凌华控制板卡使用方法.pptx
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凌华控制板卡使用方法.pptx
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RS-TECH-RSTechnologyGroup凌华板卡控制软件使用方法HugangZhang2015/04/28SuzhouRSTechnologyCo.,Ltd-SuzhouRSTechnologyCo.,Ltd简介-Adlink板卡控制软件全称MotionCreatorPro2简称MCP2当前使用版本:
2.1.1支持的硬件有:
PCI-8253PCI-8256PCI-8392(H)PCI-8144PCI-7856PCI-8154/8PCI-8102PCI-8254PCI-8258DPAC-1X00DPAC-3X00AMP-204C-SuzhouRSTechnologyCo.,Ltd主界面-ABCA:
菜单栏B:
快速按钮功能C:
设备树形图D:
功能页面D-SuzhouRSTechnologyCo.,Ltd参数的导入-ABA:
各轴参数设置B:
加载参数方式-A.SetToCard:
将参数设置值直接写入到控制器B.LoadFromCard:
从控制器中将参数读出C.SaveToFlash:
将参数写入到控制器中的闪存中D.LoadFromFlash:
从控制器的闪存中将参数读取上来E.SaveToFile:
将参数写入到指定的文件中F.LoadFromFile:
从指定文件中将参数读取到页面G.LoadDefault:
出厂默认值加载到页面SuzhouRSTechnologyCo.,Ltd参数的导入-SuzhouRSTechnologyCo.,Ltd参数的导入步骤-SuzhouRSTechnologyCo.,Ltd参数的设置向导-SuzhouRSTechnologyCo.,Ltd参数的设置向导-SuzhouRSTechnologyCo.,Ltd参数的设置向导-SuzhouRSTechnologyCo.,Ltd参数的设置向导-SuzhouRSTechnologyCo.,LtdI/O操作-ADI:
输入信号DO:
输出信号DI0-DI7专用输入信号DO0-DO7专用输出信号-SuzhouRSTechnologyCo.,Ltd轴的使能-A单轴的使能多轴的使能操作AB-SuzhouRSTechnologyCo.,Ltd轴SingleMove操作-CBA-A.Command:
目前的命令位置B.Position:
目前的反馈位置C.CmdVel:
目前的命令速度D.FBKVel:
目前的反馈速度E.ErrPos:
位移误差F.TargetPos:
目标位置G.SetPos:
同时设置目的位置和反馈位置H.MaxVel:
设置最大运行速度SuzhouRSTechnologyCo.,Ltd轴SingleMove操作-操作模式:
A.ABSMOVE:
绝对位置移动B.RELMOVE:
相对位置移动C.VELMOVE:
速度方式移动D.JOGMOVE:
点动SuzhouRSTechnologyCo.,Ltd轴SingleMove操作-SuzhouRSTechnologyCo.,Ltd轴回原点-SuzhouRSTechnologyCo.,Ltd轴回原点-A回原点参数选择模式方向是否用EZ信号设置好后按SetParamToCard-SuzhouRSTechnologyCo.,LtdTrigger画面操作-SuzhouRSTechnologyCo.,LtdTrigger画面操作-SuzhouRSTechnologyCo.,LtdTrigger画面操作-
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- 控制 板卡 使用方法