电力系统仿真技术.pptx
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电力系统仿真技术.pptx
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电力系统仿真技术电力系统仿真技术第1页/共84页电力系统仿真概述电力系统仿真概述动态模拟仿真技术动态模拟仿真技术数模混合仿真技术数模混合仿真技术全数字仿真技术全数字仿真技术机电暂态仿真软件机电暂态仿真软件机电暂态仿真软件机电暂态仿真软件电磁暂态仿真软件电磁暂态仿真软件电磁暂态仿真软件电磁暂态仿真软件电力电子仿真工具电力电子仿真工具电力电子仿真工具电力电子仿真工具配电网的仿真软件配电网的仿真软件配电网的仿真软件配电网的仿真软件内容内容第2页/共84页一.电力系统仿真概述现现现现代代代代电电电电力力力力系系系系统统统统是是是是集集集集发发发发电电电电、输输输输电电电电、配配配配电电电电和和和和用用用用电电电电为为为为一一一一体体体体的的的的复复复复杂杂杂杂非非非非线线线线性性性性网网网网络络络络系系系系统统统统。
对对对对其其其其物物物物理理理理本本本本质质质质的的的的研研研研究究究究涉涉涉涉及及及及到到到到短短短短至至至至1s1s1s1s到到到到长长长长至至至至1h1h1h1h的的的的动动动动态态态态过过过过程程程程。
为为为为了了了了保保保保证证证证实实实实际际际际运运运运行行行行的的的的电电电电力力力力系系系系统统统统的的的的安安安安全全全全稳稳稳稳定定定定性性性性,不不不不便便便便采采采采用用用用在在在在线线线线物物物物理理理理试试试试验验验验的的的的方方方方法法法法对对对对电电电电力力力力系系系系统统统统的的的的动动动动态态态态行行行行为为为为进进进进行行行行研研研研究究究究。
目目目目前前前前主主主主要要要要利利利利用用用用电电电电力力力力系系系系统统统统仿仿仿仿真真真真软软软软件件件件离离离离线线线线计计计计算算算算的的的的方方方方法法法法对对对对电电电电力力力力系系系系统统统统及及及及装装装装置置置置的的的的动动动动态态态态行为进行仿真研究。
行为进行仿真研究。
行为进行仿真研究。
行为进行仿真研究。
电电电电力力力力系系系系统统统统的的的的仿仿仿仿真真真真技技技技术术术术主主主主要要要要有有有有三三三三大大大大类类类类,即即即即电电电电力力力力系系系系统统统统动动动动态态态态模模模模拟拟拟拟仿仿仿仿真真真真技技技技术术术术、电电电电力力力力系系系系统统统统数数数数模模模模混混混混合合合合式仿真技术以及电力系统全数字仿真技术。
式仿真技术以及电力系统全数字仿真技术。
式仿真技术以及电力系统全数字仿真技术。
式仿真技术以及电力系统全数字仿真技术。
第3页/共84页第4页/共84页二.动态模拟仿真技术电电电电力力力力系系系系统统统统动动动动态态态态模模模模拟拟拟拟仿仿仿仿真真真真技技技技术术术术采采采采用用用用物物物物理理理理仿仿仿仿真真真真,其其其其原原原原理理理理是是是是用用用用比比比比原原原原型型型型系系系系统统统统在在在在规规规规格格格格上上上上缩缩缩缩减减减减一一一一定定定定比比比比例例例例的的的的方方方方法法法法建建建建立立立立物物物物理理理理模模模模型型型型系系系系统统统统,通通通通过过过过在在在在物物物物理理理理模模模模型型型型上上上上做做做做试试试试验代替在实际系统中的试验。
验代替在实际系统中的试验。
验代替在实际系统中的试验。
验代替在实际系统中的试验。
20202020世世世世纪纪纪纪60606060年年年年代代代代以以以以前前前前,电电电电力力力力系系系系统统统统仿仿仿仿真真真真主主主主要要要要采采采采用用用用这种全物理的动态模拟装置。
这种全物理的动态模拟装置。
这种全物理的动态模拟装置。
这种全物理的动态模拟装置。
其其其其优优优优点点点点是是是是可可可可以以以以较较较较真真真真实实实实的的的的反反反反映映映映被被被被研研研研究究究究系系系系统统统统的的的的全全全全动态过程,现象直观明了,物理意义明确;动态过程,现象直观明了,物理意义明确;动态过程,现象直观明了,物理意义明确;动态过程,现象直观明了,物理意义明确;缺缺缺缺点点点点是是是是仿仿仿仿真真真真的的的的规规规规模模模模受受受受实实实实验验验验室室室室设设设设备备备备和和和和场场场场地地地地限限限限制制制制,而而而而且且且且每每每每一一一一次次次次不不不不同同同同类类类类型型型型的的的的试试试试验验验验都都都都要要要要重重重重新新新新进进进进行行行行电电电电气气气气接接接接线,耗力耗时,另外,可扩展性和兼容性差。
线,耗力耗时,另外,可扩展性和兼容性差。
线,耗力耗时,另外,可扩展性和兼容性差。
线,耗力耗时,另外,可扩展性和兼容性差。
第5页/共84页第6页/共84页三.数模混合仿真技术计计计计算算算算机机机机和和和和数数数数值值值值计计计计算算算算技技技技术术术术的的的的飞飞飞飞速速速速发发发发展展展展,使使使使得得得得电电电电力力力力系系系系统统统统数数数数字字字字仿仿仿仿真真真真技技技技术术术术得得得得到到到到了了了了迅迅迅迅速速速速地地地地发发发发展展展展。
电电电电力力力力系系系系统统统统数数数数字字字字仿仿仿仿真真真真包包包包括括括括全全全全数数数数字字字字仿仿仿仿真真真真和和和和电电电电力力力力系系系系统统统统数数数数模模模模混混混混合合合合仿真。
仿真。
仿真。
仿真。
电电电电力力力力系系系系统统统统数数数数模模模模混混混混合合合合仿仿仿仿真真真真是是是是仿仿仿仿真真真真的的的的时时时时间间间间刻刻刻刻度度度度与与与与真真真真实实实实物物物物理理理理时时时时间间间间进进进进度度度度严严严严格格格格同同同同步步步步的的的的实实实实时时时时物物物物理理理理仿仿仿仿真真真真。
这这这这样样样样可可可可以以以以把把把把仿仿仿仿真真真真与与与与现现现现实实实实物物物物理理理理系系系系统统统统对对对对接接接接起起起起来来来来,把把把把纯纯纯纯软软软软件件件件仿仿仿仿真真真真嵌嵌嵌嵌入入入入到到到到真真真真实实实实世世世世界界界界中中中中,成成成成为为为为在在在在实实实实时时时时仿仿仿仿真真真真器器器器中中中中运行的运行的运行的运行的“虚拟电网虚拟电网虚拟电网虚拟电网”。
混混混混合合合合仿仿仿仿真真真真的的的的优优优优点点点点在在在在于于于于综综综综合合合合了了了了数数数数字字字字仿仿仿仿真真真真和和和和物物物物理理理理仿仿仿仿真真真真优优优优势势势势,能能能能够够够够较较较较真真真真实实实实地地地地模模模模拟拟拟拟一一一一些些些些系系系系统统统统电电电电气气气气元元元元件件件件,准准准准确确确确地地地地反反反反映映映映系系系系统统统统的的的的动动动动态态态态过过过过程程程程,缺缺缺缺点点点点是是是是接接接接口口口口环环环环节节节节多多多多、试验接线工作量大和仿真规模受限。
试验接线工作量大和仿真规模受限。
试验接线工作量大和仿真规模受限。
试验接线工作量大和仿真规模受限。
第7页/共84页电力系统实时仿真器主要有:
电力系统实时仿真器主要有:
电力系统实时仿真器主要有:
电力系统实时仿真器主要有:
ADPSSADPSSADPSSADPSS、ARENEARENEARENEARENE、DDRTSDDRTSDDRTSDDRTS、HYPERSIMHYPERSIMHYPERSIMHYPERSIM、RTDSRTDSRTDSRTDS、RT-LABRT-LABRT-LABRT-LAB、dSPACEdSPACEdSPACEdSPACE。
RTDSRTDSRTDSRTDS全全全全称称称称为为为为实实实实时时时时数数数数字字字字仿仿仿仿真真真真仪仪仪仪,由由由由加加加加拿拿拿拿大大大大曼曼曼曼尼尼尼尼托托托托巴巴巴巴RTDSRTDSRTDSRTDS公公公公司司司司开开开开发发发发制制制制造造造造,是是是是最最最最早早早早设设设设计计计计用用用用于于于于研研研研究究究究电电电电力力力力系系系系统统统统中中中中电电电电磁磁磁磁暂暂暂暂态态态态现现现现象象象象的的的的装装装装置置置置。
加加加加拿拿拿拿大大大大魁魁魁魁北北北北克克克克水水水水电电电电研研研研究究究究所所所所的的的的TEQSIMTEQSIMTEQSIMTEQSIM公公公公司司司司开开开开发发发发了了了了电电电电力力力力系系系系统统统统实实实实时时时时仿仿仿仿真真真真系系系系统统统统(HYPERSIMHYPERSIMHYPERSIMHYPERSIM),主主主主要要要要用用用用于于于于电电电电力力力力系系系系统统统统电电电电磁磁磁磁暂暂暂暂态态态态仿仿仿仿真真真真,其其其其核核核核心心心心软软软软件件件件是是是是EMTPEMTPEMTPEMTP程程程程序序序序。
法法法法国国国国电电电电力力力力公公公公司司司司(EDFEDFEDFEDF)开开开开发发发发的的的的ANENEANENEANENEANENE实实实实时时时时仿仿仿仿真真真真系系系系统统统统,其其其其核核核核心心心心软软软软件件件件也也也也是是是是EMTPEMTPEMTPEMTP。
由由由由殷殷殷殷图图图图科科科科技技技技发发发发展展展展有有有有限限限限公公公公司司司司、东东东东北北北北电电电电力力力力调调调调度度度度通通通通信信信信中中中中心心心心和和和和清清清清华华华华大大大大学学学学联联联联合合合合研研研研制制制制、开开开开发发发发的的的的数数数数字字字字动动动动态态态态实实实实时时时时仿仿仿仿真真真真系系系系统统统统(简简简简称称称称DDRTSDDRTSDDRTSDDRTS),是是是是国国国国内内内内自自自自主主主主研研研研发发发发的的的的实实实实时时时时数数数数字字字字仿仿仿仿真真真真系系系系统统统统。
中中中中国国国国电电电电力力力力科科科科学学学学研研研研究究究究院院院院开开开开发发发发了了了了世世世世界界界界上上上上首首首首套套套套可可可可模模模模拟拟拟拟大大大大规规规规模模模模电电电电力力力力系系系系统统统统(1000100010001000台台台台机机机机、10000100001000010000个个个个节节节节点点点点)的的的的全全全全数数数数字字字字实实实实时时时时仿仿仿仿真真真真装装装装置置置置ADPSSADPSSADPSSADPSS,大规模电力系统的实时数字仿真也得以实现。
,大规模电力系统的实时数字仿真也得以实现。
,大规模电力系统的实时数字仿真也得以实现。
,大规模电力系统的实时数字仿真也得以实现。
第8页/共84页ADPSS实时仿真装置第9页/共84页四.全数字仿真技术随随随随着着着着电电电电力力力力系系系系统统统统的的的的发发发发展展展展,系系系系统统统统规规规规模模模模和和和和复复复复杂杂杂杂程程程程度度度度的的的的增增增增加加加加,采采采采取取取取物物物物理理理理模模模模拟拟拟拟的的的的方方方方法法法法对对对对实实实实际际际际系系系系统统统统进进进进行行行行仿仿仿仿真真真真受受受受到到到到限限限限制制制制。
全全全全数数数数字字字字仿仿仿仿真真真真系系系系统统统统内内内内所所所所有有有有元元元元件件件件都都都都采采采采用用用用数数数数字字字字仿仿仿仿真真真真模模模模型型型型。
由由由由于于于于其其其其具具具具有有有有不不不不受受受受原原原原有有有有系系系系统统统统规规规规模模模模和和和和结结结结构构构构复复复复杂杂杂杂性性性性的的的的限限限限制制制制、保保保保证证证证被被被被研研研研究究究究和和和和试试试试验验验验系系系系统统统统的的的的安安安安全全全全性性性性、具具具具有有有有良良良良好好好好的的的的经经经经济济济济性性性性和和和和便便便便利利利利性性性性、可可可可用用用用于于于于对对对对设设设设计计计计未未未未来来来来系系系系统统统统性性性性能能能能的的的的预预预预测测测测等等等等优优优优点点点点,现现现现已已已已成成成成为为为为分分分分析析析析、研究电力系统必不可少的工具。
研究电力系统必不可少的工具。
研究电力系统必不可少的工具。
研究电力系统必不可少的工具。
全全全全数数数数字字字字仿仿仿仿真真真真系系系系统统统统主主主主要要要要使使使使用用用用各各各各类类类类离离离离线线线线数数数数字字字字仿仿仿仿真真真真软软软软件件件件实实实实现现现现,也也也也能能能能以以以以电电电电力力力力系系系系统统统统实实实实时时时时仿仿仿仿真真真真器器器器纯纯纯纯数数数数值值值值计计计计算的方式实现。
算的方式实现。
算的方式实现。
算的方式实现。
第10页/共84页主要分类根根据据需需要要研研究究的的动动态态过过程程的的作作用用时时间间长长短短,电电力力系系统统暂暂态态过过程程分分为为机机电电暂暂态态过过程程、电磁暂态过程电磁暂态过程和中长期动态过程仿真和中长期动态过程仿真。
根根据据仿仿真真研研究究的的对对象象,分分为为输输电电网网和和配配电网仿真。
电网仿真。
根根据据对对元元件件描描述述的的精精细细程程度度,分分为为集集总元件仿真和分布参数电磁场仿真。
总元件仿真和分布参数电磁场仿真。
第11页/共84页机电暂态仿真工具:
机电暂态仿真工具:
机电暂态仿真工具:
机电暂态仿真工具:
PSS/EPSS/E、PSASPPSASP、BPABPA、SimpowSimpow、EurostagEurostag、PowerWorldPowerWorldSimulatorSimulator、POWERTECHPOWERTECHDSADSA、CYMECYME、NEPLANNEPLAN、ETMSPETMSP电磁暂态仿真工具:
电磁暂态仿真工具:
电磁暂态仿真工具:
电磁暂态仿真工具:
EMTP/ATPEMTP/ATP、PSCAD/EMTDCPSCAD/EMTDC、EmtpEEmtpE混合仿真工具:
混合仿真工具:
混合仿真工具:
混合仿真工具:
NETOMAC、DIgSILENT、SimPowerSystems电磁场仿真工具:
电磁场仿真工具:
电磁场仿真工具:
电磁场仿真工具:
ANSOFTANSOFT、ANSYSANSYS、CDEGSCDEGS、InfolyticaInfolytica、IESIES电力电子仿真工具电力电子仿真工具电力电子仿真工具电力电子仿真工具:
PLECSPLECS、PSIMPSIM、SABERSABER、CaspocCaspoc配电网仿真工具配电网仿真工具配电网仿真工具配电网仿真工具:
ETAPETAP、EDSA/DesignBaseEDSA/DesignBase、PSS/SINCALPSS/SINCAL、PSS/ADEPTPSS/ADEPT实时物理仿真工具实时物理仿真工具实时物理仿真工具实时物理仿真工具:
ADPSSADPSS、ARENEARENE、DDRTSDDRTS、HYPERSIMHYPERSIM、RTDSRTDS、RT-LABRT-LAB、dSPACEdSPACE不不不不同同同同软软软软件件件件仿仿仿仿真真真真的的的的适适适适用用用用范范范范围围围围并并并并无无无无严严严严格格格格定定定定义义义义,通通通通常常常常情情情情况况况况下下下下同同同同样样样样的的的的问问问问题题题题可可可可以以以以选选选选用用用用多多多多种种种种不不不不同同同同的的的的软软软软件件件件进进进进行分析研究行分析研究行分析研究行分析研究,但选取适合的软件工具能够减少不必要的工作量。
红色标注了使用频率高的软件。
但选取适合的软件工具能够减少不必要的工作量。
红色标注了使用频率高的软件。
但选取适合的软件工具能够减少不必要的工作量。
红色标注了使用频率高的软件。
但选取适合的软件工具能够减少不必要的工作量。
红色标注了使用频率高的软件。
第12页/共84页4.1机电暂态仿真软件机电暂态过程的仿真,主要研究电力系统受到大扰动后的暂态稳定和受机电暂态过程的仿真,主要研究电力系统受到大扰动后的暂态稳定和受到小扰动后的静态稳定性能。
其中暂态稳定分析是研究电力系统受到诸如到小扰动后的静态稳定性能。
其中暂态稳定分析是研究电力系统受到诸如短路故障,切除线路、发电机、负荷,发电机失去励磁或者冲击性负荷等短路故障,切除线路、发电机、负荷,发电机失去励磁或者冲击性负荷等大扰动作用下,电力系统的动态行为和保持同步稳定运行的能力。
大扰动作用下,电力系统的动态行为和保持同步稳定运行的能力。
电力系统机电暂态仿真的算法是联立求解电力系统微分方程组和代数电力系统机电暂态仿真的算法是联立求解电力系统微分方程组和代数方程组,以获得物理量的时域解。
微分方程组的求解方法主要有隐式梯形方程组,以获得物理量的时域解。
微分方程组的求解方法主要有隐式梯形积分法、改进尤拉法、龙格积分法、改进尤拉法、龙格-库塔法等,其中隐式梯形积分法由于数值稳定库塔法等,其中隐式梯形积分法由于数值稳定性好而得到越来越多的应用。
代数方程组的求解方法主要采用适于求解非性好而得到越来越多的应用。
代数方程组的求解方法主要采用适于求解非线性代数方程组的牛顿法。
按照微分方程和代数方程的求解顺序可分为交线性代数方程组的牛顿法。
按照微分方程和代数方程的求解顺序可分为交替解法和联立解法。
替解法和联立解法。
目前,国内常用的机电暂态仿真程序是电力系统综合程序目前,国内常用的机电暂态仿真程序是电力系统综合程序(PSASP)(PSASP)和中和中国版国版BPABPA电力系统分析程序。
国际上常用的有美国电力系统分析程序。
国际上常用的有美国PTIPTI公司的公司的PSSPSSEE、美国、美国EPRIEPRI的的ETMSPETMSP、ABBABB的的SIMPOWSIMPOW程序、德国西门子的程序、德国西门子的NETOMACNETOMAC、德国、德国PowerfactoryPowerfactory的的DIgSILENTDIgSILENT。
第13页/共84页4.1.1PSS/EPSS/EPSS/E是是美美国国PTIPTI电电力力技技术术咨咨询询公公司司专专门门为为输输电电系系统统分分析析而而设设计计的的综综合合仿仿真真软软件件包包,是是世世界界电电力力工工业业最最广广泛泛应应用用的的电电力力系系统统分分析析软软件件之之一一,用用来来研研究究电电力力传传输输系系统统和和发发电电机机的的稳稳态态和和动动态态功功能能,能能处处理理潮潮流流计算、故障分析、网络等值、动态仿真和安全运行优化等问题。
计算、故障分析、网络等值、动态仿真和安全运行优化等问题。
PSS/EPSS/E由由于于其其高高度度模模块块化化的的结结构构使使得得它它能能完完成成很很多多功功能能,同同时时它它还还鼓鼓励励工工程程人人员员在在标标准准的的计计算算程程序序不不能能满满足足要要求求时时,可可以以引引入入自自己己的的子子程程序序来来解解决决特特定定的的问问题题。
PSS/EPSS/E具具有有强强大大的的计计算算能能力力,目目前前PSS/E33PSS/E33版版本本处处理理的的电电力力网网络络的的最最大大规规模模为为1515万万条条母母线线、3030万万条条线线路路、3030万万个个负荷以及负荷以及3.33.3万台发电机。
万台发电机。
PSS/EPSS/E提提供供了了丰丰富富的的文文档档和和培培训训来来帮帮助助使使用用者者理理解解其其丰丰富富的的功功能能:
在在线线帮帮助助文文档档多多达达90009000多多页页,另另外外还还有有大大量量的的辅辅助助教教程程可可供供参参考考;每每年在世界各地举办培训班、研讨会,交流用户使用经验。
年在世界各地举办培训班、研讨会,交流用户使用经验。
第14页/共84页PSS/E操作界面第15页/共84页PSS/E仿真规模第16页/共84页PSS/E仿真规模第17页/共84页PSS/E参考文档C:
ProgramFilesC:
ProgramFilesPTIPSSE33DOCSPTIPSSE33DOCSPSSE33PSSE33WECCWECCUsersGUIguideUsersGUIguideTMLCTMLCSavedCaseSavedCaseReleaseNotesReleaseNotesReferenceReferencePSSPLTPSSPLTPSSExpressPSSExpressPSSEAPIPSSEAPIPOMPOMPAGPAGPAG-V2PAG-V2PAG-V1PAG-V1ModelLibraryModelLibraryGUIDEtoPPGUIDEtoPPLinePropLinePropIPLANIPLANInstallationInstallationCompatibilityCompatibilityCLICLICheatSheetsCheatSheets第18页/共84页PSS/E功能结构图第19页/共84页PSS/EOPF简介PSS/EPSS/EOPFOPF(用用于于电电力力系系统统工工程程的的仿仿真真器器的的优优化化潮潮流流)是是个个功功能能强强大大,使使用用方方便便的的电电力力网网络络分分析析工工具具。
它它突突破破了了常常规规的的潮潮流流分分析析,为为用用户户提提供供了了全全面面优优化化和和调调整整输输电电系系统统运运行行的的能能力力。
PSS/EPSS/EOPFOPF完完全全嵌嵌入入在在PSS/EPSS/E的的潮潮流流程程序序中,使得这种优化和调整更为容易。
中,使得这种优化和调整更为容易。
PSS/EPSS/EOPFOPF把把职职能能融融入入潮潮流流求求解解过过程程中中,大大大大提提高高了了分分析析电电力力系系统统性性能能的的效效率率。
常常规规的的潮潮流流依依赖赖于于工工程程师师系系统统地地研研究究各各个个解解后后才才能能找找到到一一个个满满意意的的“良良好好”解解,而而PSS/EPSS/EOPFOPF直直接接改改变变各各种种控控制制从从而而迅迅速速地地确确定定“最最优优”解解。
几几乎乎对对于于任任何何一一个个合合理理的的初初始始点点,OPFOPF肯肯定定能能求求得得唯唯一一的的全全局局最最优优解解,并并同同时满足系统约束,使成本减少到最小或使系统性能最佳。
时满足系统约束,使成本减少到最小或使系统性能最佳。
PSS/EOPFPSS/EOPF提供经过特殊设计的使用简单的图形断面。
该断面可以帮助提供经过特殊设计的使用简单的图形断面。
该断面可以帮助迅速定义和建立即使是最为复迅速定义和建立即使是最为复杂的电力系统优化问题。
杂的电力系统优化问题。
PSS/EOPFPSS/EOPF完全集完全集成在成在PSS/EPSS/E的潮流程序中,可以直接从的潮流程序中,可以直接从PSS/EPSS/E获得所有必要的潮流数据模型,获得所有必要的潮流数据模型,并在每次一个优化潮流求解过程完成后立即自动更新这些潮流数据。
因此,并在每次一个优化潮流求解过程完成后立即自动更新这些潮流数据。
因此,这个过程非常有效。
优化潮流的数据编辑器可以方便地用来输入和修改所有这个过程非常有效。
优化潮流的数据编辑器可以方便地用来输入和修改所有的约束和控制变量。
整个过程的操作是通过一组完整的视窗构成的现代图形的约束和控制变量。
整个过程的操作是通过一组完整的视窗构成的现代图形断面进行的。
程序的每一个功能都可以从驱动菜单中选择。
断面进行的。
程序的每一个功能都可以从驱动菜单中选择。
第20页/共84页PSS/EOPF简介PSS/EOPFPSS/EOPF除了能够进行通常的优化分析外(比如使运行费用减到最小)除了能够进行通常的优化分析外(比如使运行费用减到最小),还适用于解决与当今电力市场环境更密切相关的许多问题,这包括:
,还适用于解决与当今电力市场环境更密切相关的许多问题,这包括:
运行费用减到最小(运行费用减到最小(MinimizingoperatingcostsMinimizingoperatingcosts););无功规划(无功规划(ReactivepowerschedulingReactivepowerscheduling););电压崩溃分析(电压崩溃分析(VoltagecollapseanalysisVoltagecollapseanalysis););输送能力分析(输送能力分析(TransfercapabilityinvestigationTransfercapabilityinvestigation););基于地点的边际电价分析(基于地点的边际电价分析(Locationbasedm
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- 关 键 词:
- 电力系统 仿真技术