置位复位指令、接通延时定时器指令、加计数指令、移动值指令、循环移位指令、比较指令、跳转指令与标签指令的编程教学难点边沿指令、跳转指令与标签指令、保持型接通延时定时器的编程参考学时2436学时2022年12月2日星期五S7-1200PLC应用技术项目教程任务四流水灯的PLC控制项目二S7-1200PLC基本指令的编程及应用任务一三相异步电动机起停的PLC控制任务二三相异步电动机正反转循环运行的PLC控制任务三三相异步电动机Y减压起动单按钮实现的PLC控制任务五8站小车呼叫的PLC控制任务六抢答器的PLC控制2022年12月2日星期五项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制任务一2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片三相异步电动机起停的PLC控制项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制一、任务导入在“电机与电气控制”课程中我们已经学习了三相异步电动机起停控制,其主要是通过按钮、热继电器、交流接触器等低压电器用导线连成的电路实现的。
本任务我们将利用PLC实现对电动机的起停控制。
当采用PLC控制三相异步电动机起停时,必须将按钮的控制信号送到PLC的输入端,经过程序运算,再将PLC的输出去驱动接触器KM线圈得电,电动机才能运行。
那么,如何将输入、输出器件与PLC连接,如何编写PLC控制程序?
这就需要用到PLC内部的编程元件输入继电器I、输出继电器Q以及相关的位逻辑指令。
2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制S7-1200PLC提供了用于存储用户程序、数据和组态的存储器,如装载存储器、工作存储器及系统存储器,各种存储器见表2-1。
二、知识链接
(一)S7-1200PLC的存储器及寻址2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片存储器装载存储器动态装载存储器RAM可保持装载存储器E2PROM工作存储器RAM用户程序,如逻辑块、数据块系统存储器RAM过程映像I/O表位存储器局部数据堆栈、块堆栈中断堆栈、中断缓冲区表2-1S7-1200PLC的存储区项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制装载存储器装载存储器用于非易失性地的存储用户程序、数据和组态。
项目被下载到CPU后,首先存储在装载存储器中。
每个CPU都具有内部装载存储器。
该内部装载存储器的大小取决于所使用的CPU。
该内部装载存储器可以用外部存储卡替代。
如果未插入存储卡,CPU将使用内部装载存储器;如果插入了存储卡,CPU将使用该存储卡作为装载存储器。
工作存储器工作存储器是易失性存储器,用于在执行用户程序时存储用户项目的某些内容。
CPU会将一些项目内容从装载存储器复制到工作存储器中。
该易失性存储区将在断电后丢失,而在恢复供电时由CPU恢复。
2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制存储区名称描述强制保持过程映像输入(I)在扫描周期开始时从物理输入复制无无物理输入(I_:
P)立即读取CPU、SB和SM上的物理输入点有无过程映像输出(Q)在扫描周期开始时复制到物理输出无无物理输出(Q_:
P)立即写入CPU、SB和SM上的物理输出点有无位存储器(M)用于存储用户程序的中间运算结果或标志位无支持(可选)临时存储器(L)存储块的临时数据,这些数据仅在该块的本地范围内有效无无系统存储器系统存储器是CPU为用户程序提供的存储器组件,被划分为若干个地址区域,见表2-2。
使用指令在相应的地址区内对数据直接进行寻址。
表2-2系统存储器的存储区2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制寻址西门子S7-1200CPU可以按照位、字节、字和双字对存储单元进行寻址。
位数据的数据类型为Bool(布尔)型。
8位二进制数组成1个字节(Byte,B),其中的第0位为最低位(LSB)、第7位为最高位(MSB)。
两个字节组成1个字(Word,W),其中的第0位为最低位。
第15位为最高位。
两个字组成1个双字(DoubleWord,DW),其中的第0位为最低位。
第31位为最高位。
位、字节、字、双字构成如图2-1所示。
S7-1200CPU不同的存储单元都是以字节为单位,示意图如图2-2所示。
2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制图2-1位、字节、字和双字构成示意图2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片图2-2存储单元示意图项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制位存储单元的地址由字节地址和位地址组成,如I1.3,其中的区域标识符“I”表示输入(Input)映像区,字节地址为1,位地址为3,“.”为字节地址与位地址之间的分隔符,这种存取方式称为“字节.位”寻址方式。
如图2-3所示。
图2-32022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片位寻址举例项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制对字节、字和双字数据的寻址时需要指明标识符、数据类型和存储区域内的首字节地址。
例如字节MB10表示由M10.7M10.0这8位(高位地址在前,地位地址在后)构成的一个字节,M为存储器的标识符,B表示字节,10为字节地址,即寻址位存储区的第11个字节。
相邻的两个字节构成一个字,如MW10表示由MB10和MB11组成,M为位存储区域标识符,W表示寻址长度为一个字(两个字节),10为起始字节的地址。
MD10表示由MB10MB13组成的双字,M为位存储区域标识符,D表示寻址长度为一个双字(两个字,4个字节),10表示寻址单位的起始字节地址。
2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制
(二)过程映像输入(I)和过程映像输出(Q)过程映像输入(I)过程映像输入是S7-1200CPU为输入端信号设置的一个存储区,过程映像输入存储器的标识符为I,在每次扫描周期开始,CPU会对每个物理输入点进行集中采样,并将采样值写入过程映像输入存储区中,这一过程可以形象地将过程映像输入比作输入继电器来理解,如图2-4所示。
需要说明的是,过程映像输入中的数值只能由外部信号驱动,不能由内部指令改写;过程映像输入有无数个常开常闭触点供编程时使用,且在编写程序时,只能出现过程映像输入的触点,不能出现其线圈。
过程映像输入是PLC接收外部输入的开关量信号的窗口,可以按位、字节、字或双字4种方式来存取。
2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制a)漏型2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片b)源型图2-4过程映像输入等效电路项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制过程映像输出(Q)过程映像输出是S7-1200CPU为输出端信号设置的一个存储区,过程映像输出的标识符为Q。
在每个扫描周期结束时,CPU会将过程映像输出中的数据传输PLC的物理输出点,再由硬触点驱动外部负载,这一过程可以形象地将过程映像输出比作输出继电器,如图2-5所示。
需要指出的是,过程映像输出的线圈只能由内部指令驱动,即过程映像输出的数值只能由内部指令写入;过程映像输出有无数个常开常闭触点供编程时使用,在编写程序时,过程映像输出的线圈、触点均能出现,且线圈的通断状态表示程序的最终运算结果。
过程映像输出可以按位、字节、字或双字4种方式来存取。
2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制图2-5过程映像输出等效电路2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制图1-5整体式PLC组示意图梯形图符号功能描述梯形图符号功能描述常开触点置位优先型RS触发器(复位/置位触发器)常闭触点取反RLO复位优先型SR触发器(置位/复位触发器)赋值赋值取反扫描RLO的信号上升沿置位输出复位输出扫描RLO的信号下降沿置位位域复位位域检测信号上升沿扫描操作数的信号上升沿扫描操作数的信号下降沿成检测信号下降沿在信号上升沿置位操作数在信号下降沿置位操作数(三)位逻辑指令位逻辑指令用于二进制数的逻辑运算,位逻辑运算的结果简称为RLO。
S7-1200PLC的位逻辑指令主要包括触点和线圈指令、置位输出和复位输出指令及边沿检测指令,详见表2-3。
2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制常开触点与常闭触点触点分为常开触点和常闭触点。
常开触点在指定的位为“1”状态(Ture)时闭合,为“0”状态(False)时断开。
常闭触点在指定的位为“1”状态(Ture)时断开,为“0”状态(False)时闭合。
常开触点符号中间加“/”表示常闭,触点指令中变量的数据类型为位(Bool)型,在编程时触点可以串联也可以并联使用,但不能放在梯形图逻辑行的最后,两个触点串联将进行“与”运算,两个触点并联进行“或”运算。
触点指令的应用如图2-6所示。
线圈输出与取反线圈输出指令线圈输出指令又称为赋值指令,该指令是将输入的逻辑运算结果(RLO)的信号状态即线圈状态写入到指定的操作数地址。
2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制线圈输出与取反线圈输出指令取反线圈输出指令又称为赋值取反指令,赋值取反线圈中间有“/”符号。
线圈输出与取反线圈输出指令可以放在梯形图的任意位置,变量类型为Bool型。
图2-6触点指令及线圈指令的应用2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片a)与运算b)或运算项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制(四)程序设计经验设计法经验设计法就是依据设计者的经验进行设计的方法。
采用经验设计法设计程序时,将生产机械的运动分成各自独立的简单运动,分别设计这些简单运动的控制程序,再根据各自独立的简单运动,设计必要的联锁和保护环节。
这种设计方法要求设计者掌握大量的控制系统的实例和典型的控制程序。
设计程序时,还需要经过反复修改和完善,才能符合控制要求。
这种设计方法没有规律可以遵循,具有很大的试探性和随意性,最后的结果因人而异,不是唯一的。
一般用于较简单的控制系统程序。
2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制梯形图编程的基本规则1PLC过程映像输入/输出、位存储器等软元件的触点在梯形图编程时可多次重复使用。
2梯形图按自上而下,从左向右的顺序排列。
每一逻辑行总是起于左母线,经触点的连接,然后终止于线圈输出或指令框,触点不能放在线圈的右边。
3S7-1200PLC线圈和指令盒可以直接与左母线相连,当然也可通过系统存储器字节的线圈使用两次辑混乱,因此一中的M1.2连接。
尽量避免双线圈输出。
同一梯形图程序中,同一地址上称为双线圈输出。
双线圈输出容易引起误动作或逻4)应及两次以定要慎重。
5)在梯形图中,不允许出图现2-7PLC双所线驱圈动输出的例负子载(如接触器线圈、电磁阀线圈和指示灯等),只能出现相应的PLC过程映像输出的线圈。
2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制(五)编写用户程序程序编辑器简介打开博途编程软件,选择“创建新项目”,项目名称“起保停程序”。
在“设备组态”选项卡中选择“添加新设备”,添加控制器“CPU1214CAC/DC/Rly(订货号为6ES7214-1BG40-0XB0)”,在项目视图的项目树中,依次单击“PLC_1”“程序块”前下拉按钮,双击“程序块”中的“MainOB1”选项,打开主程序视图,如图2-8所示,在程序编辑器中创建用户程序。
2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制图2-8程序编辑器视图对应区域为设备项目树,在该区域用户可以完成设备的组态、程序的编制、块操作等,因此,此区域为项目的导航区,双击任意目录,右侧将展开目录内容的工作区域。
整个项目的设计主要围绕本区域进行。
2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制对应区域为详细视图,单击区域中的选项,则区域展示相应的详细视图,如单击“默认变量表”,则详细视图中显示该变量表中的详细变量信息。
对应区域为代码块的接口区,可通过鼠标将分隔条向上拉动将本区域隐藏。
对应区域为程序编辑区,用户程序主要在此区域编辑生成。
对应区域是打开的程序块巡视窗口,可以查看属性、信息和诊断。
对应选项按钮对应已经打开的窗口,鼠标单击该选项按钮跳转至相应的界面。
对应区域是指令的收藏夹,用于快速访问常用的编程指令。
对应区域是任务卡中的指令列表,可以将常用指令拖拽至收藏夹,收藏夹中可以通过单击鼠标右键删除指令。
2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制变量表“变量表”用来声明和修改变量。
PLC变量表包括整个CPU范围内有效的变量和符号变量的定义。
系统会为项目中使用的每个CPU自动创建一个“PLC变量”文件夹,包含“显示所有变量”、“添加变量表”、“默认变量表”。
也可以根据要求为每个CPU创建多个用户自定义变量表以分组变量。
还可以对用户定义的变量表重命名、整理合并为组或删除。
变量表的声明与修改打开项目树中的“PLC变量”文件夹,双击其中的“添加新变量表”,在“PLC变量”文件夹下生成一个新的变量表,名称为“变量表_10”,其中“0”表示目前变量表里没有变量,当变量表中新增变量时,该数据随之改变。
2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制图2-9新建变量表声明变量2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制变量的快速声明如果用户要创建同类型的变量,可以使用快速声明变量功能。
在变量表中单击选中已有的变量“起动按钮SB1”左边的标签,用鼠标按住左下角的蓝色小正方形不放,向下拖动,在空白行可声明新的变量,且新的变量将继承上一行变量的属性。
设置变量的断电保持功能单击工具栏上的“保持”图标,可以用打开的对话框设置M区从MB0开始的具有断电保持功能的字节数。
设置后有保持功能的M区变量的“保持性”列选择框中出现“”。
将项目下载到CPU后,M区变量的保持功能起作用。
2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制变量表中的变量排序变量中的变量可以按照名称、数据类型或者地址进行排序,如单击变量表中的“地址”,该单元则出现向上的三角形,各变量按地址的第一个字母升序排序(AZ)。
再单击一次,三角形向下,变量按名称第一个字母降序排序。
可以用同样的方法根据名称和数据类型进行排序。
全局变量与局部变量在PLC变量中定义的变量可用于整个PLC中所有的代码块,具有相同的意义和唯一的名称。
在变量表中,可以输入I、输出Q和位存储器M的位、字节、双字等定义为全局变量。
全局变量在程序中被自动地添加双引号标识,如“SB1”。
2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制全局变量与局部变量局部变量只能在它被定义的块中使用,而且只能通过符号地址访问,同一变量的名称可以在不同的块中分别使用一次。
可以在块的接口区定义块的输入/输出参数(Input、Output和Inout参数)和临时数据(Temp),以及定义函数块(FB)的静态变量(Static)。
在程序中,局部变量被自动添加#号,如“#起动按钮”。
使用帮助IA博途为用户提供了系统帮助,帮助被称为信息系统,可以通过菜单命令“帮助”中的“显示帮助”,或者选中某个对象,按键打开。
另外,还可以通过目录查找到感兴趣的帮助信息。
2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制栏“、号出具的、生成用户程序首先选择程序段1中水平线,依次单击程序编辑区上工具”中的和指令,水平线上出现从左到右串联的常开触点、常闭触点和线圈,此时,触点、线圈上面红色的问表示地址未编辑,同时在“程序段1”的左边现符合,表示该段程序正在编辑中,或有错误,如图2-10a所示。
然后选中左母线(最左边垂直线),依次单击工栏中和,生成一与上面常开触点并联的常开触点,如图2-10b所示。
ba)c)图2-10生成的起保停梯形图2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制方标在编辑各指令对应操作数时,双击指令上处,在弹出的输入框中单击其右侧的“变量表”图标,在打开的变量表中选择对应操作数的地址;若没有编辑变量表,在弹出的输入框中输入对应操作数的地址(不区分大小写),并重命名变量。
程序段编辑完成且正确后,程序段左边的符号会自动消失,如图2-10c所示。
插入程序段,先选择需要插入程序段的位置,然后单击程序编辑器工具栏上的“插入程序段”图,即可插入一程序段,也可以在需要插入程序段的位置,单击右键,在弹出的下拉列表栏中单击“插入程序段”,同样可以在该位置下方插入一程序段。
若要删除某一程序段,首先单击选中需删除程序段的块标题,然后单击程序编辑器工具栏上的“删除程序段”图标,即可删除该程序段,也可以选中需要删除程序段的块标题,单击右键,在弹出的下拉列表栏中单击“删除”,同样可以删除该程序段。
如果程序中需要对操作数的地址格式进行改变,可以单击程序编辑器工具栏上的“绝对/符号操作数”图标使操作数在不同的地址格式之间切换。
2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制标程序编译。
程序编写完成后,需要编译。
单击工具栏上的“编译”图或选择菜单命令“编辑”“编译”执行,对项目进行编译。
如果程序有错误,编译后在编辑器下方巡视窗口中将会出现错误的具体信息,必须改正程序中所有的错误信息才能下载。
如果没有编译程序,在下载之前博途编程软件将会自动地对程序进行编译。
程序保存。
用户编写或修改程序后,应进行保存,即使程序块没有编写完整,或者有错误,也可以对其保存,单击工具栏上的“保存项目”图标即可。
2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制标的和程序下载程序编写完成并编译后,设置好CPU和计算机的以太网地址后,在项目树栏选中“PLC_1”,单击工具栏上的“下载到设备”图(或执行菜单命令“在线”“下载到设备”),打开“扩展下载到设备”对话框,执行下载操作。
完成程序下载后,将CPU切换到RUN模式,此时,RUN/STOPLED指示灯变为绿色。
程序调试与运行监控程序在菜单栏依次选择“在线”“转至在线”选项,或者单击工具栏上的“转至在线”图标,PLC即可转为在线监视状态,如图2-11所示。
当PLC转为在线预览状态后,项目树一行就会呈现黄色,项目树栏其他选项由不同的颜色进行标识。
选项标识为绿色图标标识正常,否则必须进行诊断或重新下载。
2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制图2-11选择“转至在线”选项进入在线预览状态2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制图2-132022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片程序进入运行状态图2-12程序块的在线调试项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制使用监控与强制表图2-14变量设定后的PLC监控表2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片图2-15PLC监控表的在线监控项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制图2-16“在线访问”对话框项目上传上传程序块为了上传PLC中的程序块,首先创建一个新项目,在该项目中组态一台PLC设备,其型号和订货号与实际的硬件相同。
在项目树中,单击“PLC_1”文件夹下的“在线和诊断”选项,打开“在线访问”对话框,如图2-16所示2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制图2-17“上传预览”对话框打开“上传预览”对话框如图2-17所示,勾选对话框中“继续”前面复选框,然后再单击“从设备中”上传按钮,这样就把PLC中的当前程序上传到计算中,此时,依次打开“PLC_1”“程序块”“MainOB1”,便可在“MainOB1”中查看到从PLC中读取的程序。
2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制上传硬件配置1将CPU连接到编程设备上,创建一个新项目。
2添加一个新设备,但选择“非特定的CPU1200”,而不是选择具体的CPU。
3执行菜单命令“在线”“硬件检测”,打开“PLC_1的硬件检测”对话框。
选择“PG/PC接口的类型”为“PN/IE”和“PG/PC接口”为“RealtekPCLeGBEFamilyController”,然后单击“开始搜索”按钮,找到CPU后,单击选中“所选接口的兼容可访问节点”列表中的设备,单击右下角的“检测”按钮,此时在设备视图窗口便可看到已上传的CPU和所有模块(SM、SB或CM)的组态信息。
如果已为CPU分配了IP地址,将会上传该IP地址,但不会上传其他设置(如模拟量I/O属性),必须在设备视图中手动组态CPU的各模块的配置。
2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制程序仿真调试将编写好的程序编译并保存后,选中项目树中的PLC_1,单击工具栏上的“启动仿真”图标,或选择菜单命令“在线”“仿真”“启动”执行,启动S7-PLCSIM,如图2-18所示。
打开仿真软件后,出现“扩展到下载设备”对话框,单击“开始搜索”按钮,搜索到下载的设备后,单击“下载”按钮,弹出“下载预览”对话框,如图2-19所示。
单击“装载”按钮,将程序下载到仿真PLC,并使其进入RUN模式。
图2-18启动PLCSIM软件2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制图2-19“下载预览”对话框2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制图2-20PLCSIM项目视图图2-21PLCSIM的SIM表格_12022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制图2-22PLCSIM的仿真按钮及变量状态2022年12月2日星期五返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片项目二任务一三相异步电动机起停的PLC控制三、任务实施
(一)任务目标1会绘制三相异步电
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