第一章汽车使用性能3(操纵稳定性).ppt
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1-41-4汽车操纵稳定性汽车操纵稳定性/汽车行驶稳定性汽车行驶稳定性/汽车转向特性汽车转向特性/影响汽车操纵稳定性的因素影响汽车操纵稳定性的因素1.1.侧向稳定性侧向稳定性侧向稳定性是指汽车抵抗侧翻和侧滑的能力。
侧向稳定性是指汽车抵抗侧翻和侧滑的能力。
p侧向稳定性条件侧向稳定性条件若汽车转弯行驶满足一定条件,则不会产生侧向翻车和若汽车转弯行驶满足一定条件,则不会产生侧向翻车和滑移。
滑移。
n不侧滑的最高车速不侧滑的最高车速设汽车在弯道行驶时,不发生侧向滑移的最高车速为设汽车在弯道行驶时,不发生侧向滑移的最高车速为一、一、汽车行驶稳定性汽车行驶稳定性汽车行驶稳定性汽车行驶稳定性画受力图分析(汽车在横向坡度角为画受力图分析(汽车在横向坡度角为的路面等速向左转向行驶)的路面等速向左转向行驶)由图列方程并整理得不侧滑由图列方程并整理得不侧滑的最高车速为:
的最高车速为:
汽车行驶稳定性汽车行驶稳定性n不侧翻的最高车速不侧翻的最高车速设汽车在弯道行驶时,不发生侧向翻车的最高车速为设汽车在弯道行驶时,不发生侧向翻车的最高车速为由图列方程并整理得不侧翻由图列方程并整理得不侧翻的最高车速为:
的最高车速为:
汽车行驶稳定性汽车行驶稳定性翻车和侧滑相比,翻车导致的后果更为严重。
因此,为使行车安全,翻车和侧滑相比,翻车导致的后果更为严重。
因此,为使行车安全,应使侧滑发生在侧翻之前,即:
应使侧滑发生在侧翻之前,即:
这样汽车一旦侧滑,车速就不可能提高,因而保证不会翻车。
由此推这样汽车一旦侧滑,车速就不可能提高,因而保证不会翻车。
由此推得的结论是:
得的结论是:
式中的式中的称为汽车侧向稳定性系数,它反映了汽车抗侧翻的能称为汽车侧向稳定性系数,它反映了汽车抗侧翻的能力。
该式表明:
当侧向稳定性系数大于路面附着系数时,汽车侧翻不力。
该式表明:
当侧向稳定性系数大于路面附着系数时,汽车侧翻不可能发生。
因此,当汽车的轮距越大,质心高度越低,侧向稳定性系可能发生。
因此,当汽车的轮距越大,质心高度越低,侧向稳定性系数越大,则汽车抗侧翻的稳定性就越好。
数越大,则汽车抗侧翻的稳定性就越好。
n汽车侧向稳定性系数汽车侧向稳定性系数汽车行驶稳定性汽车行驶稳定性GB7258GB725820042004机动车运行安全技术条件机动车运行安全技术条件中规定:
车辆在空载、静态中规定:
车辆在空载、静态状态下,向左侧和右侧倾斜最大侧倾稳定角,双层客车不允许小于状态下,向左侧和右侧倾斜最大侧倾稳定角,双层客车不允许小于2828;总质量为车辆整备质量的总质量为车辆整备质量的1.21.2以下的车辆不允许小于以下的车辆不允许小于3030;卧铺客车不允;卧铺客车不允许小于许小于3232。
在国外,有的国家对轿车的抗侧翻能力,规定了检验的高标准和低要在国外,有的国家对轿车的抗侧翻能力,规定了检验的高标准和低要求。
高标准是指在平坦的水泥或沥青路面的场地上,以任意的行驶速度求。
高标准是指在平坦的水泥或沥青路面的场地上,以任意的行驶速度和转向组合操纵,都不得翻车。
低要求是:
在平坦坚实的场地上,以和转向组合操纵,都不得翻车。
低要求是:
在平坦坚实的场地上,以50km/h50km/h和和80km/h80km/h的车速行驶,以的车速行驶,以500500度度/秒的角速度把转向盘转过秒的角速度把转向盘转过180180,不得翻车;在平坦的水泥或沥青路面的场地上,成一直线布置不得翻车;在平坦的水泥或沥青路面的场地上,成一直线布置1111根标根标杆,间距为杆,间距为30m30m,汽车以,汽车以72km/h72km/h的车速绕杆行驶,不得翻车。
的车速绕杆行驶,不得翻车。
p侧向稳定性标准侧向稳定性标准汽车行驶稳定性汽车行驶稳定性纵向稳定性是指汽车上坡或下坡时,汽车抵抗绕后轴或前纵向稳定性是指汽车上坡或下坡时,汽车抵抗绕后轴或前轴翻车的能力。
轴翻车的能力。
p汽车不纵翻的最大道路坡度角汽车不纵翻的最大道路坡度角当道路的纵向坡度角较大时,汽车重力沿纵向坡道的分力当道路的纵向坡度角较大时,汽车重力沿纵向坡道的分力可能导致汽车的纵翻。
研究分析表明,汽车等速行驶时,可能导致汽车的纵翻。
研究分析表明,汽车等速行驶时,上坡比下坡更容易纵翻;上坡行驶时,后轮驱动的汽车更上坡比下坡更容易纵翻;上坡行驶时,后轮驱动的汽车更容易纵翻。
因此,下面以容易纵翻。
因此,下面以4422后轮驱动汽车等速上坡为例后轮驱动汽车等速上坡为例说明汽车不产生纵翻的条件说明汽车不产生纵翻的条件。
2.纵向稳定性纵向稳定性汽车行驶稳定性汽车行驶稳定性汽车上坡时的受力分析汽车上坡时的受力分析后轮驱动、匀速上坡、令后轮驱动、匀速上坡、令FFww=0=0,TTff=0=0G汽车行驶稳定性汽车行驶稳定性上坡不翻车的最大坡度角上坡不翻车的最大坡度角maxmax当当Fz1z1=0时,失去转向能力,并可能产生纵向翻倒。
时,失去转向能力,并可能产生纵向翻倒。
由由,令,令Fz1z1=0,解得:
,解得:
由上式知:
由上式知:
bb,hhgg,maxmax则越大,越不易纵翻。
则越大,越不易纵翻。
汽车行驶稳定性汽车行驶稳定性p驱动轮不滑转的最大道路坡度角驱动轮不滑转的最大道路坡度角设后轮刚发生滑转的的道路坡度角为设后轮刚发生滑转的的道路坡度角为由受力图知:
由受力图知:
联立解得:
联立解得:
G汽车行驶稳定性汽车行驶稳定性p汽车纵向稳定性条件汽车纵向稳定性条件(后轮驱动)(后轮驱动)滑转应在纵翻之前发生,即:
滑转应在纵翻之前发生,即:
联立解得联立解得纵向稳定性条件纵向稳定性条件:
正常装载情况下,上式能满足。
下述情况应注意:
正常装载情况下,上式能满足。
下述情况应注意:
装运重心高的货物,装运重心高的货物,hhgg装点太靠后,装点太靠后,bb路面条件差,纵向坡度角较大。
路面条件差,纵向坡度角较大。
一般汽车因一般汽车因aabb,故下坡时纵翻的危险性较小,故下坡时纵翻的危险性较小。
二、汽车转向特性二、汽车转向特性概概念念1.1.轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性p轮胎的侧偏现象轮胎的侧偏现象轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏现象不仅影响车轮的运动轨迹,同轮胎的侧偏现象不仅影响车轮的运动轨迹,同时使轮胎的滚动损失增加,并加剧了轮胎的磨时使轮胎的滚动损失增加,并加剧了轮胎的磨损,是不利的,但它是不可避免的。
损,是不利的,但它是不可避免的。
轮胎侧偏示意图轮胎侧偏示意图概念概念轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性侧向力侧向力FFyy和侧偏角和侧偏角的关系曲线,的关系曲线,称为轮胎的侧偏特性。
称为轮胎的侧偏特性。
p轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性在侧偏角不超过可在侧偏角不超过可4455时,侧偏力时,侧偏力FFyy与侧偏角与侧偏角成线性关系,可由成线性关系,可由下式表示:
下式表示:
式中式中kk侧偏刚度,其单位为侧偏刚度,其单位为N/N/()或或N/N/radrad,它表示轮胎侧偏一度或一弧度,它表示轮胎侧偏一度或一弧度所需的侧偏力。
所需的侧偏力。
通常在通常在33以内,一般不超过以内,一般不超过55。
FFyy12FFZZ轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性11子午线轮胎;子午线轮胎;22普通斜交轮胎普通斜交轮胎轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏刚度是决定操纵稳定性的重要轮胎参数,轮胎应有较高的轮胎的侧偏刚度是决定操纵稳定性的重要轮胎参数,轮胎应有较高的侧偏刚度,以保证汽车良好的操纵稳定性。
轮胎的结构型式、轮胎气侧偏刚度,以保证汽车良好的操纵稳定性。
轮胎的结构型式、轮胎气压、垂直载荷对其侧偏刚度影响较大。
压、垂直载荷对其侧偏刚度影响较大。
n尺寸较大的轮胎,承载能力大,尺寸较大的轮胎,承载能力大,较大;较大;n宽系列轮胎,有较大的接地面积,宽系列轮胎,有较大的接地面积,较大,采用宽系列轮胎,是目前较大,采用宽系列轮胎,是目前提高提高的主要措施;的主要措施;n子午线轮胎接地面宽,子午线轮胎接地面宽,值比普通斜交轮胎大;值比普通斜交轮胎大;n垂直载荷大,变形大,接触面大,轮胎局部侧滑倾向减少,相当于垂直载荷大,变形大,接触面大,轮胎局部侧滑倾向减少,相当于增大,但载荷超过增大,但载荷超过150%150%额定载荷时,轮胎与地面接触区的压力变得极额定载荷时,轮胎与地面接触区的压力变得极不均匀,反而使不均匀,反而使减小;减小;n轮胎气压降低,轮胎更富有弹性,轮胎气压降低,轮胎更富有弹性,减小减小。
p影响侧偏刚度的因素影响侧偏刚度的因素2.2.汽车转向运动学汽车转向运动学p刚性车轮转向几何关系刚性车轮转向几何关系根据图中的转向几何关系可根据图中的转向几何关系可推得:
推得:
RR00=L/=L/tantan当前轮转角不大时,当前轮转角不大时,tantan,用弧度表示,用弧度表示,于是上式可写成:
于是上式可写成:
RR00=L/=L/汽车转向运动学汽车转向运动学设前轮转过设前轮转过角后作稳态等速圆周行驶,在离心力作用下,前后车轮均受到侧向角后作稳态等速圆周行驶,在离心力作用下,前后车轮均受到侧向力的作用,其弹性车轮产生了侧偏力的作用,其弹性车轮产生了侧偏现象,前、后轴车轮产生的侧偏角为现象,前、后轴车轮产生的侧偏角为11、22,相应的速度方向变为,相应的速度方向变为VVAA、VVBB,转向瞬心变为转向瞬心变为OO,转向半径变为,转向半径变为RR,根据图中的转向几何关系可推得:
根据图中的转向几何关系可推得:
R=L/tanR=L/tan(-11)+tan+tan22当转角不大(高速行驶当转角不大(高速行驶不大)时,不大)时,tantan(-11)+tan+tan221122,则有:
则有:
R=L/-R=L/-(1122)结论:
结论:
弹性车轮汽车处于转向运动状态时,弹性车轮汽车处于转向运动状态时,由于轮胎的侧偏现象,使汽车的运动轨由于轮胎的侧偏现象,使汽车的运动轨迹不同于刚性车轮。
迹不同于刚性车轮。
p弹性车轮转向几何关系弹性车轮转向几何关系3.3.汽车稳态转向特性汽车稳态转向特性p稳态转向特性概念稳态转向特性概念汽车稳态转向特性是指转向工况不随时间而变的汽车行驶状况,即没有汽车稳态转向特性是指转向工况不随时间而变的汽车行驶状况,即没有外界扰动,车速恒定,转向盘指令固定不变,汽车的输出运动达到稳定外界扰动,车速恒定,转向盘指令固定不变,汽车的输出运动达到稳定平衡状态。
平衡状态。
p汽车模型汽车模型n车辆坐标系车辆坐标系n简化的汽车模型简化的汽车模型忽略转向系影响,直接以前轮转角作为输入;忽略转向系影响,直接以前轮转角作为输入;汽车只进行平行于地面的平面汽车只进行平行于地面的平面运动,而忽略悬架的作用;运动,而忽略悬架的作用;汽车前进(纵轴)速度不变,只有沿汽车前进(纵轴)速度不变,只有沿yy轴轴的侧向速度的侧向速度和绕和绕zz轴横摆运动轴横摆运动;驱动力不大,对侧偏特性无影响;驱动力不大,对侧偏特性无影响;忽略空气阻力;忽略空气阻力;忽忽略左右轮胎因载荷变化引起轮胎特性的变化;略左右轮胎因载荷变化引起轮胎特性的变化;忽略回正力矩的变化。
忽略回正力矩的变化。
汽车稳态转向特性汽车稳态转向特性p稳态响应稳态响应操纵汽车时,可以将汽车看成一个能施加输入信号的控制操纵汽车时,可以将汽车看成一个能施加输入信号的控制系统。
转向时驾驶员所给出的前轮转角系统。
转向时驾驶员所给出的前轮转角是对系统的输入,是对系统的输入,而汽车的输出运动如等速圆周运动就是系统的响应。
而汽车的输出运动如等速圆周运动就是系统的响应。
通常通常将稳态横摆角速度将稳态横摆角速度zz视为系统响应的一个重要参数。
常用视为系统响应的一个重要参数。
常用输出与输入的比值,如稳态横摆角速度与前轮转角之比输出与输入的比值,如稳态横摆角速度与前轮转角之比来评价稳态响应。
来评价稳态响应。
称为稳态横摆角速度增益,也称转向称为稳态横摆角速度增益,也称转向灵敏度。
灵敏度。
汽车稳态转向特性汽车稳态转向特性n稳定性因数稳定性因数的计算如下:
的计算如下:
式中式中KK称为稳定性因数(称为稳定性因数(ss22/m/m22)。
)。
稳定性因数稳定性因数KK是表征汽车稳态转向特性的一个重要参数,它把汽车结构是表征汽车稳态转向特性的一个重要参数,它把汽车结构参数参数mm、LL、aa、bb、11、22与稳态转向特性定量地联系起来,以便从设计与稳态转向特性定量地联系起来,以便从设计上保证汽车具有适当的转向特性。
现代轿车在侧向加速度为上保证汽车具有适当的转向特性。
现代轿车在侧向加速度为0.3g0.3g时的平时的平均均KK值约为值约为0.002s0.002s22/m/m22。
汽车稳态转向特性汽车稳态转向特性p转向特性转向特性类型类型若将弹性车轮的转向半径与刚性车轮转向半径比较,可将汽若将弹性车轮的转向半径与刚性车轮转向半径比较,可将汽车的转向特性分为不足转向特性、中性转向特性和过多转向特车的转向特性分为不足转向特性、中性转向特性和过多转向特性。
性。
n若若11=22,则,则R=RR=R00,称汽车具有中性转向特性。
,称汽车具有中性转向特性。
n若若1122,则,则RRRR00,称汽车具有不足转向特性。
,称汽车具有不足转向特性。
n若若1122,则,则RRRR00,称汽车具有过多转向特性。
,称汽车具有过多转向特性。
汽车稳态转向特性汽车稳态转向特性p转向特性表征转向特性表征u用稳定性因数用稳定性因数KK表征表征过多转向K0不足转向K0中性转向K=0若若K=0K=0,则,则R=RR=R00,汽车转向半径,汽车转向半径RR和刚性车轮转向半径和刚性车轮转向半径RR00相同,汽车具有相同,汽车具有中性转向特性。
中性转向特性汽车的转向灵敏度与车速的变化关系曲线,中性转向特性。
中性转向特性汽车的转向灵敏度与车速的变化关系曲线,如图所示。
如图所示。
汽车稳态转向特性汽车稳态转向特性n中性转向中性转向汽车稳态转向特性汽车稳态转向特性若若KK00,则,则RRRR00,汽车具有不足转向特性,汽车具有不足转向特性,KK值越大,不足转向量越大。
值越大,不足转向量越大。
当当一定时一定时,随着车速随着车速其其RR。
转向灵敏度比中性转向汽车的小。
转向灵敏度比中性转向汽车的小。
特征车速特征车速不足转向汽车转向灵敏度达到最不足转向汽车转向灵敏度达到最大值时所对应的车速。
大值时所对应的车速。
n不足转向不足转向汽车稳态转向特性汽车稳态转向特性若若KK00,则,则RRRR00,汽车具有过多转,汽车具有过多转向特性,向特性,KK的绝对值越大,的绝对值越大,过多转过多转向量越大。
当向量越大。
当一定时,随着车速一定时,随着车速其其RR。
转向灵敏度比中性转向汽车的大。
转向灵敏度比中性转向汽车的大。
临界车速临界车速过多转向汽车转向灵敏度趋于无穷过多转向汽车转向灵敏度趋于无穷大时所对应的车速。
大时所对应的车速。
n过多转向过多转向汽车稳态转向特性汽车稳态转向特性uu用用用用1111-2222差值表征差值表征差值表征差值表征n11-22=0=0,说明,说明R=RR=R00,汽车具有中性转向特性。
,汽车具有中性转向特性。
n11-2200,说明,说明RRRR00,汽车具有不足转向特性。
,汽车具有不足转向特性。
n11-2200,说明,说明RRRR00,汽车具有过多转向特性。
,汽车具有过多转向特性。
汽车稳态转向特性汽车稳态转向特性uu用转向半径比值表征用转向半径比值表征用转向半径比值表征用转向半径比值表征nR/RR/R00=1=1,中性转向。
,中性转向。
nR/RR/R0011,不足转向,不足转向,VV,R/RR/R00。
nR/RR/R0011,过多转向,过多转向,VV,R/RR/R00。
R/RR/R0011VV不足不足过多过多中性中性汽车稳态转向特性汽车稳态转向特性p汽车转向特性检测汽车转向特性检测测定前,在平坦的坚硬广场上测定前,在平坦的坚硬广场上画画RR00=15m=15m的圆道印迹。
测定时,汽的圆道印迹。
测定时,汽车开始以最低稳定车速沿半径车开始以最低稳定车速沿半径15m15m的圆道印迹作等速圆周行驶,并保的圆道印迹作等速圆周行驶,并保持汽车转向盘的转角不变,再采用持汽车转向盘的转角不变,再采用逐级加速法或连续加速法提高汽车逐级加速法或连续加速法提高汽车的车速,然后根据汽车加速行驶后的车速,然后根据汽车加速行驶后车轮的行驶轨迹定性判断汽车的稳车轮的行驶轨迹定性判断汽车的稳态转向特性,如图所示。
态转向特性,如图所示。
4.4.转向稳态转向特性对操纵稳定性的影响转向稳态转向特性对操纵稳定性的影响pp转向稳定性转向稳定性转向稳定性转向稳定性n过多转向汽车车速达到临界车速时将失去稳定性。
因为只要过多转向汽车车速达到临界车速时将失去稳定性。
因为只要一个很小的转角一个很小的转角,横摆角速度增益,横摆角速度增益zz/就趋于无穷大,必就趋于无穷大,必将导致汽车急转而发生侧滑或侧翻。
将导致汽车急转而发生侧滑或侧翻。
n不足转向汽车稳定性好,但转向灵敏性差,在相同的弯道行不足转向汽车稳定性好,但转向灵敏性差,在相同的弯道行驶时,前轮的转角较大,驾驶者应多转一下转向盘。
驶时,前轮的转角较大,驾驶者应多转一下转向盘。
n中性转向汽车趋于两者之间,但有向过多转向变化的危险。
中性转向汽车趋于两者之间,但有向过多转向变化的危险。
中性转向特性汽车运动简图中性转向特性汽车运动简图n中性转向中性转向直行抗干扰能力直行抗干扰能力差,驾驶麻烦,差,驾驶麻烦,轮胎磨损严重轮胎磨损严重pp直行抗干扰能力直行抗干扰能力直行抗干扰能力直行抗干扰能力无直行抗干扰能力,无直行抗干扰能力,驾驶操纵性差,是驾驶操纵性差,是一种不稳定的转向一种不稳定的转向特性特性n过多转向过多转向过多转向特性汽车运动简图过多转向特性汽车运动简图直行抗干扰能力强,驾直行抗干扰能力强,驾驶操纵性好,现代汽车驶操纵性好,现代汽车均采用不足转向特性均采用不足转向特性n不足转向不足转向不足转向特性汽车运动简图不足转向特性汽车运动简图汽车稳态转向特性汽车稳态转向特性不足转向特性的汽车具有良好的操纵稳定性,所以现代汽车不足转向特性的汽车具有良好的操纵稳定性,所以现代汽车都采用不足转向特性。
人们已习惯于驾驶具有不足转向特性的都采用不足转向特性。
人们已习惯于驾驶具有不足转向特性的汽车,知道如何控制转向盘使汽车遵循期望的路径行驶。
若汽汽车,知道如何控制转向盘使汽车遵循期望的路径行驶。
若汽车的转向特性因使用因素的变化而突然发生改变,由于驾驶者车的转向特性因使用因素的变化而突然发生改变,由于驾驶者的经验不适应新的、不良的转向特性,则转弯时就有可能出现的经验不适应新的、不良的转向特性,则转弯时就有可能出现汽车失控而造成事故。
汽车失控而造成事故。
p三者比较结论三者比较结论三、影响汽车操纵稳定性的因素三、影响汽车操纵稳定性的因素11汽车质心位置变化汽车质心位置变化若质心前移,转向时前轮的侧偏力增大,使前轮的侧偏角若质心前移,转向时前轮的侧偏力增大,使前轮的侧偏角增大,从而增加了汽车的不足转向量;反之,质心后移,增大,从而增加了汽车的不足转向量;反之,质心后移,就减少了汽车的不足转向量,或汽车趋向于过多转向特性。
就减少了汽车的不足转向量,或汽车趋向于过多转向特性。
影响汽车操纵稳定性的因素影响汽车操纵稳定性的因素2.汽车前后轴载荷分配与车轮侧偏刚度的匹配汽车前后轴载荷分配与车轮侧偏刚度的匹配在汽车设计及改装中,应使前后轴载荷分配与车轮的侧在汽车设计及改装中,应使前后轴载荷分配与车轮的侧偏刚度相适应,使稳定性因数偏刚度相适应,使稳定性因数K0,以保证汽车的不足,以保证汽车的不足转向特性。
转向特性。
影响汽车操纵稳定性的因素影响汽车操纵稳定性的因素33汽车的驱动型式汽车的驱动型式转向时施加于驱动轮上的切向力增加,车轮的侧转向时施加于驱动轮上的切向力增加,车轮的侧偏刚度将下降。
因此,后轮驱动车辆,转向时有偏刚度将下降。
因此,后轮驱动车辆,转向时有减少不足转向特性、向过多转向特性变化的趋势;减少不足转向特性、向过多转向特性变化的趋势;前轮驱动车辆,转向时有增加不足转向特性的趋前轮驱动车辆,转向时有增加不足转向特性的趋势。
势。
44汽车车轮汽车车轮p轮胎气压的变化轮胎气压的变化轮胎充气压力轮胎充气压力,kk。
因此前。
因此前轮胎充气压轮胎充气压力力,则汽车趋于过多转向特性。
,则汽车趋于过多转向特性。
同理可分析同理可分析前后前后轮胎充气压力轮胎充气压力变化对转向特性的影响。
变化对转向特性的影响。
汽车车轮汽车车轮p轮胎结构轮胎结构宽系列轮胎宽系列轮胎子午线轮胎子午线轮胎轮胎的结构不能随意更换轮胎的结构不能随意更换FFyy12FFZZ轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性11子午线轮胎;子午线轮胎;22普通斜交轮胎普通斜交轮胎p车轮平衡车轮平衡高速行驶的汽车,若车轮特别是转向轮不平衡,则会引起车轮的跳动高速行驶的汽车,若车轮特别是转向轮不平衡,则会引起车轮的跳动和摆振,使汽车行驶方向难以控制,严重影响汽车的操纵稳定性。
因和摆振,使汽车行驶方向难以控制,严重影响汽车的操纵稳定性。
因此,高速行驶的汽车其车轮必须动平衡。
此,高速行驶的汽车其车轮必须动平衡。
55左、右轮垂直载荷再分配左、右轮垂直载荷再分配侧倾转向侧倾转向:
是在侧向力作用下,车厢发生侧倾,而引起是在侧向力作用下,车厢发生侧倾,而引起车轮偏转,即车轮围绕垂直轴线或转向节主车轮偏转,即车轮围绕垂直轴线或转向节主销转动。
销转动。
也称轴转向也称轴转向:
发生侧倾转向时,车轴发生绕垂直轴发生侧倾转向时,车轴发生绕垂直轴线的转动。
线的转动。
也称运动学侧偏也称运动学侧偏:
车轴和车轮围绕垂直轴线的转动与车轴和车轮围绕垂直轴线的转动与轮胎侧偏之效果一样。
轮胎侧偏之效果一样。
66侧倾转向侧倾转向7.7.侧倾时车轮外倾角变化侧倾时车轮外倾角变化车厢侧倾时,因悬架形式不同,对车轮的倾斜有不同的影响。
车厢侧车厢侧倾时,因悬架形式不同,对车轮的倾斜有不同的影响。
车厢侧倾时,车轮倾斜有三种情况。
倾时,车轮倾斜有三种情况。
p保持外倾角不变,如非独立悬架,无影响保持外倾角不变,如非独立悬架,无影响p沿侧向力方向倾斜,侧偏角沿侧向力方向倾斜,侧偏角。
如单纵臂式(富康轿车后悬架)、。
如单纵臂式(富康轿车后悬架)、双横臂式,烛式悬架(一般轿车的前悬架)。
双横臂式,烛式悬架(一般轿车的前悬架)。
p沿侧向力相反方向倾斜,侧偏角沿侧向力相反方向倾斜,侧偏角。
如单横臂式悬架(小向心加速。
如单横臂式悬架(小向心加速度)。
度)。
因此,车身倾斜时,对汽车的转向特性有一定的影响。
正常情况下,因此,车身倾斜时,对汽车的转向特性有一定的影响。
正常情况下,车轮倾斜车轮倾斜5566将使轮胎侧偏角改变将使轮胎侧偏角改变11。
为了获得良好的汽车操纵。
为了获得良好的汽车操纵稳定性,前后悬架的形式应合适。
稳定性,前后悬架的形式应合适。
88转向轮定位转向轮定位转向轮定位对汽车操纵稳定性的影响很大。
保持合适的转转向轮定位对汽车操纵稳定性的影响很大。
保持合适的转向轮定位参数和轮胎侧偏特性,可使转向轮具有良好的稳定向轮定位参数和轮胎侧偏特性,可使转向轮具有良好的稳定效应,即使转向轮保持居中位置和转向后自动回正的能力,效应,即使转向轮保持居中位置和转向后自动回正的能力,保持汽车良好的操纵稳定性。
保持汽车良好的操纵稳定性。
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