脑与认知科学概论(第2版)全套教学课件.pptx
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脑与认知科学概论(第2版)全套教学课件.pptx
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脑与认知科学概论(第2版)大纲1、教材编写动机与目标2、教材编写构思3、教材编写特色4、教材编写手段5、教材使用方法脑与认知科学(BrainandCognitiveSciences)是当今最具挑战性和最活跃的科学前沿之一认识大脑从而认识人类自身是摆在各国科学家面前的首要科学使命之一1、教材编写动机与目标美国、澳大利亚、加拿大、法国、德国1991年开始实施EC脑十年计划1989年率先推出全国性脑科学计划,将19902000年命名为“脑的十年”计划1996年推出“脑科学时代”计划,提出“了解脑、保护脑、创造脑”口号国家中长期科学和技术发展纲要(20062020年)中,将“脑与认知科学”列为我国基础研究中的重大科学前沿问题1、教材编写动机与目标2003年北京大学在国内率先开设“智能科学与技术”本科专业北京科技大学、北京邮电大学、南开大学、西安电子科技大学、厦门大学、湖南大学等数十所高校经教育部批准设立智能科学与技术本科专业“脑与认知科学”是智能科学与技术本科专业的核心课程之一没有专门的适用教材2008年开始在北京科技大学讲授“脑与认知科学”课程,经过几年的教学,作者对脑与认知科学的知识进行了系统地梳理,形成一套较为完整的知识体系1、教材编写动机与目标将脑科学和认知科学作为同等的知识主体进行论述脑与认知科学概论认知科学是研究人类感知、学习、记忆、思维、意识等人脑心智活动过程的科学,探索人类的智力如何由物质产生和人脑信息处理的过程,脑科学是研究人脑的结构与功能的综合性学科,从分子水平、细胞水平、行为水平研究人脑智能机理,建立脑模型,揭示人脑的本质“智能科学与技术”的生物学基础“智能科学与技术”的中间件:
自然智能-机器智能2、教材编写构思全书分为4篇,共8章脑与认知科学概论第1篇总论第2篇脑科学第3篇认知科学第4篇实践第1章绪论第2章脑科学基础知识第3章脑科学知识的应用第4章人工大脑第5章认知科学基础知识第6章认知计算第7章智能认知系统实例第8章实验2、教材编写构思第页紧跟前沿,反映最新研究成果体现学科交叉体系结构清晰,知识完整强调实用性生动趣味,实例丰富实验、习题齐全,方便教学体现工程性,符合工科需求脑与认知科学是当前最具前沿的研究领域之一,教材紧跟时代前沿,汇聚国内外最使读者能够掌握该领域的最新研究动态脑科学与认知科学是边缘性交叉学科,是心理学、神经科学、语言学、人类学、人工智能科学乃至自然哲学等学科新的研究成果,交叉发展的结果。
教材选取各门学科相互交叉、联系的部分,科学地将这些知识进行融合。
将脑科学与认知科学作为两个并列的知识主题,整合到一本书之中。
教材不是仅仅罗列脑科学与认知科学的基本知识,而是在此基础之上将脑与认知科学的知识引入到我们的生活实践中,使读者能够科学用脑,理解生活中与此相关的某些现象,如认知模型等数学模型。
验等章节对学生动手实践能力的提高将会做梦、植物人等。
有很好的帮助和促进作用。
汇总了常用的为了吸引学生大脑工作模型、的兴趣,教材在每个章节根据知识点,特教材第4章人工意穿插入生动大脑和第8章实的实例供学生阅读,增强了教材在第8章安排5个实验,可供教师根据需要作为教学实验使用。
教材在每章后都安排有丰富的教材的趣味性。
课后习题,并配有详细解答,适合教师教学和学生学习3、教材编写特色组织编写团队跟踪世界研究最前沿广泛收集资料在教材编写过程中广泛占有心理学、神经科学、社会学、语言学等多门学科的资料和资源,吸取现有各种资料中的知识并对其进行归纳和梳理,最终形成该教材作者在确定教材的体系结构安排之后,组织了一只编写团队,该团队包含教授、副教授、博士研究生、硕士研究生等。
编写团队成员定期召开例会进行讨论。
-查阅大量的期刊和搜集信息,紧跟国内外相关研究机构的最新研究动态-积极与国外知名研究机构进行学术交流,先后到加拿大多伦多大学、日本九州工业大学进行访问或访学,将国际最新研究动态带回国内,在该教材中与读者分享。
-作者从2008年开始在本科教学听取过程中不断探索,并对教学讲本科生义进行改进意见-完稿后,交由本科高年级学建议生进行试读,根据反馈结果进行数次改进,不断完善编写手段4、教材编写手段适用专业心理学电子科学与技术自动化计算机科学与技术智能科学与技术5、教材使用方法第页绪论2学时第1章第2章章第4章第5章第第33章第6章第7章第8章实验5、教材使用方法针对智能科学与技术本科专业教学脑科学基础知识2学时脑科学知识的应用4学时人工大脑认知科学基础知识2学时.认知计算4学时智能认知系统实例2学时.授课章节智能车的设计与实现:
4学时-大脑模型认知实验:
2学时-核磁共振成像体验实验:
2学时4学时-脑波检测与信息处理体验实验:
2学时-人工大脑简单记忆功能电路的设计与实现:
4学时20学时14学时5、教材使用方法针对其他专业计算机科学与技术、电子科学与技术、控制科学与技术、物联网工程要求学生了解脑与认知科学的基础知识,以及脑与认知科学相关的技术手段,重点掌握教材中与人工智能相关的知识点可以从中选取16个学时进行讲授希望该教材能够弥补空缺为我国智能科学与技术本科专业的教育教学贡献微薄的力量。
结束语脑与认知科学概论第一章绪论大纲1.脑科学与认知科学的研究意义2.脑科学概述3.认知科学概述4.脑与认知科学的研究前景本章小结第一章绪论智能科学是关于脑科学、认知科学和人工智能的交叉学科脑与认知科学(BrainandCognitiveSciences)作为现今最具挑战性和最活跃的科学前沿之一,已成为全球性的研究热点。
对“智能”的解释是“智慧和才能;或者具有人的某些智慧和才能”。
唯物主义哲学来说,智能是大脑特别是人脑运动的结果或者产物。
对智能的解释是“以逻辑方式学习、理解、思考事物的能力”1.1脑科学与认知科学的研究意义智能的概念1.1脑科学与认知科学的研究意义智能的概念
(1)智能一般认为,智能是知识与智力的总和。
其中知识是一切行为的基础,而智力是获取知识并运用知识求解问题的能力,是头脑中思维活动的具体体现。
自然智能行为能力思维能力
(2)自然智能(人类智能)感知能力1.1脑科学与认知科学的研究意义自然智能又指人的智力和能力的总和。
智力是人的智慧和聪明才智,能力是人的本领和由此产生的行为。
(如下图所示的“自然智能”)1.1脑科学与认知科学的研究意义1.1脑科学与认知科学的研究意义也称机器智能,它是计算机科学、控制论、信息论、神经生理学、心理学、语言学等多种学科互相渗透而发展起来的一门综合性学科即通过人工的方法和技术,研制智能机器或智能系统来模仿、延伸和扩展人的智能,实现智能行为和“机器思维”活动,解决需要人类专家才能处理的问题。
(3)人工智能人工智能1.1脑科学与认知科学的研究意义(4)人工智能与自然智能的区别与关系21世纪是智能科学与技术的世纪智能科学与技术研究智能的本质和实现技术,是由脑科学(brainsciences)、认知科学(cognitionscience)、人工智能(artificialintelligence,简称AI)等学科组成的交叉学科。
1.1脑科学与认知科学的研究意义1.1脑科学与认知科学的研究意义人工智能智能科学脑科学认知科学1.1脑科学与认知科学的研究意义是生命科学与技术的精华智能科学与技术是现代科学技术的前沿和制高点智能科学与技术涉及自然科学的深层奥秘智能科学与技术触及哲学的基本命题智能科学与技术21世纪是智能科学的世纪国际智能科学研究相关计划1.1脑科学与认知科学的研究意义NBIC汇聚技术:
2001年,美国商务部技术管理局、国家科学基金会(NSF)、国家科学技术委员会纳米科学工程与技术分委会(NSTC-NSEC)在华盛顿联合发起了一次有科学家、政府官员等各界顶级人物参加的圆桌会议,会议就“会聚四大技术、提升人类能力”这一议题进行了研讨,并首次提出了“NBIC会聚技术”的概念。
1.1脑科学与认知科学的研究意义纳米科技(Nanotechnology)生物技术(包括生物制药及基因工程)(Biotechnology)NBIC会聚技术信息技术(先进计算机与通信)(Informationaltechnology)认知科学(认知神经科学)(Cognitivescience)1.1脑科学与认知科学的研究意义会聚技术(ConvergingTechnologies)汇聚技术的发展将带来各种新技术的发展:
NBIC新教育新科学新社会新应用新工业新人类01脑科学从分子水平、细胞水平、行为水平研究自然智能机理,建立脑模型,揭示人脑的本质。
0203大脑是我们人类的核心,是人类高级于其它物种的本质所在,是人类的智能发源地,我们的一切思维、行为都受到了脑的控制,这是人所共知的事实。
智能科学要探究智能产生的机理,来赋予机器这样的智能机制,以机器智能更好地服务于人类。
人的智能源头在大脑,对智能的揭示必须对大脑进行探究,所以脑科学是智能科学的本质基础。
智能科学与技术的生物基础-脑科学智能科学与技术的生物基础-脑科学1.1脑科学与认知科学的研究意义1.1脑科学与认知科学的研究意义
(1)
(2)认知科学是研究人类感知、学习、记忆、思维、意识等人脑心智活动过程的科学。
建立认知科学的一个更深刻的原因是,是我们要深入研究人自己的大脑和精神世界。
(3)认知科学也必然是在脑科学研究的基础上,研究人脑认知的过程与机制,进一步揭示大脑下智能的产生与发展,同时它的研究成果也必然促进脑科学的进步。
智能科学与技术的中间件认知科学认知科学通过对感知、语言、记忆、意识等人类高等活动的研究,完成人类智能处理的建模,抽象了人类智能的发生和发展。
脑科学知觉,注意,记忆动作,语言抉择行为,情感多道微电极记录,电极阵列(EMA),脑电,ERP,MEG,PET,fMRI,光学成像,神经网络心理学生物学海量数据,复杂性测信息科度,数学模型,计算学模型,网络信息1.2脑科学概述脑科学的研究现状1.2脑科学概述代表人物主要观点或评价希腊文明时期,柏拉图等猜测大脑正是灵魂的居所.古希腊医学家希波克拉底(公元前460公元前377年)提出脑是精神活动的器官,认为人的一切感觉和情感都是由脑产生的;由于脑,人们思维、理解、听见、知道丑和美、善和恶、适意和不适意哲学家亚里士多德(公元前384公元前322年)从哲学的角度来分析和认识脑,.认为人的大脑只是一个空气调节器,其功用在于冷却过热的血液,以协调心魅的理性活动。
显而易见,亚里士多德的这种对脑的认识充满了唯心主义的臆测.是一种错误、倒退的理念罗马名医加仑(Galen)通过对脑的一些解剖,批判了.亚里士多德的关于脑是空气调节器,是用于冷却过热的血液,以协调心脏的理性活动的观点,认为脑是理性灵魂的器官,感觉、记忆、思维、想象、判断等都是脑的功能英国医师托马斯威利斯(ThomasWillis,1621-1675年)脑的解剖学,兼述神经及其功能一书,对神经系统作了当时最完整、最精确的描述。
它把人的记忆和意志定位在脑的沟回内,把某些情绪定位在人脑的基部,同时对想象和感官知觉也作了相应的定位瑞士生理学家阿尔勃莱希特冯,哈勒(AlbrechtVonHaller,17081777年)在其人体生理学原理中指出,感知是神经的特性,它们在脑髓中有一个共同的汇合点表1-3早期西方对人脑原始思维的探索1.2脑科学概述
(1)20世纪50年代以来形成的脑科学理论和假说“全脑研究”,即侧重于对大脑的整体功能研究。
“应用型”的脑研究,即侧重于将脑科学理论成果应用于实践中1.2脑科学概述脑科学的研究现状
(2)20世纪90年代20世纪90年代脑科学的研究现状(3)20世纪末:
人脑认知功能及其神经机制进行多学科、多层次的综合研究已经成为当代科学发展的主流方向之一,西方几乎所有著名的大学都设有脑科学或认知科学研究机构。
我国政府在国家中长期科学和技术发展纲要(20062020年)中,将“脑与认知科学”被列为我国基础研究中的重大科学前沿问题.1.2脑科学概述
(1)
(2)分子神经生物学从基因和生物大分子的角度对神经活动基本过程的分子调控机制进行了探索。
(3)(4)高级脑功能的研究如感觉信息加工、学习与记忆的机理、抉择的神经经济学、语言文字的理解研究神经元网络结构与功能之间关系,了解突触传递及神经系统可塑性以及神经元与神经胶质之间的相互关系1.2脑科学概述脑科学的研究现状(4)21世纪至今:
脑功能成像技术的出现,使在正常状态下整体研究脑的高级功能活动成为可能1.2脑科学概述国家/地区相关规划计划布局重点公共财政投资力度美国“神经科学研究蓝图”(2004年至今);“通过推动创新型神经技术开展大脑研究”计划(2013年至今)等重大神经疾病、全谱系相关重大技术超过20亿美元/年欧盟2013年确定人类脑计划为“未来和新兴技术”之一重大疾病、大脑计算模拟1亿欧元/年,共10年英国英国医学研究理事会(MRC)(20102015年)基础神经科学、神经退行性疾病超过1.2亿英镑/年德国建设Bernstein国家计算神经科学网络项目,2010年进入二期计算神经科学超过4000万欧元法国2010年发布“神经系统科学、认知科学、神经学和精神病学主题研究所”发展战略基础神经科学、神经退行性疾病2011年资助9500万欧元加拿大提出“加拿大脑战略”神经疾病2011财年预算拨款1亿加元日本2008年启动“脑科学研究战略研究项目”;2014年出台为期10年的“Brain/MINDS计划”重大神经疾病、脑基智能、新技术超过4000万美元/年韩国将脑科学上升为国家战略,“第二轮脑科学研究推进计划(20082017)重大神经疾病、脑技术与信息技术融合13.8亿美元/10年脑科学的研究现状(4)21世纪至今:
表1-5国际脑科学相关规划计划及关注领域例举脑科学的研究内容脑科学,也称为神经科学(neurosciences),是20世纪60年代末形成的一门边缘科学。
人类从三个不同层面全面的研究大脑。
1.2脑科学概述生物学家脑波技术哲学家和和神经网专家和系物理学家络专家的统论专家的战场战场.的战场脑科学的研究内容-三个不同层面1231.2脑科学概述脑科学涉及的研究范围很广,现仅其中几个方面作以简单的概述:
(1)脑科学研究的一个重要方面是对神经网络复杂构建中的单个元件神经元以及神经元通讯问题的研究。
(2)脑科学对有关学习、记忆、语言、思维等高级神经活动的机制的研究(3)发育神经生物学的研究是脑研究的一个重要领域(4)脑高级功能的研究。
(5)脑科学的研究是实现超级人工智能的必要前提。
1.2脑科学概述脑科学的未来研究内容,有三个主要发展方向:
(1)理解大脑
(2)疾病诊断与治疗(3)类脑智能1.2脑科学概述从细胞、乃至分子的水平入手,由基础向上,把功能与结构研究结合起来,即所谓的bottom-up用系统的观点,在整体水平以及整体各部分之间的相互联系和相互作用中,逐渐向下深入,逼近脑研究的答案,称其为top-bottom脑科学的研究方法:
现代脑科学的研究有两个大的潮流:
1.2脑科学概述脑科学的研究方法或实验技术基本定义或特点单细胞记录(Single-unitrecording)记录单个神经元活动,直径约为万分之一毫米的微电极被插进动物大脑,以获得细胞膜外电位记录。
它的优点包括:
单细胞记录技术对提供脑功能在神经元水平上的具体活动信息非常有效,因而相对其他技术而言也就更加精细一些;关于神经元活动的信息可在一个非常广泛的时间范围内(从几毫秒到几小时或几天)采集。
缺点包括:
由于需穿透神经组织,所以当运用于人类时不受欢迎;另一个局限是它只能提供神经元水平的活动信息脑电图与脑功能成像技术(Electronencephalogram,EEG)通过在头皮表面记录大脑内部的电活动情况而获得脑电图功能性磁共振成像技术(FunctionMagneticResonanceImaging,FMRI)局部神经元兴奋将引起该区域的血流量的增加,而血液中含有氧和葡萄糖,FMRI能检测到大脑的功能性氧的消耗变化情况,清晰地显示高活动量区域的三维图像正电子发射断层摄影术(Posi-tionEmissionTomography,PET)根据对正电子的检测而获得有关大脑活动的信息的实验技术脑磁图(Magneto-encephalography,MEG)运用一个超导量子干扰装置来测量脑电活动的磁场变化ERP的技术原理(EventRelatedPotentials)事件相关电位是与实际刺激或预期刺激(声、光、电)有固定时间关系的脑反应所形成的一系列脑电波;利用ERP的固定时间关系,经过计算机的叠加处理,提取ERP成分。
在评估某些认知活动的时间特点上尤为有效脑研究的新技术脑涨落图技术(EncephalloflucyuogramTechnology,ET)一项新建立的脑功能研究技术。
ET已能超越传统的脑波研究。
在完全自然和绝对无损伤的条件下,对调制在原始脑波中的涨落信息进行分析。
它是非线性的,对人脑进行超慢波扫描,能揭露传统脑波所不能揭露的很多规律,可被应用于所有与神经介质活动有关的研究中计算机辅助轴向扫描(ComputerizedAxialTomograph)利用X射线对脑部进行断层扫描多重抗误差矫正荧光原位杂交技术(multiplexederror-robustfluorescenceinsituhybridization,MERFISH)一种基于图像的单细胞转录组学方法。
MERFISH使用出错率低的条形码识别细胞中的每种不同类型的RNA,以大规模复合方式标记和连续成像的方式来检测这些条形码。
因此该技术能提供高精度细胞空间位置信息并更为精确地检测和量化这些细胞中微量表达的基因。
未来,人们可以更加精准地将特定行为和大脑特定位置的细胞联系起来,推动目前举步维艰的神经系统疾病研究可视化病毒示踪技术运用跨突触传递的嗜神经病毒标记特定类型的细胞成为研究大脑网络与外周重要脏器交互作用的新方法,这为内脏-大脑的神经解剖学研究打开了大门表1-6脑与认知科学的研究方法/实验技术1.3认知科学概述认知及认知科学的定义认知的不同定义1心理学定义2哲学定义3语言学定义4计算机科学定义5基于过程的认知定义认知科学的定义1.3认知科学概述认知科学的起源1879年,德国冯特建立了第一个心理学实验室1967年,美国心理学家奈塞在他的认知心理学中正式提出来“认知心理学”一词。
1973年,美国心理学家朗盖特第一次在论文中使用“认知科学(CognitiveScience)”一词。
1977年CognitiveScience创刊。
1979年,美国的认知科学学会成立。
1979年在加利福尼亚大学圣地亚哥分校召开了第一届认知科学会议1.3认知科学概述认知科学的发展1计算理论阶段2符号处理理论阶段3多理论阶段1.3认知科学概述世界一流大学或研究机构对认知科学的研究情况世界一流大学都已经开展了认知科学的研究哈佛大学,美国加州大学圣地亚哥分校认知科学系加州大学伯利克分校认知科学研究所麻省理工学院脑与认知科学系布朗大学的认知与语言科学系华盛顿大学PNP伊利诺依大学英国医学研究理事会的认知与脑科学所英国国家科学基金会1.3认知科学概述大学或研究机构脑与认知研究情况哈佛大学将心智与身体、社会、地球、太空、技术并列为6大研究分类麻省理工学院将,神经与认知科学”作为重要研究领域;强调“神经科学与认知科学是麻省理工学院今后1020年最重要的增长领域”,学院设有“脑与认知科学系”、“麻省脑科学研究所等机构,并出版杂志认知神经科学加州大学圣地亚哥分校认知科学系主要从事以下三个领域的研究工作:
脑。
强调对神经生物学过程和现象的理解;行为。
注重心理学、语言学和社会文化环境的研究;计算。
结合计算机制的研究,考察各种认知能力及其限制。
该系既进行实验室控制情境下的认知研究,也进行日常生活中自然情景下的认知研究,并对两类情景下的认知活动建模。
下设认知发展实验室(CognitiveDevelopmentLaboratory)和发展认知神经科学实验室(DevelopmentalCognitiveNeuroscienceLaboratory),这两个重要实验室专门针对认知的动态变化过程进行研究加州大学伯克利分校认知科学研究所研究在实际生活中的认知行为,并试图对这些现象给予理论上的说明;提出了许多有特色的认知理论。
例如,Lakoff等人的原型理论和心象图式,Fillmore等人的格语法和构造语法,Slobin的语言获取的操作法则,Feldman的整体平行连接网络等。
这些理论在认知科学研究领域产生了广泛的影响麻省理工学院的脑与认知研究系有以下五个重点研究领域:
分子和细胞神经领域;系统神经科学领域。
研究问题包括感觉刺激的转换和编码、感觉运动系统的组织。
脑与行为的循环交互作用等;认知科学领域。
主要研究心理语言学、视知觉和认知、概念和推理以及儿童认知能力的发展等;计算领域.主要研究机器人技术和运动控制、视觉、神经网络学习、基于知识的知觉和推理;认知神经科学领域布朗大学的认知与语言科学系美国最早建立的认知科学系之一。
该系的教授有着不同的学科背景,分别来自应用数学、计算机科学、神经科学和心理学等系。
例如,视觉研究组可以同时采用计算、心理学和生态学三种研究方法对知觉和行动进行研究;言语组则同时从实验、发展、神经语言学和进化论的观点来研究言语知觉。
视觉和言语是该系的主要研究领域华盛顿大学PNP(PhilosophyNeuro-sciencePsychology)计划创立于1993年,最初是一个创新项目,2003年成立PNP研究中心。
PNP项目将哲学、神经科学与心理学结合在一起研究,该项目现在不仅包括研究生的培养计划,也扩展到本科生的培养计划,已经取得一批在认知科学和相关学科中具有重要的学术价值和影响的研究成果伊利诺依大学的贝克学院(Bech-manInstitute)目前有三大研究板块:
生物智能(BiologicalIntelligence)?
人-机智能交互(Human-ComputerIntelligenceInteraction);分子与光电子纳米技术(MolecularandElectronicNanostructures).贝克曼学院是融合物理科学、计算机科学、工程学、生物学、行为研究、认知和神经科学为一体的跨学科研究实体。
贝克曼学院在认知科学的交叉领域取得众多令人瞩目的研究成果,包括著作、论文、专利和各种奖励英国医学研究理事会的认知与脑科学所主要有四个研究方向;注意.主要研究选择性注意的基本过程和这些过程依赖的分布式脑系统;认知和情绪。
主要研究唤起和调节情绪的基本认知和神经过程的性质;语言和交流。
该项目把人类语言看做是一个涉及认知、计算和神经的复杂系统进行研究;记忆和知识。
该项目主要从事记忆的理论与临床研究美国国家科学基金会组织的“跨部门太空脑科学实验计划(InteragencyNeurolab)w利用对环境的操纵一太空飞行来观察人类神经系统的反应以及人类行为、知觉和学习所受到的影响,从而试图阐明神经发育、信号处理和感觉表1-7世界一流大学或研究机构对认知科学的研究情况第页北京成立“中国科学技术大学北京认知科学开放研究实验室”1988年1996年2001年2005年重点实验室,一个是脑与认知科学国家重点实验室,另一个是认知神经科学与学习国家重点实验室。
实验室与北京磁共振室联合成立了“中国科学院-北京医院脑认知成像中心”正式成为“人类脑计划”的会员国之一。
国内认知科学界组织了2001年在北京召开的第三届国际认知科学大会。
我国的认知科学发展情况:
成立了两个与智能科学有关的国家1.3认知科学概述2013年中国认知科学学会在北京正式成立。
2018年8月北京认知神经科学学会第一次会员大会暨北京认知神经科学学会成立大会。
脑与认知科学国家重点实验室,依托单位是中科院生物物理研究所;认知神经科学与学习国家重点实验室,依托单位是北京师范大学。
同时我国认知科学界已建立了广泛和实质
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