化工仪表及自动化ppt完整版(第三版-厉玉鸣).ppt
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化学工业出版社化学工业出版社化工仪表及自动化化工仪表及自动化绪论绪论化学工业出版社化学工业出版社图书信息图书信息n化工仪表及自动化(第三版)厉玉鸣主编化工仪表及自动化(第三版)厉玉鸣主编n教育部高职高专规划教材教育部高职高专规划教材n化工类专业适用化工类专业适用n化学工业出版社教材出版中心化学工业出版社教材出版中心1化学工业出版社化学工业出版社内容提要内容提要n化工自动化的意义及目的化工自动化的意义及目的n化工自动化的发展概况化工自动化的发展概况n化工仪表及自动化系统的分类化工仪表及自动化系统的分类2化学工业出版社化学工业出版社化工自动化的意义及目的化工自动化的意义及目的n加快生产速度、降低生产成本、提高产品产量和质量。
加快生产速度、降低生产成本、提高产品产量和质量。
n减轻劳动强度、改善劳动条件。
减轻劳动强度、改善劳动条件。
n能够保证生产安全,防止事故发生或扩大,达到延长设备能够保证生产安全,防止事故发生或扩大,达到延长设备使用寿命,提高设备利用率、保障人身安全的目的。
使用寿命,提高设备利用率、保障人身安全的目的。
n生产过程自动化的实现,能根本改变劳动方式,提高工人生产过程自动化的实现,能根本改变劳动方式,提高工人文化技术水平,以适应当代信息技术革命和信息产业革命文化技术水平,以适应当代信息技术革命和信息产业革命的需要。
的需要。
3化学工业出版社化学工业出版社化工自动化的发展情况化工自动化的发展情况n20世纪世纪40年代以前年代以前绝大多数化工生产处于手工操作状况,操作工人根据绝大多数化工生产处于手工操作状况,操作工人根据反映主要参数的仪表指示情况,用人工来改变操作条反映主要参数的仪表指示情况,用人工来改变操作条件,生产过程单凭经验进行。
低效率,花费庞大。
件,生产过程单凭经验进行。
低效率,花费庞大。
n20世纪世纪50年代到年代到60年代年代人们对化工生产各种单元操作进行了大量的开发工作,人们对化工生产各种单元操作进行了大量的开发工作,使得化工生产过程朝着大规模、高效率、连续生产、使得化工生产过程朝着大规模、高效率、连续生产、综合利用方向迅速发展。
综合利用方向迅速发展。
4化学工业出版社化学工业出版社化工自动化的发展概况化工自动化的发展概况n20世纪世纪70年代以来,化工自动化技术水平得到年代以来,化工自动化技术水平得到了很大的提高了很大的提高n20世纪世纪70年代,计算机开始用于控制生产过程,年代,计算机开始用于控制生产过程,出现了计算机控制系统出现了计算机控制系统n20世纪世纪80年代末至年代末至90年代,现场总线和现场总年代,现场总线和现场总线控制系统得到了迅速的发展线控制系统得到了迅速的发展5化学工业出版社化学工业出版社化工仪表及自动化系统的分类化工仪表及自动化系统的分类按功能不同,分四类:
检测仪表(包括各种参数的测量和变送)显示仪表(包括模拟量显示和数字量显示)控制仪表(包括气动、电动控制仪表及数字式控制器)执行器(包括气动、电动、液动等执行器)图0-1各类仪表之间的关系6化学工业出版社化学工业出版社化工仪表及自动化系统的分类化工仪表及自动化系统的分类1.1.1.1.自动检测系统自动检测系统自动检测系统自动检测系统利用各种仪表对生产过程中主要工艺参数进行测量、指示或记录的部分。
作用作用作用作用对过程信息的获取与记录作用。
图0-2热交换器自动检测系统示意图7化学工业出版社化学工业出版社化工仪表及自动化系统的分类化工仪表及自动化系统的分类自动检测系统中主要的自动化装置敏感元件传感器显示仪表对被测变量作出响应,把它转换为适合测量的物理量。
对检测元件输出的物理量信号作进一步信号转换将检测结果以指针位移、数字、图像等形式,准确地指示、记录或储存。
8化学工业出版社化学工业出版社化工仪表及自动化系统的分类化工仪表及自动化系统的分类2.2.2.2.自动信号和联锁保护系统自动信号和联锁保护系统自动信号和联锁保护系统自动信号和联锁保护系统对某些关键性参数设有自动信号联锁保护装置,是生产过程中的一种安全装置。
自动信号联锁保护电路按主要构成元件不同分类:
自动信号联锁保护电路按主要构成元件不同分类:
有触点式无触点式两类9化学工业出版社化学工业出版社化工仪表及自动化系统的分类化工仪表及自动化系统的分类3.3.3.3.自动操纵及自动开停车系统自动操纵及自动开停车系统自动操纵及自动开停车系统自动操纵及自动开停车系统自动操纵系统可以根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作。
自动开停车系统可以按照预先规定好的步骤,将生产过程自动地投入运行或自动停车。
10化学工业出版社化学工业出版社化工仪表及自动化系统的分类化工仪表及自动化系统的分类4.4.4.4.自动控制系统自动控制系统自动控制系统自动控制系统对生产中某些关键性参数进行自动控制,使它们在受到外界干扰的影响而偏离正常状态时,能自动地调回到规定的数值范围内。
11化学工业出版社化学工业出版社本学科的作用本学科的作用通过本门课程的学习,应能了解主要工艺参数(温度、压力、流量及物位)的检测方法及其仪表的工作原理及特点;能根据工艺要求,正确地选用和使用常见的检测仪表及控制仪表;能了解化工自动化的初步知识,理解基本控制规律,懂得控制器参数是如何影响控制质量的;12化学工业出版社化学工业出版社本学科的作用本学科的作用能根据工艺的需要,和自控设计人员共同讨论和提出合理的自动控制方案;能为自控设计提供正确的工艺条件和数据;能在生产开停车过程中,初步掌握自动控制系统的投运及控制器的参数整定;能了解检测技术和控制技术的发展趋势和最新发展动态。
13化学工业出版社化学工业出版社化学工业出版社化学工业出版社化工仪表及自动化化工仪表及自动化第一章第一章检测仪表基本知识检测仪表基本知识化学工业出版社化学工业出版社内容提要内容提要n测量过程与测量误差测量过程与测量误差n测量仪表的品质指标测量仪表的品质指标n测量系统中的常见信号类型测量系统中的常见信号类型n检测系统中信号的传递形式检测系统中信号的传递形式n检测仪表与测量方法的分类检测仪表与测量方法的分类n化工检测的发展趋势化工检测的发展趋势1化学工业出版社化学工业出版社测量过程与测量误差测量过程与测量误差测量测量是用实验的方法,求出某个量的大小。
举例测一段导线的长度直接测量直接测量间接测量间接测量测量实质:
测量实质:
是将被测参数与其相应的测量单位进行比较的过程。
2化学工业出版社化学工业出版社测量过程与测量误差测量过程与测量误差测量误差:
测量误差:
由仪表读得的被测值(测量值)与被测参数的真实值之间的差距。
测量误差按其测量误差按其产生原因产生原因的不同的不同,可以分为三类:
可以分为三类:
系统误差疏忽误差偶然误差3化学工业出版社化学工业出版社测量过程与测量误差测量过程与测量误差绝对误差xI:
仪表指示值,xt:
被测量的真值由于真值无法得到x:
被校表的读数值,x0:
标准表的读数值相对误差4化学工业出版社化学工业出版社检测仪表的品质指标检测仪表的品质指标51.1.1.1.测量仪表的准确度(精确度)测量仪表的准确度(精确度)测量仪表的准确度(精确度)测量仪表的准确度(精确度)说说明明:
仪表的测量误差可以用绝对误差来表示。
但是,仪表的绝对误差在测量范围内的各点不相同。
因此,常说的“绝对误差”指的是绝对误差中的最大值max。
两大影响因素绝对误差和仪表的标尺范围化学工业出版社化学工业出版社检测仪表的品质指标检测仪表的品质指标相对百分误差相对百分误差相对百分误差相对百分误差允许误差允许误差允许误差允许误差6化学工业出版社化学工业出版社检测仪表的品质指标检测仪表的品质指标仪表的允越大,表示它的精确度越低;反之,仪表的允越小,表示仪表的精确度越高。
将仪表的允许相对百分误差去掉“”号及“”号,便可以用来确定仪表的精确度等级。
目前常用的精确度等级有0.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0等。
小结小结7化学工业出版社化学工业出版社检测仪表的品质指标检测仪表的品质指标8举例例1-1某台测温仪表的测温范围为200700,校验该表时得到的最大绝对误差为4,试确定该仪表的相对百分误差与准确度等级。
解解该仪表的相对百分误差为如果将该仪表的去掉“”号与“”号,其数值为0.8。
由于国家规定的精度等级中没有0.8级仪表,同时,该仪表的误差超过了0.5级仪表所允许的最大误差,所以,这台测温仪表的精度等级为1.0级。
化学工业出版社化学工业出版社检测仪表的品质指标检测仪表的品质指标9仪表的准确度等级仪表的准确度等级是衡量仪表质量优劣的重要指标之一。
是衡量仪表质量优劣的重要指标之一。
准确度等级数值越小,就表征该仪表的准确度等级越高,仪表的准确度越高。
工业现场用的测量仪表,其准确度大多在0.5级以下。
仪表的精度等级一般可用不同的符号形式标志在仪表面板上。
举例举例1.51.0如:
化学工业出版社化学工业出版社检测仪表的品质指标检测仪表的品质指标注意注意在工业上应用时,对检测仪表准确度的要求,应根据生产操作的实际情况和该参数对整个工艺过程的影响程度所提供的误差允许范围来确定,这样才能保证生产的经济性和合理性。
10化学工业出版社化学工业出版社检测仪表的品质指标检测仪表的品质指标2.2.2.2.检测仪表的恒定度检测仪表的恒定度检测仪表的恒定度检测仪表的恒定度变变差差是指在外界条件不变的情况下,用同一仪表对被测量在仪表全部测量范围内进行正反行程(即被测参数逐渐由小到大和逐渐由大到小)测量时,被测量值正行和反行所得到的两条特性曲线之间的差值。
图1-1测量仪表的变差11仪表的变差不能超出仪表的允仪表的变差不能超出仪表的允仪表的变差不能超出仪表的允仪表的变差不能超出仪表的允许误差,否则应及时检修。
许误差,否则应及时检修。
许误差,否则应及时检修。
许误差,否则应及时检修。
化学工业出版社化学工业出版社检测仪表的品质指标检测仪表的品质指标123.3.3.3.灵敏度与灵敏限灵敏度与灵敏限灵敏度与灵敏限灵敏度与灵敏限仪仪表表的的灵灵敏敏度度是指仪表指针的线位移或角位移,与引起这个位移的被测参数变化量的比值。
即式中,S为仪表的灵敏度;为指针的线位移或角位移;x为引起所需的被测参数变化量。
仪仪表表的的灵灵敏敏限限是指能引起仪表指针发生动作的被测参数的最小变化量。
通常仪表灵敏限的数值应不大于仪表允许绝对误差的一半。
注注意意:
上上述述指指标标仅仅适适用用于于指指针针式式仪仪表表。
在在数数字字式式仪仪表表中中,往往用分辨率表示。
往往用分辨率表示。
化学工业出版社化学工业出版社检测仪表的品质指标检测仪表的品质指标134.4.4.4.反应时间反应时间反应时间反应时间反反应应时时间间就是用来衡量仪表能不能尽快反映出参数变化的品质指标。
反应时间长,说明仪表需要较长时间才能给出准确的指示值,那就不宜用来测量变化频繁的参数。
仪表反应时间的长短,实际上反映了仪表动态特性的好坏。
仪表的反应时间有不同的表示方法当输入信号突然变化一个数值后,输出信号将由原始值逐渐变化到新的稳态值。
仪表的输出信号由开始变化到新稳态值的63.2(95)所用的时间,可用来表示反应时间。
化学工业出版社化学工业出版社检测仪表的品质指标检测仪表的品质指标145.5.5.5.线性度线性度线性度线性度线线性性度度是表征线性刻度仪表的输出量与输入量的实际校准曲线与理论直线的吻合程度。
通常总是希望测量仪表的输出与输入之间呈线性关系。
图1-2线性度示意图式式中中,f为线性度(又称非线性误差);fmax为校准曲线对于理论直线的最大偏差(以仪表示值的单位计算)。
化学工业出版社化学工业出版社检测仪表的品质指标检测仪表的品质指标6.6.6.6.重复性重复性重复性重复性重复性重复性表示检测仪表在被测参数按同一方向作全量程连续多次变动时所得标定特性曲线不一致的程度。
若标定的特性曲线一致,重复性就好,重复性误差就小。
图1-3重复性示意图15化学工业出版社化学工业出版社检测系统中的常见信号类型检测系统中的常见信号类型作用于检测装置输入端的被测信号,通常要转换成以下几作用于检测装置输入端的被测信号,通常要转换成以下几种便于传输和显示的信号类型种便于传输和显示的信号类型1.位移信号2.压力信号3.电气信号4.光信号16化学工业出版社化学工业出版社检测系统中信号的传递形式检测系统中信号的传递形式1.1.模拟信号模拟信号模拟信号模拟信号在时间上是连续变化的,即在任何瞬时都可以确定其数值的信号。
2.2.数字信号数字信号数字信号数字信号数字信号是一种以离散形式出现的不连续信号,通常用二进制数“0”和“1”组合的代码序列来表示。
3.3.开关信号开关信号开关信号开关信号用两种状态或用两个数值范围表示的不连续信号。
17化学工业出版社化学工业出版社检测仪表与测量方法的分类检测仪表与测量方法的分类1.1.1.1.检测仪表的分类检测仪表的分类检测仪表的分类检测仪表的分类依据所测参数所测参数所测参数所测参数的不同,可分成压力(包括差压、负压)检测仪表、流量检测仪表、物位(液位)检测仪表、温度检测仪表、物质成分分析仪表及物性检测仪表等。
按表达示数表达示数表达示数表达示数的方式不同,可分成指示型、记录型、讯号型、远传指示型、累积型等。
按精度等级及使用场合精度等级及使用场合精度等级及使用场合精度等级及使用场合的不同,可分为实用仪表、范型仪表和标准仪表,分别使用在现场、实验室和标定室。
18化学工业出版社化学工业出版社检测仪表与测量方法的分类检测仪表与测量方法的分类2.2.2.2.测量方法的分类测量方法的分类测量方法的分类测量方法的分类按照测量结果的获得过程直接测量间接测量19化学工业出版社化学工业出版社检测仪表与测量方法的分类检测仪表与测量方法的分类(11)直接测量)直接测量利用经过标定的仪表对被测参数进行测量,直接从显示结果获得被测参数的具体数值的测量方法。
根据被测参数获得方式的不同,直接测量又有偏差法与平衡法(零位法)之分。
除此之外,还有一种将平衡法与偏差法结合起来的微差微差法法20化学工业出版社化学工业出版社检测仪表与测量方法的分类检测仪表与测量方法的分类(22)间接测量)间接测量当被测量不宜直接测量时,可以通过测量与被测量有关的几个相关量后,再经过计算来确定被测量的大小。
21化学工业出版社化学工业出版社化工检测的发展趋势化工检测的发展趋势1.1.检测技术的现代化检测技术的现代化2.2.检测仪表的集成化、数字化、智能化检测仪表的集成化、数字化、智能化3.3.软测量技术和虚拟仪器软测量技术和虚拟仪器22化学工业出版社化学工业出版社例题分析例题分析1.某台具有线性关系的温度变送器,其测温范围为0200,变送器的输出为420mA。
对这台温度变送器进行校验,得到下列数据:
输入信号标准温度/050100150200输出信号/mA正行程读数x正正行程读数x反44.0288.1012.0112.1016.0116.092020.01试根据以上校验数据确定该仪表的变差、准确度等级与线性度。
23化学工业出版社化学工业出版社解解:
该题的解题步骤如下。
(1)根据仪表的输出范围确定在各温度测试点的输出标准值x标。
任一温度值的标准输出信号(mA)为例如,当温度为50时,对应的输出应为其余类推。
24化学工业出版社化学工业出版社
(2)算出各测试点正、反行程时的绝对误差正与反,并算出正、反行程之差变,分别填入下表内(计算变时可不考虑符号,取正值)。
输入信号/050100150200输出信号/mA正行程读数x正反行程读数x反标准值44.02488.10812.0112.101216.0116.09162020.0120绝对误差/mA正行程正反行程反00.0200.100.010.100.010.0900.01正反行程之差变0.020.100.090.080.0125化学工业出版社化学工业出版社(3)由上表找出最大的绝对误差max,并计算最大的相对百分误差max。
由上表可知去掉max的“”号及“%”号后,其数值为0.625,数值在0.51.0之间,由于该表的max已超过0.5级表所允许的允,故该表的准确度等级为1.0级。
26化学工业出版社化学工业出版社(4)计算变差由于该变差数值在1.0级表允许的误差范围内,故不影响表的准确度等级。
注意若变差数值变max超过了绝对误差max,则应以变max来确定仪表的准确度等级。
27化学工业出版社化学工业出版社(5)由计算结果可知,非线性误差的最大值fmax=0.10,故线性度f为注意注意在具体校验仪表时,为了可靠起见,应适当增加测试点与实验次数,本例题只是简单列举几个数据说明问题罢了。
28化学工业出版社化学工业出版社2.某台测温仪表的测温范围为2001000,工艺上要求测温误差不能大于5,试确定应选仪表的准确度等级。
解解解解:
工艺上允许的相对百分误差为要求所选的仪表的相对百分误差不能大于工艺上的允,才能保证测温误差不大于5,所以所选仪表的准确度等级应为0.5级。
当然仪表的准确度等级越高,能使测温误差越小,但为了不增加投资费用,不宜选过高准确度的仪表。
29化学工业出版社化学工业出版社化学工业出版社化学工业出版社化工仪表及自动化化工仪表及自动化第二章第二章压力检测压力检测化学工业出版社化学工业出版社内容提要内容提要n压力单位及测压仪表压力单位及测压仪表n弹性式压力计弹性式压力计n弹性元件弹性元件n弹簧管压力表弹簧管压力表n电气式压力计电气式压力计n应变片式压力传感器应变片式压力传感器n压阻式压力传感器压阻式压力传感器n电容式压力传感器电容式压力传感器1化学工业出版社化学工业出版社内容提要内容提要n智能式变送器智能式变送器n智能变送器的特点智能变送器的特点n智能变送器的结构原理智能变送器的结构原理n压力计的选用及安装压力计的选用及安装n压力计的选用压力计的选用n压力计的安装压力计的安装2化学工业出版社化学工业出版社概述概述3在化工生产中,压力是指由气体或液体均匀垂直地作用于单位面积上的力。
在工业生产过程中,压力往往是重要的操作参数之一。
压力的检测与控制,对保证生产过程正常进行,达到高产、优质、低消耗和安全是十分重要的。
化学工业出版社化学工业出版社第一节第一节压力单位及测压仪表压力单位及测压仪表压力压力是指均匀垂直地作用在单位面积上的力。
压力压力的单位为帕斯卡,简称帕(Pa)4化学工业出版社化学工业出版社第一节第一节压力单位及测压仪表压力单位及测压仪表为了使大家了解国际单位制中的压力单位(Pa或MPa)与过去的单位之间的关系,下面给出几种单位之间的换算关系表。
5化学工业出版社化学工业出版社6压力单压力单位位帕帕/Pa兆帕兆帕/MPa工程大气压工程大气压/(kgf/cm2)物理大气压物理大气压/atm汞柱汞柱/mmHg水柱水柱/mH2O(磅(磅/英寸英寸2)/(1b/in2)巴巴/bar帕帕111010661.01971010-5-59.8691010-6-67.5011010-3-31.01971010-4-41.4501010-4-411010-5-5兆帕兆帕11010661110.1979.8697.5011010331.01971010221.45010102210工程大工程大气压气压9.8071010449.8071100-2-210.9678735.610.0014.220.9807物理大物理大气压气压1.01331010550.101331.0332176010.3314.701.0133汞柱汞柱1.33321010221.33321010-4-41.35951010-3-31.31581010-3-310.01361.9341010-2-21.33321010-3-3水柱水柱9.8061010339.8061100-3-30.10000.0967873.5511.4220.09806(磅(磅/英寸英寸2)6.8951010336.8951100-3-30.070310.0680551.710.703110.06895巴巴11010550.11.01970.9869750.110.19714.501表3-1各种压力单位换算表化学工业出版社化学工业出版社第一节第一节压力单位及测压仪表压力单位及测压仪表7在压力测量中,常有在压力测量中,常有表压、绝对压力、负压或真空度表压、绝对压力、负压或真空度之分。
之分。
当被测压力低于大气压力时,一般用负压或真空度来表示。
当被测压力低于大气压力时,一般用负压或真空度来表示。
p表P真P绝P绝大气压力线大气压力线零线零线图2-1绝对压力、表压、负压(真空度)的关系化学工业出版社化学工业出版社第一节第一节压力单位及测压仪表压力单位及测压仪表8测量压力或真空度的仪表按照其转换原理的不同,分为四类。
测量压力或真空度的仪表按照其转换原理的不同,分为四类。
1.1.1.1.液柱式压力计液柱式压力计液柱式压力计液柱式压力计它根据流体静力学原理,将被测压力转换成液柱高度进行测量。
按其结构形式的不同按其结构形式的不同按其结构形式的不同按其结构形式的不同有U形管压力计、单管压力计等优点优点优点优点这类压力计结构简单、使用方便缺点缺点缺点缺点其精度受工作液的毛细管作用、密度及视差等因素的影响,测量范围较窄,一般用来测量较低压力、真空度或压力差。
化学工业出版社化学工业出版社第一节第一节压力单位及测压仪表压力单位及测压仪表2.2.2.2.弹性式压力计弹性式压力计弹性式压力计弹性式压力计它是将被测压力转换成弹性元件变形的位移进行测量的。
3.3.3.3.电气式压力计电气式压力计电气式压力计电气式压力计它是通过机械和电气元件将被测压力转换成电量(如电压、电流、频率等)来进行测量的仪表。
9化学工业出版社化学工业出版社第一节第一节压力单位及测压仪表压力单位及测压仪表4.4.4.4.活塞式压力计活塞式压力计活塞式压力计活塞式压力计它是根据水压机液体传送压力的原理,将被测压力转换成活塞上所加平衡砝码的质量来进行测量的。
优点优点优点优点缺点缺点缺点缺点测量精度很高,允许误差可小到0.05%0.02%。
结构较复杂,价格较贵。
10化学工业出版社化学工业出版社第二节第二节弹性式压力计弹性式压力计11定义定义定义定义弹性式压力计弹性式压力计是利用各种形式的弹性元件,在被测介质压力的作用下,使弹性元件受压后产生弹性变形的原理而制成的测压仪表。
优点优点优点优点具有结构简单、使用可靠、读数清晰、牢固可靠、价格低廉、测量范围宽以及有足够的精度等优点。
可用来测量几百帕到数千兆帕范围内的压力。
化学工业出版社化学工业出版社第二节第二节弹性式压力计弹性式压力计12n一、一、弹性元件弹性元件弹性元件是一种简易可靠的测压敏感元件。
当测压范围不同时,所用的弹性元件也不一样。
图2-2弹性元件示意图弹簧管式弹性元件如图如图(a)(a)和和(b)(b)所示,所示,波纹管式弹性元件如图如图(e)(e)所示,所示,薄膜式弹性元件如图如图(c)(c)和和(d)(d)所示。
所示。
化学工业出版社化学工业出版社第二节第二节弹性式压力计弹性式压力计13n二、弹簧管压力表二、弹簧管压力表分分分分类类类类使用的测压元件使用的测压元件单圈弹簧管压力表与多单圈弹簧管压力表与多圈弹簧管压力表。
圈弹簧管压力表。
用途用途普通弹簧管压力表,耐腐蚀的氨普通弹簧管压力表,耐腐蚀的氨用压力表、禁油的氧气压力表等。
用压力表、禁油的氧气压力表等。
1弹簧管;2拉杆;3扇形齿轮;4中心齿轮;5指针;6面板;7游丝;8调整螺丝;9接头弹簧压力表弹簧压力表弹簧压力表弹簧压力表化学工业出版社化学工业出版社第二节第二节弹性式压力计弹性式压力计基本测量原理基本测量原理基本测量原理基本测量原理单圈弹簧管是一根弯成270圆弧的椭圆截面
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