欧姆龙plc与mcgs组态软件通信组态实例小车自.ppt
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欧姆龙plc与mcgs组态软件通信组态实例小车自.ppt
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自动往返装卸料自动往返装卸料工程分析工程分析1添加添加PLC设备设备2设置设置PLC设备属性设备属性3设备通道连接设备通道连接4设备调试设备调试5自动往返装卸料最终效果图自动往返装卸料最终效果图1.工程分析工程分析n数据对象:
数据对象:
1.工程分析工程分析流程控制:
流程控制:
按启动按钮后,小车停在左边,左行程开关动作,按启动按钮后,小车停在左边,左行程开关动作,开始装料,开始装料,3s3s后装料结束,小车右行,当右行程后装料结束,小车右行,当右行程开关动作,开始卸料,开关动作,开始卸料,3s3s后卸料结束,小车左行,后卸料结束,小车左行,回到原始位置,自动循环回到原始位置,自动循环33次后结束。
次后结束。
按下复位按钮后,小车回到原始位置。
按下复位按钮后,小车回到原始位置。
n在在MCGS系统中系统中,由设备窗口负责建立系统与外由设备窗口负责建立系统与外部硬件设备的连接,使得部硬件设备的连接,使得MCGS能从外部设备读能从外部设备读取数据并控制外部设备的工作状态,实现对应取数据并控制外部设备的工作状态,实现对应工业过程的实时监控。
因此工业过程的实时监控。
因此MCGS与与PLC设备的设备的联接是通过设备窗口完成的联接是通过设备窗口完成的,具体操作如下:
具体操作如下:
n
(1)单击工作台中的)单击工作台中的“设备窗口设备窗口”选项卡,进选项卡,进入入“设备窗口设备窗口”页,如图所示。
页,如图所示。
2.添加添加PLC设备设备2.添加添加PLC设备设备n
(2)单击)单击“设备组态设备组态”图标,弹出设备组态窗图标,弹出设备组态窗口,窗口内为空白,没有任何设备。
口,窗口内为空白,没有任何设备。
n(3)单击工具条上的)单击工具条上的“工具箱工具箱”图标,弹出图标,弹出“设备工具箱设备工具箱”窗口,单击窗口,单击“设备管理设备管理”图标,图标,弹出设备管理窗口,如图所示。
弹出设备管理窗口,如图所示。
2.添加添加PLC设备设备n(3)在)在MCGS中中PLC设备是作为子设备挂在串设备是作为子设备挂在串口父设备下的口父设备下的,因此在向设备组态窗口中添加因此在向设备组态窗口中添加PLC设备前设备前,必须先添加一个串口父设备。
欧姆必须先添加一个串口父设备。
欧姆龙龙PLC的串口父设备可以用的串口父设备可以用“串口通讯父设备串口通讯父设备”,也可以用,也可以用“通用串口父设备通用串口父设备”。
“通用串口通用串口父设备父设备”可以在上图中左侧所示可以在上图中左侧所示“可选设备可选设备”列表中可以直接看到。
列表中可以直接看到。
“串口通讯父设备串口通讯父设备”在在“可选设备可选设备”列表的列表的“通用设备通用设备”中,需要打中,需要打开开“通用设备通用设备”项。
双击项。
双击“通用串口父设备通用串口父设备”,该设备将出现在,该设备将出现在“选定设备选定设备”栏。
栏。
2.添加添加PLC设备设备n(4)双击)双击“PLC设备设备”,弹出能够与,弹出能够与MCGS通通信的信的PLC列表。
选择列表。
选择“欧姆龙欧姆龙”“HostLink”“扩展扩展OmronHostLink”,双击,双击“扩展扩展OmronHostLink”图标,该设备图标,该设备也被添加到也被添加到“选定设备选定设备”栏,如图所示。
栏,如图所示。
2.添加添加PLC设备设备n(5)单击)单击“确认确认”,“设备工具箱设备工具箱”列表中出列表中出现以上两个设备。
现以上两个设备。
n(6)双击)双击“通用串口父设备通用串口父设备”,再双击,再双击“扩展扩展OmronHostLink”设备,它们被添加到左侧设设备,它们被添加到左侧设备组态窗口中,如图所示。
至此完成设备的添备组态窗口中,如图所示。
至此完成设备的添加。
加。
n(7)单击)单击“保存保存”按钮。
按钮。
2.添加添加PLC设备设备n
(1)双双击击左左侧侧“设设备备窗窗口口”的的“通通用用串串口口父父设设备备0-通通用用串串口口父父设设备备”,进进入入“通通用用串串口口设设备备属属性性编编辑辑”窗窗口口。
在在“基基本本属属性性”页页做做如如图图所所示示的的设设置置。
串串口口父父设设备备用用来来设设置置通通信信参参数数和和通通信信端端口口。
通通信信参参数数必必须须设设置置成成与与PLC的的设设置置一一样样。
否否则则就就无无法法通通信信。
欧欧姆姆龙龙PLC常常用用的的通通信信参参数数:
波特率波特率9600,1位停止位,偶校验,位停止位,偶校验,7位数据位。
位数据位。
3.设置设置PLC设备属性设备属性n(3)单击)单击“确认确认”窗口,返回设备组态窗口。
窗口,返回设备组态窗口。
3.设置设置PLC设备属性设备属性n(4)双击)双击“设备设备0-扩展扩展OmronHostLink”,弹出如图所示窗口。
在,弹出如图所示窗口。
在“基本属性基本属性”页进行页进行如图所示的设置。
采集周期:
为运行时如图所示的设置。
采集周期:
为运行时MCGS对对设备进行操作的时间周期,单位为毫秒,一般设备进行操作的时间周期,单位为毫秒,一般在静态测量时设为在静态测量时设为1000ms,在快速测量时设,在快速测量时设为为200ms。
初始工作状态:
用于设置设备的起。
初始工作状态:
用于设置设备的起始工作状态,设置为启动时,在进入始工作状态,设置为启动时,在进入MCGS运行运行环境时,环境时,MCGS即自动开始对设备进行操作,设即自动开始对设备进行操作,设置为停止时,置为停止时,MCGS不对设备进行操作,但可以不对设备进行操作,但可以用用MCGS的设备操作函数和策略在的设备操作函数和策略在MCGS运行环运行环境中启动或停止设备。
境中启动或停止设备。
PLC地址:
如直接的地址:
如直接的RS232方式则为方式则为0,用适配器时地址由自己设置,用适配器时地址由自己设置,这里设为这里设为0。
通讯等待时间设为。
通讯等待时间设为200。
3.设置设置PLC设备属性设备属性3.设置设置PLC设备属性设备属性n(5)单单击击“内内部部属属性性”之之后后出出现现的的“”按按钮钮,弹弹出出图图所所示示窗窗口口,列列出出了了PLC的的通通道道及及其其含含义义。
内内部部属属性性用用于于设设置置PLC的的读读写写通通道道,以以便便后后面面进进行行设设备备通通道道连连接接,从从而而把把设设备备中中的的数数据据送送入入实实时时数数据据库库中中的的指指定定数数据据对对象象或或把把数数据据对对象象的的值值送送入入设设备备指指定定的的通通道道输输出出。
欧欧姆姆龙龙PLC设设备备构构件件把把PLC的的通通道道分分为为只只读读,只只写写,读读写写三三种种情情况况,只只读读用用于于把把PLC中中的的数数据据读读入入到到MCGS的的实实时时数数据据库库中中,只只写写通通道道用用于于把把MCGS实实时时数数据据库库中中的的数数据据写写入入到到PLC中中,读读写写则则可可以以从从PLC中中读读数数据据,也也可可以以往往PLC中中写写数数据据。
本本设设备备构构件件可可操操作作PLC的的:
IR/SR(输输入入输输出出/专专用用继继电电器器);LR(链链接接继继电电器器),HR(保保持持继继电电器器),AR(辅辅助助继继电电器器),TC(定时器计数器),(定时器计数器),PV(定时计数)(定时计数)DM(数据寄存器)。
(数据寄存器)。
3.设置设置PLC设备属性设备属性n(6)IR0000.00表表示示内内部部继继电电器器区区输输入入继继电电器器0.00。
现现在在需需要要增增加加输输出出继继电电器器10.0010.03单单击击“增增加加通通道道”,弹弹出出“增增加加通通道道”窗窗口口。
“删删除除一一个个”可可以以删删除除通通道道,当当读读写写类类型型不不变变,只只需需要要通通道道地址递增时地址递增时,可以用可以用”索引拷贝索引拷贝”快速添加通道。
快速添加通道。
n(7)单击)单击“确认确认”按钮,可以看到增加了按钮,可以看到增加了4个输出个输出通道。
通道。
n(8)单击)单击“确认确认”按钮,返回到基本属性设置页。
按钮,返回到基本属性设置页。
3.设置设置PLC设备属性设备属性3.设置设置PLC设备属性设备属性n本构件对本构件对PLC设备的调试分为读和写两个部分,如在设备的调试分为读和写两个部分,如在“通道连接通道连接”属性页中,显示的是读属性页中,显示的是读PLC通道,则在通道,则在“设备调试设备调试”属性页中显示的是属性页中显示的是PLC中这些指定单元中这些指定单元的数据状态;如在的数据状态;如在“通道连接通道连接”属性页中显示的是写属性页中显示的是写PLC通道,则在通道,则在“设备调试设备调试”属性页,把对应的数据属性页,把对应的数据写入到指定单元写入到指定单元PLC中。
注意:
对于读写的中。
注意:
对于读写的PLC通道,通道,在设备调试时不能往下写。
在设备调试时不能往下写。
n
(1)选中通道)选中通道1,双击双击”对应数据对象对应数据对象”栏栏,在其中输在其中输入在实时数据库中建立的与之对应的数据名入在实时数据库中建立的与之对应的数据名“启动启动”,单击单击“确认确认”按钮就完成了按钮就完成了MCGS中的数据对象中的数据对象与与PLC内部寄存器间的连接内部寄存器间的连接,具体的数据读写将由主具体的数据读写将由主控窗口根据具体的操作情况自动完成,如图所示。
控窗口根据具体的操作情况自动完成,如图所示。
n
(2)其他通道设置类似,如图所示。
)其他通道设置类似,如图所示。
4.设备通道连接设备通道连接4.设备通道连接设备通道连接5.设备调试设备调试n
(1)将欧姆龙)将欧姆龙CPM2APLC上的开关拨至上的开关拨至“RUN”。
n
(2)检查)检查MCGS运行策略中的脚本程序是否正确,确运行策略中的脚本程序是否正确,确定后进入定后进入MCGS运行环境。
运行环境。
n(3)观察)观察MCGS监控画面中自动装卸料是否正确。
如监控画面中自动装卸料是否正确。
如果不正确,查找原因并修正。
果不正确,查找原因并修正。
n(4)退出)退出MCGS运行环境,完成调试工作。
运行环境,完成调试工作。
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